Создание собственной системы стабилизации
Короче я платы заказываю, и надеюсь сегодня вылечю - у нас небо чистое 😃
датчики - как и говорил, не срочные и городить их на spi и в 3-4 раза увеличивать стоимость пустой платы?
Не понял, почему стоимость платы увеличится?
Думаю что все датчики по шине SPI можно заложить в v3 платы. А вот внешние датчики можно и по I2C цеплять.
Сергей,собственно я их и выкладывал,правда Мультивийное ГУИ не самый точный измеритель,но как говориться с чем смог разобраться)))
Тут дело не ГУИ. Вот что хочется получить от комрада Дринкера:
- Видео удержания коптера на месте с отпущенными стиками, хотя бы так как Сергей показал.
- Картинку с графиками акселя этого же полёта.
- Фотку внутренностей Хавка.
- Ну и по возможности, чтоб тов. Дринкер идентифицировал установленное на Хавке ПО.
И не то чтоб я или Сергей что то от него требуем, тут всё добровольно вроде как, но заруба есть заруба. И повторюсь, мне лично (и Сергею видимо тоже), да и людям посещающим данную ветку, будет интересно получить объективное мнение (не голословное) пользователя Ириса. Мне как программеру интересны данные акселя в полёте.
только фильтр на гиру поставь 42 или вообще 20… не надо ей много знать 98 - перебор…
А на Ф3 у меня гира Стшная, читаю только аксель.
Вот что хочется получить от комрада Дринкера
Ну сказал-же, получите. Ну так сложилось, что эти выходные пропали, а в будни я от зари до зари.
Мне как программеру интересны данные акселя в полёте
Если не секрет, чем так интересны графики с акселя?
Если не секрет, чем так интересны графики с акселя?
Оценить качество датчика либо качество обработки данных.
Это так прикидочно, а еще лучше получить весь лог полета в файле.
Ну неудачный эксперимент - тоже эксперимент 😃 удержание высоты отменное - полетал туда-сюда, покрутился - незаметил никаких дёрганий просадок, ввобшем супер…
А вот с GPS не задалось - видать спутников маловато, на небе мгла какая-то - в удержании позиции всё время в одну сторону смытся хотел. Ну я решил полетать с удержанием высоты и случайно перещёлкнулся на возврат домой - блин даже тумблер не успел переключить обратно - как ломанулся куда-то - впилился в дерево и зарылся в землю, из минусов все пропы и крепление одного движка - есть запасное, крепления передних лучей - поменяется, больше всего беспокоит грязь - она во всех движках и в мосх набилась т.к. крышка слетела от удара - пошел срочно исправлять 😃
Ну неудачный эксперимент - тоже эксперимент
Что явилось донором при портировании?
А вот с GPS не задалось - видать спутников маловато, на небе мгла какая-то - в удержании позиции всё время в одну сторону смытся хотел. Ну я решил полетать с удержанием высоты и случайно перещёлкнулся на возврат домой - блин даже тумблер не успел переключить обратно - как ломанулся куда-то - впилился в дерево и зарылся в землю, из минусов все пропы и крепление одного движка - есть запасное, крепления передних лучей - поменяется, больше всего беспокоит грязь - она во всех движках и в мосх набилась т.к. крышка слетела от удара - пошел срочно исправлять
блин, ну ты обнаглел 😁 Надо было сначала на компе фикс проверить, жалко трёху…
эт вы о чём?
протестил движки серву - всё живо, на антенне приёмника изоляция порвалась, но оплётка вроде не задета, так же пришла в негодность мозгокоробка - надо новую купить, она треснула, так что вечером смогу ещё потестится 😃
Надо было сначала на компе фикс проверить, жалко трёху…
ну кто не летает тот не падает 😃 чесно времени небыло проверить - надо было побыстрей на улицу сбежать 😃 да и я посмотрел что не адекват и успокоился - переключатели перепутал, у меня на арду это третий вылет - не привык ещё 😦 надобно их по разным сторонам рассадить…
тут главное что мосх-лучи-моторы целы, остальное поменять пара пустяков, так вот зараза мне сегодня приснилось что крепление луча (пластиковый болт - чтобы если что его срезало и луч складывался) лопнуло - как говорится - сон в руку…
Ладно пошел за сыном и новой мозгокоробкой 😃
ну кто не летает тот не падает
Если бы. У меня вот коптер на столе стоял… вечером прихожу, а там подвес на соплях болтается, проп полопман, мотормаунт погнут… Как потом оказалось, сын (11мес отроду) добрался до него и скинул на пол ))))
эт вы о чём?
Это я о том, что ты так долго собирался взлететь и тут ты самый рискованный режим врубаешь, да ещё в ограниченном пространстве
так что вечером смогу ещё потестится
Это клёво! Будем ждать, только проверь фикс в планере, хотябы на окне.
Это клёво! Будем ждать, только проверь фикс в планере, хотябы на окне.
Фикс можно по светодиоду LED_C определить, если горит постоянно - значит 3D Fix есть. (Если конечно у Сергея этот светодиод есть)
Фикс можно по светодиоду LED_C определить, если горит постоянно - значит 3D Fix есть. (Если конечно у Сергея этот светодиод есть)
СВД есть, но в планере надо посмотреть как мотает ГПС.
Кста, я не в курсе, я так понимаю, там что то типа ГПС ПИД должно быть?
Короче дом у него - точнее фикс он походу старый взял, т.е. у меня на кухне 😃 зато как красиво - левый крен - набор скорости - разворот и прямиком в сторону окна моей кухни 😃 если бы не дерево - чувствую отгребал бы от жены по полной за разбитое окно 😃
и тут ты самый рискованный режим врубаешь, да ещё в ограниченном пространстве
блин - говорю же по ошибке 😃
Фикс можно по светодиоду LED_C определить, если горит постоянно - значит 3D Fix есть. (Если конечно у Сергея этот светодиод есть)
Дело в том что я ещё не до конца уверен в светодиоде этом, тот который на АРМ - тот правильно работает, а на GPS он зажигается секунд через пять после запуска Арду - приложения…
но в планере надо посмотреть как мотает ГПС.
ноут с батарейкой я уже отдал, а мой без батарейки, так что вытащить его на улицу нет возможности 😦 я понадеялся на то что GPS мне сказал что Fix есть (у него отдельный светодиод на верхней плате) ну и подождал немного ещё перед тем как заармить и когда я пробовал удержание позиции - я понял что не адекват и повторюсь - Я ПЕРЕПУТАЛ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ и вместо удержания высоты врубил возврат домой 😃 так что вина тут чисто моя а не мосха…
пошел чинится 😃
пошел чинится
Удачи!😃
Дело в том что я ещё не до конца уверен в светодиоде этом, тот который на АРМ - тот правильно работает, а на GPS он зажигается секунд через пять после запуска Арду - приложения…
Смотри только на светодиод APM! Тот который на GPS - может и покажет FIX, мозги могут вообще не увидеть GPS и работать без него, а ты будешь думать что все хоккей!
И еще, делай АРМ, только после того как получишь 3D Fix, в момент арма как раз и запоминается Home.
Я когда тестирую, использую только двухпозиционный переключатель режимов STABILIZE и тестируемый режим.
Я кущяю 😃 и батарейки кущяють, осталось пропы подготовить 😃
Смотри только на светодиод APM! Тот который на GPS - может и покажет FIX, мозги могут вообще не увидеть GPS и работать без него, а ты будешь думать что все хоккей!
Раз он полетел мне в окно - значит он знал где оно 😃 это только Джедаи в китай на родину летят, а мой доморощеный - попёрся на кухню 😃
Сафсем забыл, логи ж есть 😃
Отлетал батарейку с удержанием высоты, имеются небольшие провалы см 20-30 при быстрых пролётах - потом восстанавливает высоту.
GPS не включал, дождусь кого-нибудь с ноутом да выйдем на поле - там потестю…
Краш прошел не совсем бесследно, аппарат слека тянет влево - на тот луч которому больше всего досталось - но особых беспокойств это не вызывает 😃 так что пока всё супер !!! 😃
аз он полетел мне в окно - значит он знал где оно это только Джедаи в китай на родину летят, а мой доморощеный - попёрся на кухню
Прикинь, если к тебе потом слетится на зимовку, множество коптеров ))))
лиж бы долелтели 😃
Кстати доставка подорожала почти 9 рублей американских, думал на другой какой цвет плат хватит - не хватило - будут зелёные 😦
Уже в обработке 😃