Создание собственной системы стабилизации
Фикс можно по светодиоду LED_C определить, если горит постоянно - значит 3D Fix есть. (Если конечно у Сергея этот светодиод есть)
СВД есть, но в планере надо посмотреть как мотает ГПС.
Кста, я не в курсе, я так понимаю, там что то типа ГПС ПИД должно быть?
Короче дом у него - точнее фикс он походу старый взял, т.е. у меня на кухне 😃 зато как красиво - левый крен - набор скорости - разворот и прямиком в сторону окна моей кухни 😃 если бы не дерево - чувствую отгребал бы от жены по полной за разбитое окно 😃
и тут ты самый рискованный режим врубаешь, да ещё в ограниченном пространстве
блин - говорю же по ошибке 😃
Фикс можно по светодиоду LED_C определить, если горит постоянно - значит 3D Fix есть. (Если конечно у Сергея этот светодиод есть)
Дело в том что я ещё не до конца уверен в светодиоде этом, тот который на АРМ - тот правильно работает, а на GPS он зажигается секунд через пять после запуска Арду - приложения…
но в планере надо посмотреть как мотает ГПС.
ноут с батарейкой я уже отдал, а мой без батарейки, так что вытащить его на улицу нет возможности 😦 я понадеялся на то что GPS мне сказал что Fix есть (у него отдельный светодиод на верхней плате) ну и подождал немного ещё перед тем как заармить и когда я пробовал удержание позиции - я понял что не адекват и повторюсь - Я ПЕРЕПУТАЛ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ и вместо удержания высоты врубил возврат домой 😃 так что вина тут чисто моя а не мосха…
пошел чинится 😃
пошел чинится
Удачи!😃
Дело в том что я ещё не до конца уверен в светодиоде этом, тот который на АРМ - тот правильно работает, а на GPS он зажигается секунд через пять после запуска Арду - приложения…
Смотри только на светодиод APM! Тот который на GPS - может и покажет FIX, мозги могут вообще не увидеть GPS и работать без него, а ты будешь думать что все хоккей!
И еще, делай АРМ, только после того как получишь 3D Fix, в момент арма как раз и запоминается Home.
Я когда тестирую, использую только двухпозиционный переключатель режимов STABILIZE и тестируемый режим.
Я кущяю 😃 и батарейки кущяють, осталось пропы подготовить 😃
Смотри только на светодиод APM! Тот который на GPS - может и покажет FIX, мозги могут вообще не увидеть GPS и работать без него, а ты будешь думать что все хоккей!
Раз он полетел мне в окно - значит он знал где оно 😃 это только Джедаи в китай на родину летят, а мой доморощеный - попёрся на кухню 😃
Сафсем забыл, логи ж есть 😃
Отлетал батарейку с удержанием высоты, имеются небольшие провалы см 20-30 при быстрых пролётах - потом восстанавливает высоту.
GPS не включал, дождусь кого-нибудь с ноутом да выйдем на поле - там потестю…
Краш прошел не совсем бесследно, аппарат слека тянет влево - на тот луч которому больше всего досталось - но особых беспокойств это не вызывает 😃 так что пока всё супер !!! 😃
аз он полетел мне в окно - значит он знал где оно это только Джедаи в китай на родину летят, а мой доморощеный - попёрся на кухню
Прикинь, если к тебе потом слетится на зимовку, множество коптеров ))))
лиж бы долелтели 😃
Кстати доставка подорожала почти 9 рублей американских, думал на другой какой цвет плат хватит - не хватило - будут зелёные 😦
Уже в обработке 😃
Уже в обработке
скока штук заказал ???
мне китайцы ужо процики отправили , и регули тож…
осталисЪ тока SDлоки , ну и Can нужно всетаки заказать , шоп были …
А что для CAN используете (микруху какую)?
10 - я ж не рокфеллер 😃
А что для CAN используете?
пока нет, но будет на чём попрактиковаться 😃
неправильно прочитал МАХ3051
10 - я ж не рокфеллер 😃
Сергей, а после прихода плат не планируете продать несколько ?
Сергей, а после прихода плат не планируете продать несколько ?
Присоединяюсь к вопросу)))
Нет буду солить на зиму 😃
Я же уже писал, что кто захочет сможет взять кит со схемой Bom листом и сборочным, или возможно готовую, но, по моему, не в теме это обсуждать 😃 , но предупреждаю что придётся работать ибо всё сырое… и много чего недоделано (в плане даже портов)…
Я же даже где-то выше предлагал, если кто-то хочет для себя сделать плату, то дам все нужные файлы, естественно, что они не должны попасть в открытый доступ, тем более появиться на каком-нибудь гудлаке, ну и барыжить ими тоже не желательно!
после пайки первых плат и проверки на отсутствие ошибок могу заказать еще платок …
комплектуха уже закуплена (по просьбе Сергея) …
такчто смогу предложить и наборы и собранные …
такчто смогу предложить и наборы и собранные …
А предварительную стоимость можете сказать,ну так,на вскидку?
Я же даже где-то выше предлагал, если кто-то хочет для себя сделать плату, то дам все нужные файлы, естественно, что они не должны попасть в открытый доступ, тем более появиться на каком-нибудь гудлаке, ну и барыжить ими тоже не желательно!
Давно слежу за вашими успехами.
Сергей, а можно попросить тогда сами файлы?
Могу подписать любые бумаги о нераспространении. Ну и само-собой совсем не против даже оплатить вашу работу по разводке, так как считаю что такая работа должна быть оплачена. Плата нужна только для личного пользования, речи ни о продаже, ни о распространении не идет.
rcopen.com/forum/f134/topic224458/3258
Присоединяюсь, плату могу развести сам.
совсем не против даже оплатить вашу работу по разводке, так как считаю что такая работа должна быть оплачена.
“Я мзду не беру, мне за державу обидно” (с) поверте, собирать по деталькам самому, это очень накладно. По сей причине я попросил Юрия собрать нам несколько комплектов, чтобы мы быстрее смогли их сделать (в первую очередь себе). И он сильно рискнул пролететь, т.к. заказал всё за свой счёт!!! Так что, я думаю, если слегка придержу файлы - это никого не обидит? Мне тоже не хочется человека, который согласился помочь, подставлять - получится первый блин, тогда уже - хорошо? мне самому нужна новая плата ибо старая не совсем совместима с ней и я ещё только думаю как это её собрать-то 😃
после пайки первых плат и проверки на отсутствие ошибок могу заказать еще платок …
комплектуха уже закуплена (по просьбе Сергея) …
такчто смогу предложить и наборы и собранные …
Озвучьте пожалуйста стоимость собранной и набора - готов приобрести хоть сейчас.