Создание собственной системы стабилизации
А давайте не будем делить неубитого pixhawk медведя, а ?
Я попросил Юрия, он рискнул(ну нет у меня финансов даже на один экземпляр), а тут уже полезли в дебри где дешеве…
Я из этого неимею ни копейки и мне всё равно, плата не является смыслом жизни. Скажем прямо, я для себя лично заимел что хотел 😃 остальное - придут платы, отправлю для изготовления образцов. Если вдруг кому-то не хватит, всегда можно будет сделать новый заказ. Ну и скажу, дабы небыло кривотолков, Юрий согласился поддержать проект(за свой счёт) так что ему и карты в руки, коммерцией тут совершенно не пахнет, а у нас в стране вообще нереально за эти деньги, да и вообще нереально…
Да, последние эксперименты меня немного напрягли - решил отдохнуть недельку, звиняйте что не так 😃
Коллеги, давайте не будем засорять ветку коммерческими вопросами (ценообразование, себестоимость, добавочная стоимость, я знаю где дешевле и тд и тп). Если есть что сказать по этой части - пишите в личку заинтересованным сторонам. Тов. Gapey же сказал, что как только так сразу объявит ценники на доступные киты.
Давай лучше обсуждать технические моменты. Раз “каждый кулик своё болото хвалит” (а я принимаю участие в проекте) могу сказать, что из всего доступного по цене (вий, арду, пх4, хавк, кролик) F4BY лучшая аппаратная платформа для хобби, аргументы такие:
- Мощный проц.
- Лучшие из доступных датчики.
- Развитая периферия.
- Компактные размеры.
- Всё на борту (кроме ГПС), поставил - полетел.
Кроме того любителям писать свой код будет доступна набортная отладка STLink.
Единственный на сегодня минус - отсутствие ОФИЦИАЛЬНОГО ПО.
- Всё на борту (кроме ГПС), поставил - полетел.
Возможно обсуждалось уже, но я пропустил как-то - выносной компАс?
Для мульти актуально.
Возможно обсуждалось уже, но я пропустил как-то - выносной компАс?
Это возможно, на шине есть перемычки с набортным компасом, если если перемычки убрать можно подключить внешний 5883 на системный разъем и2ц.
Кстати, интересный вопрос а Ардушникам: где в настройках АПМ конфигуриться какой PPM будет использоваться (поканальный или суммарный) или это только дефайном в прошивке задается?
Хочется реализовать поканальный ШИМ вход, но как он переключается не понятно.
Кстати, интересный вопрос а Ардушникам: где в настройках АПМ конфигуриться какой PPM будет использоваться (поканальный или суммарный) или это только дефайном в прошивке задается?
Если я правильно понял вопрос, то перемычкой на входе с приёмыша -
Кстати - вопрос не праздный, да.
Неудобно бывает тянуть жгут проводов, проще, конешна, одну скрутку.
Руал, Серг, вы тут экспериментировали с лсм303длм, что сподвигло меня к некоторым исследованиям. Аксель шумит ± 0.1г а то и больше. Мпу 6050 не шумит вообще. У вас с лсм такое было?
Я с 330-й игрался, да шумит. От крайних полётов я просто в шоке 😃 так что MPU на LSM точно менять не буду 😃
Неудобно бывает тянуть жгут проводов, проще, конешна, одну скрутку.
У нас немного обратная ситуёвина, пока работает только PPM-Summ - 1 вход…
У нас немного обратная ситуёвина, пока работает только PPM-Summ - 1 вход…
PX4 на борту основной платы, поддерживает только PPMSUM, остальные типа обычных PWm, SBUS… на плате PX4IO 😉
нету у них входов, везде один…
нету у них входов, везде один…
он и поддерживает только PPM.
нету у них входов, везде один…
А, ну да:
RC_INPUT_SOURCE_PX4FMU_PPM,
RC_INPUT_SOURCE_PX4IO_PPM,
RC_INPUT_SOURCE_PX4IO_SPEKTRUM,
RC_INPUT_SOURCE_PX4IO_SBUS
А, раз заговорили о входах, в родном ПО ошибка в драйвере HRT - в настройке таймеров, а то постоянно про неё забываю…
Если я правильно понял вопрос, то перемычкой на входе с приёмыша -
Спасибо, подумаю как реализовать такое переключение.
Аксель шумит ± 0.1г а то и больше. Мпу 6050 не шумит вообще. У вас с лсм такое было?
В смысле смотрел данные Pixhawka ? Дело тут не только в шуме как таковом, дело в резонансах датчика, вибрации по одной оси попадают в другую.
А, раз заговорили о входах, в родном ПО ошибка в драйвере HRT - в настройке таймеров, а то постоянно про неё забываю…
Да, там ошибка в настройке тактирования в незадействованном в PX4 и Pixhawke таймере.
Кстати, товарищи - полярность PPM имеет значение, или же любой можно наживлять?
Планирую прикрутить HawkEYE openLRSng, а вот как там что у него - не в курсах.
В смысле смотрел данные Pixhawka ?
Пиксхавк валяется в багажнике до выходных. Шумит лсм303длм на одной из моих поделок. Ради интереса посмотрел, сравнил с мпу - ужос! Вот и поинтересовался, 303длм куано в принцыпе или мне не повезло просто?
Кстати, интересный вопрос а Ардушникам: где в настройках АПМ конфигуриться какой PPM будет использоваться (поканальный или суммарный) или это только дефайном в прошивке задается? Хочется реализовать поканальный ШИМ вход, но как он переключается не понятно.
Я тебя не так понял, поэтому то что писал выше про входы можно игнорить.
Я думаю можно сделать автодетект. Если сигнал на одном входе, применяем PPM Decoder, если на больше чем 3х входах - PWM… как такой вариант?
303длм куано в принцыпе
Тенденция идёт к тому 😦
так вот и хотим понять, на чём iris летает…
как такой вариант?
а можно и через терминал?
Отдохнуть хотел, как же 😃 гудлак отжег - на прошлой или позапрошлой неделе я заказал коробочку для GPS, круглую, ну как щас модно. Так вот хоть я им и давал правильный адрес - взяли с палки, тобиш через Россию. Ну, думаю, к новому году приедет, не стал заморачиваться. И тут извешение - пошел, коробочка приехала - чудеса 😃 надо теперь модуль рисовать…
Кстати, товарищи - полярность PPM имеет значение, или же любой можно наживлять?
Имеет, длина импульса = значение канала, импульс меряется от фронта до спада, никак не наоборот. Симметрии относительно нуля в ППМ нету.
303длм куано в принцыпе или мне не повезло просто?
первое.
Я думаю можно сделать автодетект. Если сигнал на одном входе, применяем PPM Decoder, если на больше чем 3х входах - PWM… как такой вариант?
Можно и так, но с закреплением режима по арм до дизарма. Хотя я больше за стандартный вариант, ибо доку не надо переписывать 😁
а можно и через терминал?
Это не сложно, но придётся влазить в сам код АПМ, а это вредно для портирования следующих версий, придется каждый раз править… хотя можно прописать в скрипт патча.
А ещё чуваку на работе принесли китайскую подделку айпонта - разбитая в хлам, потом суперклеем залитая - короче что-то стращное, только издали напоминающее планшет. Я с этой фигнёй поковырялся и, о чудо - оно живое, экран цел тыкалка, рабочая, Всё это дело на ведройде 2.2 с вайфаем и усб - одолжу побаловаться 😃
Правда перво-наперво хотел я с этого чуда модуль вайфая спилить - он там отдельный на проводочках припаян и скотчем заклеен, похоже подключен через usart…
но придётся влазить в сам код АПМ
а есть ещё терминал NuttX-а ?
тут размещу…
habrahabr.ru/post/201366/
если использовать RFM23BP что в RLS используют - мощность 1Вт всего за 13$
Тоже всё хочу себе модемы, но никак не доберусь 😦