Создание собственной системы стабилизации
Кстати, интересный вопрос а Ардушникам: где в настройках АПМ конфигуриться какой PPM будет использоваться (поканальный или суммарный) или это только дефайном в прошивке задается? Хочется реализовать поканальный ШИМ вход, но как он переключается не понятно.
Я тебя не так понял, поэтому то что писал выше про входы можно игнорить.
Я думаю можно сделать автодетект. Если сигнал на одном входе, применяем PPM Decoder, если на больше чем 3х входах - PWM… как такой вариант?
303длм куано в принцыпе
Тенденция идёт к тому 😦
так вот и хотим понять, на чём iris летает…
как такой вариант?
а можно и через терминал?
Отдохнуть хотел, как же 😃 гудлак отжег - на прошлой или позапрошлой неделе я заказал коробочку для GPS, круглую, ну как щас модно. Так вот хоть я им и давал правильный адрес - взяли с палки, тобиш через Россию. Ну, думаю, к новому году приедет, не стал заморачиваться. И тут извешение - пошел, коробочка приехала - чудеса 😃 надо теперь модуль рисовать…
Кстати, товарищи - полярность PPM имеет значение, или же любой можно наживлять?
Имеет, длина импульса = значение канала, импульс меряется от фронта до спада, никак не наоборот. Симметрии относительно нуля в ППМ нету.
303длм куано в принцыпе или мне не повезло просто?
первое.
Я думаю можно сделать автодетект. Если сигнал на одном входе, применяем PPM Decoder, если на больше чем 3х входах - PWM… как такой вариант?
Можно и так, но с закреплением режима по арм до дизарма. Хотя я больше за стандартный вариант, ибо доку не надо переписывать 😁
а можно и через терминал?
Это не сложно, но придётся влазить в сам код АПМ, а это вредно для портирования следующих версий, придется каждый раз править… хотя можно прописать в скрипт патча.
А ещё чуваку на работе принесли китайскую подделку айпонта - разбитая в хлам, потом суперклеем залитая - короче что-то стращное, только издали напоминающее планшет. Я с этой фигнёй поковырялся и, о чудо - оно живое, экран цел тыкалка, рабочая, Всё это дело на ведройде 2.2 с вайфаем и усб - одолжу побаловаться 😃
Правда перво-наперво хотел я с этого чуда модуль вайфая спилить - он там отдельный на проводочках припаян и скотчем заклеен, похоже подключен через usart…
но придётся влазить в сам код АПМ
а есть ещё терминал NuttX-а ?
тут размещу…
habrahabr.ru/post/201366/
если использовать RFM23BP что в RLS используют - мощность 1Вт всего за 13$
Тоже всё хочу себе модемы, но никак не доберусь 😦
Тоже всё хочу себе модемы, но никак не доберусь
без грамотно реализованного FHSS это не модем а фигня …
лучше сразу слона собирать , будет радиотракт все в одном флаконе , благо лицензия стоит всего штуку в комплекте с пллатами …
если использовать RFM23BP что в RLS используют - мощность 1Вт всего за 13$
давно руки чешутся развести плату под SI4432 + мицубишевские RA03/RA07m ну и проводочками вместо RFM или модуль с разЪёмом сделать …
Правда перво-наперво хотел я с этого чуда модуль вайфая спилить - он там отдельный на проводочках припаян и скотчем заклеен, похоже подключен через usart…
Я себе вот такой модулёк прикупил: www.ebay.com/itm/171051795599?ru=http%3A%2F%2Fwww.…
правда так и не расчехлил его, времени всё нету. У меня уже такая куча платок всяко-разных насобиралась, что не представляют, когда этим всем заниматься ))))
без грамотно реализованного FHSS это не модем а фигня …
Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями ) собсно исходники для ардуины вот тут
а есть ещё терминал NuttX-а ?
Да, есть, тот что на первом порту вылазит.
nsh>
Хотя можно и через него конфигурить, только это не будет доступно АПМ.
давно руки чешутся развести плату под SI4432 + мицубишевские RA03/RA07m ну и проводочками вместо RFM или модуль с разЪёмом сделать …
Ух и повозился я с 4431 ! Регистров куча! , STM и то наверно быстрее освоил, а тут в “несколько подходов” почти месяц ковырял… Зато результат порадовал очень, вещь стоящая…
Блин, вот думал же что, что-то упустил 😦 только сегодня допёр, я шрифты в шелкографии забыл в векторные перевести, так что скорей всего бяка будет - поплывут, в принципе зависит от китайцев и их оборудования. Скажем на разводку то никак не повлияет - но некрасивая будет 😦 - приедут посмотрим…
в принципе зависит от китайцев и их оборудования.
Может не поздно ещё им исправленные файлы отправить?
не, скорей всего уже сделали, ладно нестрашно…
я когда gerber слои накладывал друг на друга, на посмотреть, вроде ровно было…
просто надписи могут в сторону сместится…
Ладно, “первый блин комом”… второй тоже !))
Ничего, шелкография не страшно, главное чтоб с разводкой и качеством изготовления всё в порядке было! )
Возми gerbviver - бесплатная 30 дневка и посмотри, я пока не могу глянуть…
Посмотрел сам, думаю ничего страшного 😃
Ну вот, платки уже в пути 😃
Hi Siarhei Lipnitski:
Thank you for purchasing from us.Your order 99122 has been updated to the
following status:
Shipped.
Вот собсна любимые комрадом Дринкером картонки и их полёт.
Ф3Дискавери имеет на борту полный набор датчиков, но аксель LSM303DLHC пришлось заменить на МПУ6050, т.к. горизонт с ЛСМ дико плавал. Под плату МПУ пришлось подложить “пенку” , т.к. выводы у ней по одной стороне, то плата сильно дребезжала и горизонт уже не уплывал, а скакал из стороны в сторону в небольших пределах, но достаточно резко. Тем не менее леталка вполне управлялась.
Ну вот, хоть один по-людски сделал.
А че за загадочная микруха на картонке там?
А че за загадочная микруха на картонке там?
Как чё 6050 😃 а если про 8-лапую, то она это - картонку прижимает 😃
картонка именно с лсм303длм. Я ейо победил таки
6050 на шылде…там еще одна крупная такая