Создание собственной системы стабилизации
Подниму слегка, вчера после работы свербело - пошел полетать, снизил чуть пиды ибо ветер и дождь, понял что в стабе не удержу (против ветра - в землю жмёт, боком или по ветру - подбрасывает не по детски), включил удержание высоты, так и отлетал батарейку, что сказать - ручки то дёргаются - как порыв ветра так стик вниз, и тут двоякая ситуация получается - рефлекторно пытаюсь противостоять порыву (т.е. надо что бы чуть-чуть вниз пошел) а эта ж зараза высоту не меняет - мозг в панике (ощущение что сдувает) в арду спуск начинается примерно на 30% газа, т.е. стик в диапазоне 30%-70% как бы и не ощутим (альтхолд имеется ввиду). Думаю неправильно это, надо делать примерно 45% - 55% газа мёртвая зона, а дальше управление вертикальной скоростью, а не 5 м/c вниз, 10 м/с вверх и взлёт в альхолде убивает с этим прыжком(никак не привыкну), а если пиды занижены? Он же ж может и вбок прыгнуть… Короче больше придирок и наблюдений, чем просто для удовольствия полетать…
Короче больше придирок и наблюдений
Сделай свою прошивку как тебе нравится. Иначе можно вечно в чужих мыслях ковыряться.
Ухожу в подполье 😃
Ухожу в подполье
Я в хорошем смысле.
Я тоже 😉
Надо мысли в кучку собрать, чего хочется, структуру прикинуть, защиты продумать - вот в арду преармчек нравится, а калибровка акселя в родном PX4 интересней - там автоматом определяется какой стороной плата стоит, удержание позиции и высоты - ну конечно Mahowik-а, ИМУ сделать!!! (ну или подсмотреть у кого), автомат-микшеры (в смысле без перезаливки ПО), да я вобще много чего хочу 😃
Чавота дед мороз опаздывает… 😒
Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил 😃 А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился 😃
Чавота дед мороз опаздывает…
У мну уже на почту притащил… но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
У мну уже на почту притащил…
А у вас хоть снег есть?
Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился
Даа… отдыхал от программирования )))
А у вас хоть снег есть?
Да, есть ))) но что то не очень много
Я смотрю у вас почта исправляется 😃 подарки за 15 дней дошли:)
У мну уже на почту притащил… но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
Ты давай собирай быстрее 😃 а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак…
Нам с Алексеем готовы детальки(полный комплект только без драйвера can), если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Саш, забери посылку - посмотри сколько плат… Я одну либо потерял на почте 😦, либо тебе лишнюю отправил 😃
6 комплектов (без can драйвера, инвертер на S.Bus чуть больше размером чем планировалось, но впаяется) имеет место быть кому надо…
Соберу эту - посмотрю, возможно будут переделки в следующих, но чисто косметические - функционал (порты, размеры и т.д. без изменений)…
если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Еще остались свободные? С удовольствием бы присоединился
гы щяс одна плата назад в Беларусь приедет 😃
Я смотрю у вас почта исправляется
Раз на раз не приходится, бывает быстро )
Ты давай собирай быстрее а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак…
Да побыстрее не получится, кварца у меня тоже нет, и разъёма под СДшку, и ещё по мелочи… Надо заказывать…
Саш, забери посылку - посмотри сколько плат…
Седня уже никак, у меня праздники всё продолжаются))) Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )
Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )
Воскресенье вроде 😃
Даа, там ещё с матрицей ковариаций шаманить и шаманить 😃 и не страшно ж ведь…
по звуку Арма слышно что там px4 или pixhawk, что и не мудрено это же iris 😃
Воскресенье вроде
дык отделения должны работать
уже калман мутит
что то “калман” для меня уже ругательное слово. Интересно как он его в код АПМ пристроил?