Создание собственной системы стабилизации
У мну уже на почту притащил…
А у вас хоть снег есть?
Привет! ты где пропадал? я тут на старой плате 3.2-dev запустил А Дед Мороз походу пока снега не будет не поедет, да и бухабрь у почты россии ещё не кончился
Даа… отдыхал от программирования )))
А у вас хоть снег есть?
Да, есть ))) но что то не очень много
Я смотрю у вас почта исправляется 😃 подарки за 15 дней дошли:)
У мну уже на почту притащил… но т.к. остальной мелочи нету то не тороплюся.
Ты давай собирай быстрее 😃 а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак…
Нам с Алексеем готовы детальки(полный комплект только без драйвера can), если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Саш, забери посылку - посмотри сколько плат… Я одну либо потерял на почте 😦, либо тебе лишнюю отправил 😃
6 комплектов (без can драйвера, инвертер на S.Bus чуть больше размером чем планировалось, но впаяется) имеет место быть кому надо…
Соберу эту - посмотрю, возможно будут переделки в следующих, но чисто косметические - функционал (порты, размеры и т.д. без изменений)…
если есть желающие из Беларуси, можете присоединятся к заказу…
Еще остались свободные? С удовольствием бы присоединился
гы щяс одна плата назад в Беларусь приедет 😃
Я смотрю у вас почта исправляется
Раз на раз не приходится, бывает быстро )
Ты давай собирай быстрее а то на платку только лодырь есть, а ПО как-то без самой ну никак…
Да побыстрее не получится, кварца у меня тоже нет, и разъёма под СДшку, и ещё по мелочи… Надо заказывать…
Саш, забери посылку - посмотри сколько плат…
Седня уже никак, у меня праздники всё продолжаются))) Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )
Завтра постараюсь пораньше встать, сгоняю на пошту )
Воскресенье вроде 😃
Даа, там ещё с матрицей ковариаций шаманить и шаманить 😃 и не страшно ж ведь…
по звуку Арма слышно что там px4 или pixhawk, что и не мудрено это же iris 😃
Воскресенье вроде
дык отделения должны работать
уже калман мутит
что то “калман” для меня уже ругательное слово. Интересно как он его в код АПМ пристроил?
что то “калман” для меня уже ругательное слово
Трудно делать оценки по всяким видео (я разницы не увидел), … не одной доходчивой (для таких как я) “научно-популярной” статьи на тему применения ФК не наблюдается…
Создается впечатление - лишь бы протрубить…, нам остается только верить.
не одной доходчивой (для таких как я) “научно-популярной” статьи на тему применения ФК не наблюдается…
типа вот habrahabr.ru/post/166693/
Чёт мне подсказывает, что там описан как бэ альфа-бета, ну только вместо показаний какого-то другого датчика подсунуто предположительное предсказание - не?
типа вот
Это чисто математика,… а вот по поводу эффективности применения касательно БПЛА - ничего, дело в том, что каждый метод фильтрования (а равно и его эффективность) напрямую зависит от характера входных данных…
Т.е. - можно наворотить сложнейший мат. алгоритм, а эффективность его, в конкретном исполнении, будет меньше либо равна, чем у примитивных методов…
Кто делал такие оценки ?
Т.е. - можно наворотить сложнейший мат. алгоритм, а эффективность его, в конкретном исполнении, будет меньше либо равна, чем у примитивных методов…
+1
если кто-то думает что “калман” волшебным образом превращает железки в идеально висяще-летающие девайсы, ох как заблуждается. Предыдущий оратор врде по рабоче-крестьянски оъяснил (или попытался), от себя добавлю, что да, в системе гира-аксель особых преимуществ нет. А вот когда гпс, баро и компас сюда, то при грамотном мат описании системы - то тут да. Но, пока только одного чела знаю, который на хоббийном уровне приблизился к этому.
Кстати на видео от товарища, который “калман” внедряет в ардукоптер, ирис болтается как г…о в проруби.
то при грамотном мат описании системы - то тут да.
вот оно, нужно точно описать критерии качества в мат.виде, тадыт фильтер будет подкручивать коэффициенты для макс. приближения к идеалу.
Но, пока только одного чела знаю, который на хоббийном уровне приблизился к этому.
Это ты про Снега? 😉
Это ты про Снега?
Гы-гы. Немного полемизируя с ним, понятно, что алгоритм позаимствован (мягко сказано) как и другим небезызвестным товарисчем (тот даже ссылку дал), но блин все как всегда сами все с нуля придумали. И веть уверены что там лежал именно волшебный екф. Ну да ладно с ними.
пока только одного чела знаю
У него как раз открытые исходники, но! Так просто содрать не получится, нет в явном виде оформленной процедуры так любимой копипастерами. А разбираться мало кто захочет.
вот млять, настросчил пост на страницу и закрыл не ту вкладку 😃
потому коротко:
Научный мир пользует калмана почти всегда в подобных задачах, т.к. оперируя им можно наиболее точно описать модель, а наша “злость” это всего лишь не понимание его 😃
примеры:
www.mdpi.com/1424-8220/13/9/11280
www.mdpi.com/1424-8220/13/8/10599
www.mdpi.com/1424-8220/10/10/9424
www.mdpi.com/1424-8220/12/9/11638
www.mdpi.com/1424-8220/12/12/17372
www.mdpi.com/1424-8220/13/8/9549
Удобоваримые библиотеки есть, типа libeknav, но просто “всунуть” все равно не выйдет 😃
кстати, как потом нашел, paparazzi эту библу как раз и подхватили github.com/paparazzi/paparazzi/tree/…/libeknav
Вот еще ссылочки на русском:
коммент от Снега 😃 rcopen.com/forum/f90/topic243418/1306
robochamp.ru/…/121-kalmanfilteringfordummies
habrahabr.ru/post/166693/
habrahabr.ru/post/140274/
habrahabr.ru/post/120133/