Создание собственной системы стабилизации
С регулями 30-40А))но никак с не чирикавскими 15А)
бывает и так и регули в том сетапе всего 12A
T motor самые крутые моторы,при равных кв других фирм тигры и в тяге во времени висения всех выигрывают и в качестве.Но ценник у моторов ппц этих))
Ipower неплохая фирма говорят,их мало на али моторов этих,но есть
Попробуйте scyrc 950kv моторы,на вид прикольные(как т мотор антигравити),цена норм
Мне больше всего важно, чтобы новые моторы давали газ висения на 50% или ниже с взлетным весом 1250гр. Сейчас порядка 63-65%, что не есть хорошо для полетов даже в небольшой ветерок.
вот расклад по тяге c разными моторами на вес 1250 и пропы gemfan 9047.
вывод - нужны моторы с 1050-1100kv, чтоб газ висения был на уровне 50%, но это уже близко к пределу наших регуляторов, а также эффективность вмг (г/вт) падает, т.е. продолжительность мы не увеличим, но стабильность наверное должна быть повыше…
Попробуйте scyrc 950kv моторы
2830?
Что-то не получается в калькуляторе свои значения задать. Но в твоих расчетах есть пара неточностей - высота над уровнем моря у нас 150 метров примерно, а не 500 и вес 1250 это уже вместе с аккумом. Наверно с пропами 9450 и выйдет нужный газ на 960kv.
Как-то вот так:
Выходит вроде как 45% - верно? Тяговооруженность 2,1
И рама у нас 350, не 330. )))
Тут главный вопрос - marspower и dji это действительно один и тот-же мотор под разным названием или это наши фантазии.
а если вбить в калькулятор наши текущие параметры, он выдаёт наши 65% ?
сегодня должны моторы привезти
а если вбить в калькулятор наши текущие параметры, он выдаёт наши 65% ?
сегодня должны моторы привезти
Да, по моей ссылке выше моторы на 920кв это наши.
Ну раз так, то 960kv на 9450 должны отлично работать. Вопрос только в качестве marspower пока открытый, но надеюсь в ближайшие время увидим.
По калькулятору, моторы Sunnysky x2212 980kv и DJI 2312 960kv дают одинаковые цифры. А вот черная вдова немного выше за счет более высокого kv.
По калькулятору, моторы Sunnysky x2212 980kv и DJI 2312 960kv дают одинаковые цифры. А вот черная вдова немного выше за счет более высокого kv.
Но у вдовы будет меньше время полета(не висения),больше нагрузка на мотор и температура,вродь как…
В общем, мой мнение, что оптимальным для растолстевшего на fpv почве новачирика мотором, является 2312 960kv.
Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)
Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)
Лучше не kv увеличивать, а напряжение. Поэтому фантом например на 4s давно, а чирик на 4s просто дороже будет, вот его и “оставили” на 3s.
Раз выше кв лучше,то почему чирик,фантики и т.п изначально с высоким кв не делают?)
да не будем мы менять батарею на 4S, потому что нереально 😃
принесли marspower 2312 960KV, внимательно рассмотрел, всё в мелочах соответствует этим фото и даже такой же неравномерный зазор между обмоткой и магнитом, единственное, что может у моих зазор чуть больше или там недостаточно крупное фото
banggood.com/DJI-Phantom-2-Phantom-2-Vision-2312-9…
стопорное колечко даже необычной формы один в один
такая же по сути в точности наклейка, как и на dji по ссылке выше, только marspower, отодрал её и получился noname, а суть в том, что один и тот же мотор продаётся в трёх вариантах, noname, dji, marspower, возможно и другие ещё какие, сделал укрупнённое фото снизу, посмотрите, сравните, может я что упустил
вращаются руками немного тяжелее, чем 2212, возможно более сильные магниты или пока новые
измерил сопротивление обмотки - 0.205 Ома у 2212 и 0.184 Ома у 2312, логично, так как провод толще
т.е. разница в потерях при токе 10A всего-то 0.2В, ерунда, если только 2312 не имеет большее число витков, соответственно большую мощность при почти таком же сопротивлении
это пока только то, что сходу выяснил, что ещё попробовать до установки?
А кто подскажет максимальный ток 2212 1000kv. Регули выдержат?
кстати, по поводу толщины провода у 2312 и почти таком же сопротивлении, как у 2212
возможно там используется несколько тонких вместо одного толстого в параллель, но тут провод лучше уложен, по идее эффективность выше
измерил вес:
2212 51.3 г
2312 56.1 г
самозатяги 9450 (китай) легко и непринуждённое накручиваются на 2312, в то время как на 2212 с напрягом, как будто отверстие недостаточного диаметра
немного оффтоп, но разбавлю ваш разговор по поводу двигов, в Челябинске появился первый штрафник за отсутствие регистрации Фантика
что ещё попробовать до установки?
Тягу-бы измерить в статике на весах и сравнить со штатным 2212. А остальное уже на коптере - вибрации, газ висения и т.п.
Ссылку где брал дашь?
Ссылку где брал дашь?
брал тут за 46$, сейчас дороже
www.aliexpress.com/item/…/32427204457.html
вот вроде бы они же, но не marspower и дешевле
www.aliexpress.com/item/…/32415448692.html
и всё-таки те dji, marspower и такие же noname - это всё одного разлива…
Ссылку где брал дашь?
Тоже заинтересовали эти двигатели.
На eBay с наклейкой идут за 2500р. за 4 штуки.
www.ebay.com/itm/2312-960KV-M...-/351550267858
вращаются руками немного тяжелее
Как люфты? Все моторы одинаково крутятся?
Как люфты? Все моторы одинаково крутятся?
все моторы крутятся руками одинаково, люфты руками не обнаруживаются
сейчас креплю на квадрик, чтобы можно было вибрации попробовать оценить, хотя бы руками
Ждём, ждём!
На eBay с наклейкой идут за 2500р. за 4 штуки.
Уже нет.
Всем привет. Джентльмены, не подскажите как модуль GPS проверить? Сейчас установлен BS-280, не видит спутники. 😦
Сейчас установлен BS-280, не видит спутники.
Я надеюсь вы это на улице смотрите?
А так если GPS на коптере не подаёт признаков жизни, то попробовать подключить его через u-center и посмотреть что к чему: rcopen.com/blogs/86494/21244
Ждём, ждём!
частично запустил (один мотор), ну что тут можно сказать - вибрации от мотора уж точно не меньше, чем от стокового 2212, а может даже и больше
вот будет повод всё-таки попробовать их отбалансировать по методу стяжки
вибрации от мотора уж точно не меньше, чем от стокового 2212, а может даже и больше
Печально.
Я вот тут что подумал, а что это вообще за моторы такие DJI 2312 960kv _серебристого_ цвета? На сайте DJI, есть только черные! И выглядят они немного по другому.
Правильный фильтр должОн сводить ВСЕ датчики в себе через мат.модель, и двигать коэффициенты исходя из критериев поведения ВСЕЙ модели. Т.е. учитывая ДУС, аксель, компас, барометр, ГПС, связанные меж собой мат.зависимостями. Какта так
+100500
Ну смотри
Это ты верно всё написал, очень обще конечно, но верно…
так же если какой-то датчик сбоит - он автоматом уходит из уравнения
эт тоже верно
ну я это, по крестьянски 😃 - как понял так и сказал…
пойду - где-то были у меня конспекты по теории вероятности, покопаюсь - может чего вспомню 😃
+100500
И еще добавлю “отсебятины”:
КФ не работает с самими данными датчиков, а как бы уровнем выше…, т.е. с уже рассчитанными положениями аппарата, а уж их и правит (предсказывает) на основе мат.модели.
Научный диспут открылся коллеги. Пожелаем аффтору кроме железки еще и матобеспечение забубенить с использованием KF и AI, в первом посте AI был заявлен.
Уважаемые, Sir Alex и tusik, решайте пожалуйста как-нибудь побыстрее да -да, нет - нет, с вами или без вас мне бы хотелось побыстрее собрать девайс дабы двигаться дальше…😦
Тут свернул немного в сторону и невзначай появился (пока только в орле) модуль F4BY-Link на si4432 и F103…
Уважаемые, Sir Alex и tusik, решайте пожалуйста как-нибудь побыстрее да -да, нет - нет, с вами или без вас мне бы хотелось побыстрее собрать девайс дабы двигаться дальше…
Я уже заплатил за детальки.
Тут свернул немного в сторону и невзначай появился (пока только в орле) модуль F4BY-Link на si4432 и F103…
Что за линк?
Я уже заплатил за детальки.
А то меня уже это, подмывает старую плату разобрать 😃
Товарищи на гудлаке с ума сошли PX4 Pixhawk (без MPU заметьте)
Моя в шоке.
Таааак…Кому пиксхавк на 200 баксов дешевле?
Щас Drinker опять будет спрашивать: где кино:)
Ну нету, пришли с трёхой с обеда все мокрые но довольные - особенно я, всё просто супер, но иногда непонятные дёрганья в лоитере 😦
Аксель в норме - не знаю из чего у кого коптеры собраны, у меня жестко посаженная плата, аксель выдаёт вибраций в пределах ± 2-х ардушных попугаев (это в полёте), высоту держит отлично. Настораживает что пищит постоянно о позиции похоже что GPS плоховат, а так висит на месте, но вот иногда дури как даст на какой-нибудь из моторов - аж батарейка попискивать начинает - и дальше висит…
Ну, а так я впервые!!! полетал кругами 😃 ну никогда у меня не получалось - слетаю, туда-сюда, ну максимум мордой к себе прилечу, а тут врубил альтхолд - и пошел круги наяривать 😃 короче протёрлись и сохнем 😃
Да не, рад за положительные эмоции. Как летает ардукоптер это все знают. В чем достижение ? Ну завтра я могу полетать на ардукоптере в виде ириса например. Он ничем не отличается по качеству полета от другого железа с тойже прошивкой. Ну и?
А понял, извини. Научился летать не только от себя. Альтхольд причем тут? Я думал дело в мастерстве от себя - к себе непутать лево - право
Кстати я не обновил в ирисе пиксхавк он и без мпу радует. Но щя водружаю на раму как у руала. В связи с чем вопрос к нутексоводам - как понять че используецца лсм или мпу?
посмотреть через усарт - вот толко не помню какой в pixhawke(восьмой!!) - лог по запуску натикса и стартового скрипта арды,
на SD вот чё пишет:
Starting APM sensors
No l3gd20
Trying PX4IO board
Failed to start rgbled driver
Starting ArduPilot /dev/ttyACM0 /dev/ttyS2 /dev/null
rc.APM finished
но это моё, понятно что нету ни одного ни второго ни третьего, и как писал usart 2 в нулл спустил…
В чем достижение ?
как бы не о достижениях речь 😃 просто настроение хорошее, снег пошел и у меня время свободное 😃
вот с gps что-то не то, надо разбираться… значит уже не зря летал 😃
Даа, количество спутников скачет какие-то выбросы два есть странные до 140 и 80😵 - а так пропадание спутников полностью раза 3-4 в минуту 😦
либо связь с самим модулем хреновая либо я ему мозги набекрень свернул, когда рогами с землю зафундулил, тогда мозгокоробка разлетелась, а gps зарылся в землю…
но блин в снегопад 7 спутников, может мне просто место полётов сменить?
Разобрался с АЦП и глюком GPS (я оказывается на один усарт с мавлинком зафигачил) - это по арде…
призывы о собственном ПО звучат всё чяще, по сей причине засел за изучение маткад, так что ссылки на доходчивое описание приветствуются 😃
Надо поискать книженцию: Е.Г. Харин. “Комплексная обработка информации навигационных систем летательных аппаратов”
к сожалению я её не видел, но пишут, что в ней можно найти всё что нужно…
призывы о собственном ПО звучат всё чяще
это провокаторы! позыв для написания собственного ПО должен быть изнутри! 😃
Чем пользователей порт АПМ не устроил?
по сей причине засел за изучение маткад
Маткад хорошо, но МатЛаб-Симулинк лучше!
Я чего вчера начитался - страх. Короче большинство чего написано о фильтре Кальмана - авторы статей похоже сами не понимают о чём пишут, ибо 90% написанного это "Уравнения ориентации Пуассона " (единичная матрица - она для транспонирования матрицы управляющих косинусов, она тоже присутсвует) - фильтром там и не пахнет, но зато уже в мозгах зарождается план действий и шестерёнки хоть и со скрипом но поворачиваться начали - математика потихоньку вспоминается (почти могу составить матрицы для фильтра) только надо уточнить сколько входов и выходов надо для нашей системы… Ну с входами тут понятно, все датчики. А вот выхода? их дофига получится - это и собственно отфильтрованные показания датчиков(угловые скорости ускорения и т.д.), и углы и скорости, и путь пройденый - короче надо в кучу как-то всё собрать - будет чем заниматься старой плате, вместо пенсии 😃
но МатЛаб-Симулинк лучше!
а что за зверь?
только надо уточнить сколько входов и выходов надо для нашей системы… Ну с входами тут понятно, все датчики.
Входы - все координаты датчиков (включая баро и ГПС) и текущее состояние системы, выход текущее состояние ИНС (матрица или кватернион ориентации + текущие мировые координаты + скорость).
а что за зверь?
Интересно, если это то о чём я думаю - в убунте в центре приложений (короче в репозитории) есть биплатная 😃
Похоже самодельщики перевелись 😦 ну чтож назы и джедаи ликуют…
Пиксхавки по страшным ценам, хотя арду, смотрю, набирает обороты и шагает уже семимильными шагами - честно признаюсь приятно летать на ихнем ПО…
Опенпилоты пока даалеко позади - непонятно почему, проект изначальный под одноимённым названием потух хотя многие решения уже тогда были, пошли CC, CC3D… за ними Revo - сырое, надо самому пилить - но схему посмотреть нельзя - да ты ж русский клоннер - хлеб забираешь. какой спрашивается? Моё мнение - ушли талантливые люди которые писали тот самый ОпенПилот, а остались … промолчу…
Хотя с некоторыми их выводами согласен - хочешь взять что-то из проекта, верни ему (т.е. есть улучшающие наработки - поделись), по моему справедливо. Но когда начинаются кривотолки: а знаешь, сколько бабок мы потратили и т.п. - это смешно,получается вы его купили? или хотите продать - так это коммерция в чистом виде… блин скукотищя… и чёй-то я, я же добрый 😃
Выносится на повестку дня открытость схемы и кодятника под Арду 😃
Похоже самодельщики перевелись 😦 ну чтож назы и джедаи ликуют…
Еще не перевелись))), времени не хватает. “Назизты” молодцы, наверное каждый третий кто хочет полетать, берет назу, это же проще чем самому что-то ваять.
Если интересно и никто не против, я в этой теме могу выкладывать что у меня получается? Правда все так затягивается, в китае заказывали микроконтроллеры для регулей, мало того что посылка ехала 2.5 месяца, так у меня не получилось до них достучатся, видно убитые, хочется в такой ситуации нос продавцу откусить, только время потерянное.
Выносится на повестку дня открытость схемы
А как же свое ПО?
А как же свое ПО?
У rual под эту железяку есть ПО летающее блином - дальнейшее развитие будет 😃
Если интересно и никто не против, я в этой теме могу выкладывать что у меня получается?
Эта тема как бы для этого 😃
микроконтроллеры для регулей,
какие? - экстрасенсов как бы и нет в штате 😃 а так может и чем поможем, например АВР часто идут с битыми фьюзами, и дабы их прошить нужен кварц…
Выносится на повестку дня открытость схемы и кодятника под Арду
Я бы все делал ставку на открытость. Я думаю, что навряд ли кто то из нас будет открывать свою контору (в ближайшее время) и инвестировать немалые деньги в производство плат и софта, а значит много плат мы не сделаем. Если открыть исходники, глядишь кто нибудь и подхватит идею и произведет еще контроллеров, а чем больше людей получит контроллер - тем больше шансов у проекта развиться в нечто большее.
Я не против 😃 надо только разобраться как правильно сделать гит, а то правленный код на другом компе отказывается запускаться - надо чистить от архивов и т.п. на данный момент есть возможность идти с арду день в день 😃
вопрос в другом - плата может появиться в магазине типа гудлака и с косяком каким-нибудь, а мы козлами останемся после этого?
Я уже спать сегодня - чёт замудохался на работе 😦
какие? - экстрасенсов как бы и нет в штате
Силабсы, ID как-то криво считывается, коннект есть, а чип не определяется. Еще и год выпуска у них 2008 оказался, может партия косячная, или чистый левак.