Создание собственной системы стабилизации
проц на минималке - 1 таймер и 1 канал ДМА
применительно к f4by - можно в разъём сонара зафундулить 😃
Ничего мы не оставили просто мы создаем видимость работы нельзя же все за один раз делать, плату Миха переразвел и все уже заказали. скоро будет версия В 2.0.1
А вот не подерётесь 😃
оффтоп - полтора часа назад сдал экзамен на вождение!
поздравляю)))))) А я забил)
А я, а яя, а я трахтарыст (3 категории) 😃 никак не дойду на права поучиться…
От жеж спамеры…
По поводу CAN, я видел у дидронсов, обсуждение по этому поводу и там проскакивала рекомендация использовать процессоры LPC11C00 серии, в частности есть LPC11C22 или C24 (32 kB (LPC11Cx4) or 16 kB (LPC11Cx2)) - Ценник в районе 3$ и на борту уже имеет трансивер CAN - что нам и надо 😃
Наверное с этого проца я и начну изучение CAN и буду на нем делать ту приблуду что описывал выше.
On-chip, high-speed CAN transceiver (parts LPC11C22/C24 only)
On-chip, high-speed CAN transceiver (parts LPC11C22/C24 only)
Что ты хотел сказать этой фразой? )))
Я ж выше написал что трансивер CAN уже вмонирован в чип, на выходе тока два резюка надо поставить на шину.
ну использование 24 при наличии наборту 25 смысла не имеет …
почасти платки CAN маршрутизатора , используйте драйвера в легкодоставаемых корпусах , ненада мельчить … и ненада в проц его совать , вслучае выгорания проще поменять драйвер чем проц … + лучше не пользовать процы разных производителей …
если делать LED_Sequencer никаких 2003 , есть мелкие полевики например irfml8244 (25v 5A) их и использовать … ну или ws2812 хотя оно дороговато выходит и нужно учитывать количество диодов в ленте а оно у каждого своё …
почасти индикации можно использовать мелкий OLED экранчик , можно также поставить 4-5 кнопок для настройки …
заодно можно на этой же плате и на этом-же проце организовать OSD …
ЖПС делать как у omegaprime , только модуль подобрать с возможностью работать по I2C , чтобы не тянуть лишние провода …
ЖПС ставить на длинных пластиковых стойках , чтоб было видно индикацию на маршрутизаторе …
Только C22 и C24 шина у него одна… ну если подойти к вопросу то да дешевле чем stm с драйверами…
с возможностью работать по I2C , чтобы не тянуть лишние провода …
и понеслась душа в рай, а ноги в милицию 😃 а модуль с can на борту - и проводов меньше 😃
Я пока марафетом займусь и модемы кому-то должен 😃
и понеслась душа в рай, а ноги в милицию
ну если компас будет на той-же плате что и ЖПС , а к компасу один фиг тянуть I2C , то почему не предусмотреть возможность работать и с ЖПС по I2C ??? если тянуть can то нужно ставить еще и проц , который будет шуметь …
а к компасу один фиг тянуть I2C
а я вот думаю наоборот, что не надо на GPS компас вешать? оно конечно все так делают, но для точности и того и другого лучше отдельно…
если тянуть can то нужно ставить еще и проц , который будет шуметь …
Думаешь проц сильно помешает GPS’у?
Сергей, а про какой маршрутизатор идет речь?
Сергей, а про какой маршрутизатор идет речь?
ну я как-то представлял мухи отдельно, котлеты отдельно разделить ESC и остальные устройства - раз, сделать платку-разветвитель дабы втыкать всё - два…
Думаешь проц сильно помешает GPS’у?
GPS’у нет , а вот его антенне ДА …
вывод - убирать антенну нафиг от модуля 😃
кстати у меня кабель 50 Ом валяется как раз от GPS антенны… надо только антенну сделать (купить)
Назрел еще вопросик. Логи полностью пишутся? У меня все логи по 1кб и такое ощущение, что пишутся только заголовки. Хотя включены иму, гпс и тд
Назрел еще вопросик. Логи полностью пишутся? У меня все логи по 1кб и такое ощущение, что пишутся только заголовки. Хотя включены иму, гпс и тд
писались все - я смотрел… с sd-шки сразу планнером посмотреть…
сразу планнером посмотреть…
То есть скачивать как с АПМ не нужно?
можно и не скачивать если картридер есть 😃 лежат /APM/Logs