Создание собственной системы стабилизации
Ну что? У темы очередной день варенья!!! 😃
Куда повернём?
Тортика как-бы не получилось, а как-то так вышло 😃
Предлагаю сегодня поделиться (тем кто хочет конечно) фотками самодельных устройств 😃
Вот моя первая плата управления и мини квадрик)))
По MPU 9250 вроде какие-то подвижки начались может и появиццо 😃
По MPU 9250 вроде какие-то подвижки начались
чем она от МПУ9150 отличается?
Одно из творений
это я к
Предлагаю сегодня поделиться (тем кто хочет конечно) фотками самодельных устройств
Вот какую штуку нашел! www.aliexpress.com/item/…/1660366674.html
Жаль проц не Ф3,4… Туда ещё бутером прилепить ГПС и барик и будет полная ИНСка.
чем она от МПУ9150 отличается?
SPI и компас получша 😃
Вот какую штуку нашел!
MPU-9250 Contextual Awareness SDK - борда интересней - уже готовая и с баро - только непонятно что за проц…
только непонятно что за проц…
борда интересней - уже готовая и с баро - только непонятно что за проц…
там MSP430, 16бит и памяти мало.
Да и размер не тот ))
Поздравляю с ДР темы))) Признаться надеялся увидеть на фотках портированный “Ленинградский” ,но фото платок тоже ничего)))
меня не оставляют мысли о мелкоплате, только скорей всего это будет устройство из двух маленьких платок и в коробке аля наза только с радио на борту и SD должно по идее всё влезть типа в размер 30Х40 - было бы шикарно, как говорицца мечта должна быть недосягаемой 😃
Андрей (tusik) вчера писал что есть какие-то траблы с альтхолдом, а я проверить не могу пока 😦 и вообще летать охота 😦
так че 9250 везти ??? ато в конце марта буду закупаться у одного из дилеров …
надеялся увидеть на фотках портированный “Ленинградский”
Может к восьмому марта - жену подговорю - хай портирует в духовке 😃
так че 9250 везти
мне одну нада…
Насчет мелкоплаты,теоретически можно уместить в размере 30х50 на 2х сторонах все,включая СД,датчики, импульсный блок питания и еще будет место.Приемник придется делать отдельной платкой,на которой можно организовать и видеопередатчик.
меня не оставляют мысли о мелкоплате, только скорей всего это будет устройство из двух маленьких платок и в коробке аля наза только с радио на борту и SD
Да, было бы не плохо. Я вот микроплатформу ищу под свои изыскания…
так че 9250 везти ???
3 шт взял бы, сколько стоить будет?
Да, было бы не плохо.
но эт надолго, надо F4BY с арду совмещать по полной и форсировать желательно эти события!!!
А то чёт я расслабился - вроде АЦП доделал даже скомпилил, а в плату залить и поглядеть - руки не дошли вчера 😦
но эт надолго, надо F4BY с арду совмещать по полной и форсировать желательно эти события!!!
Я чота застрял с отладчиком, сцуко не желает он работать из под Еклипса.
А тот что я давал в ссылке не пробовал? я эклипс установил - попробую подрубиться - сделаю проектик на F3 светодиодами поморгать…
кстати тестово гонял моторы - после арминга высота сбрасывается в ноль и как-то не далеко баро убегает, если при старте за минуту метров 17 то после арминга крутится в пределах 20-40 см и скорость смотрю 3-5 см в секунду… надо рискнуть взлететь как дождь кончится ( в понедельник солнышко обещают), а то у нас тут как в Англии - туманы и дожди блин…
теоретически можно уместить в размере 30х50
я когда модемы рисовал - столько места свободного увидел 😃 нада несколько платок но уместить их в размер 50Х50 а потом порезать 😃 т.е. делаем плату проца с SD и приёмопередатчиком (ну и фичей какой типа CAN флешки и S.BUS) отдельно плату с датчками (т.к. их всего два будет, то малюпасенькая 😃 ) на шлейфе! (шлейф паять - нафиг разъёмы) баро внизу (т.е. это всё сверху платы проца на параллоне - два зайца сразу и демпфер и баро закрыт) остальные обрезки что остаются пускаем вертикально по двум сторонам платы - на разъёмы (входа/выхода, пищалка, АЦП ), а по бокам усарты, сбусы, каны SPI, и разноцветный лед где-нибудь сверху 😃
А тот что я давал в ссылке не пробовал? я эклипс установил - попробую подрубиться - сделаю проектик на F3 светодиодами поморгать…
Я уже несколько версий Эклипса перепробовал, разные плагины для него. В командной строке все работает. А при попытке запустить из под Эклипса, запускается gdb и дальше ничего не происходит или запускается и закрывается. Каких либо логов, что бы понять причину я так и не нашел.
Но хотя бы консольный вариант gdb работает, если очень приспичит, можно отладиться.
UPD:
интересное чтиво, про будущее ArduCopter’a: groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/drones…
интересное чтиво, про будущее ArduCopter’a:
как бы не пришлось ещё один гироаксель вешать… тут нада качеством датчика брать ИМХО - корректировать шум шумом как-то не то?
Я чота застрял с отладчиком, сцуко не желает он работать из под Еклипса.
Не работает вообще ничего ?
У меня eclipse indigo v3.7.1 под ubuntu работает дебаг через st-link на дискавери (на моих проектах , да и openpilot тоже работает ) . А вот с более поздней версией эклипса дружбы не случилось.
Настраивал по этой статье : we.easyelectronics.ru/…/st-link-eclipse-na-ubuntu.…
и по этой тоже : robocraft.ru/blog/ARM/653.html
и так и так работает
Хотя работает нескоько тормознуто , но работает