Создание собственной системы стабилизации

SergDoc
Sir_Alex:

Представь, как потом этот бутерброд обновлять?

как обновлять я как раз таки придумал 😃

strizhmax:

С обновлением проблем нет. PX4FMU при стартре обновляет прошивку в PX4IO.

тут как бы так не выйдет - да и не надо - обновлять второй проц только по команде…

djdron

кто-нибудь в Китае заказывал изготовление многослойных плат? 6 слоев и больше, а то в России ценник неадекватный.

SergDoc

знаю что 4 есть - 6 не встречал 😦 где-то Sir Alex ссылку давал - там вроде чувак делал 6ти слойные…

djdron

4 видел. если найду за разумные деньги 6 слоев, может сделаю платку под BGA чип )))

порадовал SAMA5D34 от атмела))

Sir_Alex
djdron:

4 видел. если найду за разумные деньги 6 слоев, может сделаю платку под BGA чип )))

Тут например делают до 12 слоев: pcb.hqew.net

djdron
Sir_Alex:

Тут например делают до 12 слоев: pcb.hqew.net

хорошая контора, если верить калькулятору, дешевые у них 4 слоя, 6 слоев получается 200 уе за 10 плат 50х50. это надо штук 100 заказывать)))
2 слоя у них дороговато, я заказываю в iteadstudio.

Sir_Alex
djdron:

хорошая контора, если верить калькулятору, дешевые у них 4 слоя, 6 слоев получается 200 уе за 10 плат 50х50. это надо штук 100 заказывать))) 2 слоя у них дороговато, я заказываю в iteadstudio.

ну я не думаю что 6 слоев где то сделают дешево…

djdron
Sir_Alex:

ну я не думаю что 6 слоев где то сделают дешево…

6 слоев я дешевле не нашел на маленькой партии, для серии хорошо при больших количествах цена “размазывается”, а когда делаешь прототип да еще и за свои… , цена кусается))). если делать на несколько человек то еще можно, 10 - 20 для одного многовато))), а цена что 1 штуки, что 10 одинакова

Drinker:

Пока вы тут о какихто слоях спорите, чуваки вон чего, пиксхавк на коре2 дуо зафигачили

взяли одноплатный компьютер, сделали переходную плату и портировали код.
можно и 8 ядер поставить)))
www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?ID=1164&C…
или 12
www.freescale.com/webapp/sps/…/prod_summary.jsp?co…

oleg70
SergDoc:

я же мыслю сейчас в другом направлении - один IMU и INS

Если бы решить проблему с OSD, то одного F4 бы хватило за глаза, плодить платы очень не хочется, так как компоновка в модели вызывает определенные трудности, даже при моем варианте “All in one” картина получается следующая:

SergDoc

Чёт скушно тут у вас 😃
я тут для себя идеальный GPS придумал - дарю идею 😃
дублирующий набор датчиков - можно SPI (всё пиксхавкоподобное), можно i2c (вий APM)… а то всё компас на палочке - компас на палочке 😃

k0der

народ, а автопилот никто свой не стряпал? или дешевле купить готовый?

soliada
k0der:

народ, а автопилот никто свой не стряпал? или дешевле купить готовый?

Почти то на то выйдет.

k0der
Sir_Alex:

Тут например делают до 12 слоев: pcb.hqew.net

мля, тут цены вообще шляповские. плату 7*5 см в рашке в кол ве трех штук заказал за 4000 р.

тут за тот же объем в 10 раз больше всего 1200 деревяных.

Народ, а имеет смысл (или может кто то уже делал) плату управления, а не стабилизации.
к этой плате цепляется приемник, плата стабилизации, датчики, gps

soliada
k0der:

в рашке

Это где? Что-то на карте такой страны не нашел.Можете показать?

oleg70
SergDoc:

я тут для себя идеальный GPS придумал - дарю идею

А в чем, собсно, идея то… ?

SergDoc
oleg70:

А в чем, собсно, идея то… ?

датчик 3 в одном вместо компаса)))))
получаем при надобности дополнительный набор датчикофф - я даже знаю куда прилепить гдето есть imu1 imu2 и оба пользуются )))

Drinker:

Это всё, конец?

конец, конец - концы в воду, отплываем…, а вот мыслЕй появилось 😃