Создание собственной системы стабилизации
хорошая контора, если верить калькулятору, дешевые у них 4 слоя, 6 слоев получается 200 уе за 10 плат 50х50. это надо штук 100 заказывать))) 2 слоя у них дороговато, я заказываю в iteadstudio.
ну я не думаю что 6 слоев где то сделают дешево…
Пока вы тут о какихто слоях спорите, чуваки вон чего, пиксхавк на коре2 дуо зафигачили. Мда… pixhawk.ethz.ch/micro_air_vehicle/…/cheetah
Египетская сила… pixhawk.ethz.ch/electronics/base_large
ну я не думаю что 6 слоев где то сделают дешево…
6 слоев я дешевле не нашел на маленькой партии, для серии хорошо при больших количествах цена “размазывается”, а когда делаешь прототип да еще и за свои… , цена кусается))). если делать на несколько человек то еще можно, 10 - 20 для одного многовато))), а цена что 1 штуки, что 10 одинакова
Пока вы тут о какихто слоях спорите, чуваки вон чего, пиксхавк на коре2 дуо зафигачили
взяли одноплатный компьютер, сделали переходную плату и портировали код.
можно и 8 ядер поставить)))
www.terraelectronica.ru/catalog_info.php?ID=1164&C…
или 12
www.freescale.com/webapp/sps/…/prod_summary.jsp?co…
я же мыслю сейчас в другом направлении - один IMU и INS
Если бы решить проблему с OSD, то одного F4 бы хватило за глаза, плодить платы очень не хочется, так как компоновка в модели вызывает определенные трудности, даже при моем варианте “All in one” картина получается следующая:
можно и 8 ядер поставить)))
www.terraelectronica.ru/catal...4&CODE=1203836
Чет ценник у терры негуманный не разу . У производителя дешевле выйдет видимо
hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=…
Нашел MPU-9250 по вменяемой цене, ну если 1 штуку брать www.aliexpress.com/item/…/1843160817.html
Чёт скушно тут у вас 😃
я тут для себя идеальный GPS придумал - дарю идею 😃
дублирующий набор датчиков - можно SPI (всё пиксхавкоподобное), можно i2c (вий APM)… а то всё компас на палочке - компас на палочке 😃
народ, а автопилот никто свой не стряпал? или дешевле купить готовый?
народ, а автопилот никто свой не стряпал? или дешевле купить готовый?
Почти то на то выйдет.
Это всё, конец?
Это всё, конец?
Кому?
Тут например делают до 12 слоев: pcb.hqew.net
мля, тут цены вообще шляповские. плату 7*5 см в рашке в кол ве трех штук заказал за 4000 р.
тут за тот же объем в 10 раз больше всего 1200 деревяных.
Народ, а имеет смысл (или может кто то уже делал) плату управления, а не стабилизации.
к этой плате цепляется приемник, плата стабилизации, датчики, gps
в рашке
Это где? Что-то на карте такой страны не нашел.Можете показать?
я тут для себя идеальный GPS придумал - дарю идею
А в чем, собсно, идея то… ?
А в чем, собсно, идея то… ?
датчик 3 в одном вместо компаса)))))
получаем при надобности дополнительный набор датчикофф - я даже знаю куда прилепить гдето есть imu1 imu2 и оба пользуются )))
Это всё, конец?
конец, конец - концы в воду, отплываем…, а вот мыслЕй появилось 😃
Всем привет!
датчик 3 в одном вместо компаса)))))
Сергей, для размещения на коптере на штанге акселя и дус - это не гуд. Будет вибрация и повышенная реакция акселя на угловые скорости рамы. А для мелких-средних самолей, где трудно разместить большой моск отдельно от силовой части - вариант отличный.
для размещения на коптере на штанге акселя и дус - это не гуд.
у меня мысль на 2-й этаж вообще-то 😃 как-то и не думал гироакселькомпас ставить на “палочку” 😃
p.s. ты на почту ответь пожалуйста…
у меня мысль на 2-й этаж вообще-то
Дык что это даст? ИМХО, дальнейшие аппаратные изменения должны быть в сторону миниатюризации Ф4БЫ с сохранением функционала. в Идеале так 
антенна gps всё равно больше - особенно с полигоном 😃 (активные в расчёт не берём)…
СергДок, как гуру проясни мне вот что. Как к пиксхавку подключить произвольный модуль гпс? Аппаратно понятно куда, а вот надо ли ченибудь гденибудь настраивать? Скорость порта и т.п. Или пиксхавЬк сам все найдет?
ну если не считать баги (переполнение переменной вроде в крайних прошивках поправили) со скоростью порта, то сам найдёт если изначально GPS выставить скорость 38400…
получаем при надобности дополнительный набор датчикофф
Чем больше ковыряюсь/экспериментирую с IMU, тем более убеждаюсь что достойно работать можно заставить любые “гироаксели”, (надо только захотеть) и в целом, ВСЕ они приблизительно одного класса, даже “хваленый” MPU6000…
Смысла городить “двойные комплекты” совсем не вижу, а вот миниатюризация и “все в одном” это считаю - ТЕМА…
чем больше данных на входе - тем правильнее выход - не?
- тем правильнее выход - не
- тем больше гемора по их настройке/обработке… (данные то и те и те “кривые”), лично мое мнение таково…
К слову, недавно видел (вживую) как летает вот это: www.insnow.ru/news/672203/ так вот не думаю что там какие нибуть “изыски” в плане железа, просто всё профессионально отстроено и сбалансировано…
Кто юзал датчики скорости на основе баро ?? меня интересуют практические возможности…
Делал ставку на данные с GPS, но реально полетав на крыле, пришел к выводу что курс и скорость весьма нестабильно себя ведут, скорее как “показометр”, особенно при затяжном повороте… Придется наверно добавлять алгоритмы фильтрации показаний (пока даже не знаю как…).