Создание собственной системы стабилизации

k0der
Sir_Alex:

Тут например делают до 12 слоев: pcb.hqew.net

мля, тут цены вообще шляповские. плату 7*5 см в рашке в кол ве трех штук заказал за 4000 р.

тут за тот же объем в 10 раз больше всего 1200 деревяных.

Народ, а имеет смысл (или может кто то уже делал) плату управления, а не стабилизации.
к этой плате цепляется приемник, плата стабилизации, датчики, gps

soliada
k0der:

в рашке

Это где? Что-то на карте такой страны не нашел.Можете показать?

oleg70
SergDoc:

я тут для себя идеальный GPS придумал - дарю идею

А в чем, собсно, идея то… ?

SergDoc
oleg70:

А в чем, собсно, идея то… ?

датчик 3 в одном вместо компаса)))))
получаем при надобности дополнительный набор датчикофф - я даже знаю куда прилепить гдето есть imu1 imu2 и оба пользуются )))

Drinker:

Это всё, конец?

конец, конец - концы в воду, отплываем…, а вот мыслЕй появилось 😃

rual

Всем привет!

SergDoc:

датчик 3 в одном вместо компаса)))))

Сергей, для размещения на коптере на штанге акселя и дус - это не гуд. Будет вибрация и повышенная реакция акселя на угловые скорости рамы. А для мелких-средних самолей, где трудно разместить большой моск отдельно от силовой части - вариант отличный.

SergDoc
rual:

для размещения на коптере на штанге акселя и дус - это не гуд.

у меня мысль на 2-й этаж вообще-то 😃 как-то и не думал гироакселькомпас ставить на “палочку” 😃
p.s. ты на почту ответь пожалуйста…

rual
SergDoc:

у меня мысль на 2-й этаж вообще-то

Дык что это даст? ИМХО, дальнейшие аппаратные изменения должны быть в сторону миниатюризации Ф4БЫ с сохранением функционала. в Идеале так

SergDoc

антенна gps всё равно больше - особенно с полигоном 😃 (активные в расчёт не берём)…

Drinker

СергДок, как гуру проясни мне вот что. Как к пиксхавку подключить произвольный модуль гпс? Аппаратно понятно куда, а вот надо ли ченибудь гденибудь настраивать? Скорость порта и т.п. Или пиксхавЬк сам все найдет?

SergDoc

ну если не считать баги (переполнение переменной вроде в крайних прошивках поправили) со скоростью порта, то сам найдёт если изначально GPS выставить скорость 38400…

oleg70
SergDoc:

получаем при надобности дополнительный набор датчикофф

Чем больше ковыряюсь/экспериментирую с IMU, тем более убеждаюсь что достойно работать можно заставить любые “гироаксели”, (надо только захотеть) и в целом, ВСЕ они приблизительно одного класса, даже “хваленый” MPU6000…
Смысла городить “двойные комплекты” совсем не вижу, а вот миниатюризация и “все в одном” это считаю - ТЕМА…

SergDoc

чем больше данных на входе - тем правильнее выход - не?

oleg70
SergDoc:
  • тем правильнее выход - не
  • тем больше гемора по их настройке/обработке… (данные то и те и те “кривые”), лично мое мнение таково…
    К слову, недавно видел (вживую) как летает вот это: www.insnow.ru/news/672203/ так вот не думаю что там какие нибуть “изыски” в плане железа, просто всё профессионально отстроено и сбалансировано…
oleg70

Кто юзал датчики скорости на основе баро ?? меня интересуют практические возможности…
Делал ставку на данные с GPS, но реально полетав на крыле, пришел к выводу что курс и скорость весьма нестабильно себя ведут, скорее как “показометр”, особенно при затяжном повороте… Придется наверно добавлять алгоритмы фильтрации показаний (пока даже не знаю как…).

SergDoc

rual же выше писал - это разные скорости, у меня установлен в крыле цессны, но она не летабельна ещё ибо аппа вылетела и вместо запцацок к самолю пришлось срочно покупать ВЧ передатчик+приёмник 😦

oleg70
SergDoc:

писал - это разные скорости

Мне интересно: насколько хорошо/плохо работает данный датчик (стоит ли заморачиваться делать),
а то что “это разные скорости…” и т.п. мне и так понятно…

rual
oleg70:

насколько хорошо/плохо работает данный датчик

Датчик давления работает отлично, а вот от того как и где устроен приемник воздушного давления зависит корреляция давления и скорости. Про это много в ветках про телеметрию писали.

SergDoc

Народ, вот вы меня хоть убейте, но хочу аж м О чи нет мелкую платку на rgt6
rual - sbus и телеметрию на frsky (таранис) можно забодяжить без инвертора? хочу один разъём 4-х пиновый на вход VCC, GND RX(s.bus - dsm)/PPM, TX( frsky - mavlink) ? переключение в настройках - да хоть через терминал, а то может к зиме какого мелкого летуна заведу тестить в квартире да и детям… а может Цесне…

SergDoc

Кто не знает или не помнит - хочу вписаться в размеры ныне почившей мелкоплаты…