Создание собственной системы стабилизации

SergDoc
mataor:

сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)… как раз время свободное будет по вечерам

к rual в гости заедь 😃

mataor

к сожалению такого не получится - времени мало

oleg70
mataor:

кстати вот текущий вариант:

Серьезная плата, моя давняя мечта: “все в одном”, только у меня + GPS но -OSD…

SergDoc:

заказал себе 2 mpu9250…

Вот интересно будет потом сравнить с BMX055… Внутренности у них принципиально отличаются, будет ли какая разница на практике (?)

rual
oleg70:

в связи с этим попутно задумался: как сделать автокалибровку магнитометра непосредственно в поле ?

А до этого у тебя как было? Не в “поле” это как? “НеВПоле” вектор может быть сильно измененным.

oleg70:

Интересно в “народных” проектах есть подобные алгоритмы ??

У меня есть, хотя проект личный.

mataor:

сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)… как раз время свободное будет по вечерам

SergDoc:

к rual в гости заедь

mataor:

к сожалению такого не получится - времени мало

Жаль… правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю… mataor, если что, пиши личку… может где пересечемся

SergDoc
rual:

правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю

Блин, я тебе всё никак посыль не отправлю - быт заел 😦 доберусь как до пошты…

oleg70
rual:

А до этого у тебя как было?

А до этого я просто сначала смотрел на сырые данные и тупо добавлял поправки к осям,
но это все ессно “в одном месте на столе” и один раз… (может поэтому толком не работало и компас мне сразу как то не понравился)

mataor
rual:

Жаль… правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю… mataor, если что, пиши личку… может где пересечемся

собственно я то уже на месте, но вот дальше нягани наврятли куда смогу съездить

Razek
oleg70:

дождаться “музы” и освоить как положено какой нибудь FatFS, сделать загрузчик… по моему неплохо (?).

Мне кажется это лишнее звено, все равно надо файлики конфигурить на компе записывать на флешку переносить флешку. Да и экономии циклов записи на камне мифически выглядит.

Может уже сразу засылать конфигурационные файлы по радиоканалу? Что-то тип CLI интерфеса сделать а потом уже гуи к ним прикручивать?

Geniok

Сегодня наткнулся вот на такую штуку:

www.youtube.com/watch?v=IcEnThx2440

Летает вроде неплохо, автоматический взлет/посадка/навигация.
Рама складная у них тоже оригинальная получилась.
Интересно, что за железо используют, может кто знает подробности?

Кстати, среди разработчиков есть наши соотечественники.

WETErok
Geniok:

Сегодня наткнулся вот на такую штуку

Похоже на рекламу … если нет, то вот еще информация
habrahabr.ru/post/226881/

SergDoc

Народ кто помнит про полосу пропускания? - я к чему - забыл 😦
короче если ужать полосу пропускания то амплитуда резко пойдёт вверх, вспомнилось просто - была или есть одна система мобильной связи (не GSM) так вот у них сигнал распространяется ниже уровня шумов! но всё работает… ткните носом где почитать, а то честно забыл и конспект мой по этому делу не сохранился 😦

Geniok
WETErok:

Похоже на рекламу … если нет, то вот еще информация
habrahabr.ru/post/226881/

Ну по своей сути это и есть реклама, ролик ведь снят для Кикстартера.
Но в любом случае проект любопытный.

oleg70
Razek:

все равно надо файлики конфигурить на компе

Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без “ГУИ” можно обойтись…
(все ж освоить писанину под винду не так то и просто, времени уйдет уйма…)

SergDoc:

ткните носом где почитать

именно про полосу радиоканала ? , а так полосы разные бывают… (не понял).

SergDoc
oleg70:

именно про полосу радиоканала ?

да-да… википедия чёт не вставляет…

WETErok

Еще один проект “следящего” коптера.

youtu.be/G8aXIaVwynE

Из видео не понял видит ли он препятствия на своем пути.

SergDoc
WETErok:

Еще один проект

Pixhawk разобрали 😃 0.54

oleg70
SergDoc:

да-да… википедия чёт не вставляет…

тогда нужно чуть больше конкретики в вопросе… - применительно к чему именно: передатчики,приемники,антенны… все имеет значение…

Razek
oleg70:

Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без “ГУИ” можно обойтись…

По сути выбора то и нет, про запас кучу файликов не наконфигуришь с собой в поле.

Гуи под винды писать не долго когда инструменты MSVC да MSDN.

oleg70
Razek:

Гуи под винды писать не долго

“всё- ПРОСТО если знаешь- КАК” (китайская мудрость) 😃.