Создание собственной системы стабилизации
в связи с этим попутно задумался: как сделать автокалибровку магнитометра непосредственно в поле ?
А до этого у тебя как было? Не в “поле” это как? “НеВПоле” вектор может быть сильно измененным.
Интересно в “народных” проектах есть подобные алгоритмы ??
У меня есть, хотя проект личный.
сча командировка в ХМАО на недельку (г.Нягань)… как раз время свободное будет по вечерам
к rual в гости заедь
к сожалению такого не получится - времени мало
Жаль… правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю… mataor, если что, пиши личку… может где пересечемся
правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю
Блин, я тебе всё никак посыль не отправлю - быт заел 😦 доберусь как до пошты…
А до этого у тебя как было?
А до этого я просто сначала смотрел на сырые данные и тупо добавлял поправки к осям,
но это все ессно “в одном месте на столе” и один раз… (может поэтому толком не работало и компас мне сразу как то не понравился)
Жаль… правда я тоже в отпуск в пятницу уезжаю… mataor, если что, пиши личку… может где пересечемся
собственно я то уже на месте, но вот дальше нягани наврятли куда смогу съездить
А чё АН2 уже не ходят?
дождаться “музы” и освоить как положено какой нибудь FatFS, сделать загрузчик… по моему неплохо (?).
Мне кажется это лишнее звено, все равно надо файлики конфигурить на компе записывать на флешку переносить флешку. Да и экономии циклов записи на камне мифически выглядит.
Может уже сразу засылать конфигурационные файлы по радиоканалу? Что-то тип CLI интерфеса сделать а потом уже гуи к ним прикручивать?
Сегодня наткнулся вот на такую штуку:
www.youtube.com/watch?v=IcEnThx2440
Летает вроде неплохо, автоматический взлет/посадка/навигация.
Рама складная у них тоже оригинальная получилась.
Интересно, что за железо используют, может кто знает подробности?
Кстати, среди разработчиков есть наши соотечественники.
Сегодня наткнулся вот на такую штуку
Похоже на рекламу … если нет, то вот еще информация
habrahabr.ru/post/226881/
Народ кто помнит про полосу пропускания? - я к чему - забыл 😦
короче если ужать полосу пропускания то амплитуда резко пойдёт вверх, вспомнилось просто - была или есть одна система мобильной связи (не GSM) так вот у них сигнал распространяется ниже уровня шумов! но всё работает… ткните носом где почитать, а то честно забыл и конспект мой по этому делу не сохранился 😦
Похоже на рекламу … если нет, то вот еще информация
habrahabr.ru/post/226881/
Ну по своей сути это и есть реклама, ролик ведь снят для Кикстартера.
Но в любом случае проект любопытный.
CDMA. Только там не ниже шума, а как шум
все равно надо файлики конфигурить на компе
Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без “ГУИ” можно обойтись…
(все ж освоить писанину под винду не так то и просто, времени уйдет уйма…)
ткните носом где почитать
именно про полосу радиоканала ? , а так полосы разные бывают… (не понял).
именно про полосу радиоканала ?
да-да… википедия чёт не вставляет…
Еще один проект “следящего” коптера.
Из видео не понял видит ли он препятствия на своем пути.
Еще один проект
Pixhawk разобрали 😃 0.54
да-да… википедия чёт не вставляет…
тогда нужно чуть больше конкретики в вопросе… - применительно к чему именно: передатчики,приемники,антенны… все имеет значение…
Тут уже выбор будет, или дома настроил и поехал без компа, или с компом, но опять же без “ГУИ” можно обойтись…
По сути выбора то и нет, про запас кучу файликов не наконфигуришь с собой в поле.
Гуи под винды писать не долго когда инструменты MSVC да MSDN.
Гуи под винды писать не долго
“всё- ПРОСТО если знаешь- КАК” (китайская мудрость) 😃.
могу недоделанную но рабочую гуи для мультивия на делфи дать
китайская мудрость
Если нужна будет консультация я помогу. Если уже есть какой-то протокол общения с контроллером для которого нужно сделать простую обертку (прочитать/записать настойки, графики от датчиков показать ), без экзотически графических контролов, то там делов на неделю со всей отладкой.
Кто-нибудь ковырял сурцы мисион планера? Как в него можно заинтегрировать другой скриптовый движок? Накалякал я тут скриптовый движок для алексмосовских плат, который позволяет скриптово рулить гимблами. Но как отдельное приложение sites.google.com/site/rmotiongmb/ как-то не айс хочется большей автоматизации.
Если нужна будет консультация я помогу. Если уже есть какой-то протокол общения с контроллером
Пока я пойму: что такое “скриптовый движок” и “гимблы” уверен пройдет немало времени, а может и вечность…(когда эти термины появились, я уже давно закончил свое образование в институте 😃)…