Создание собственной системы стабилизации
слепил на одной плате и GPS и проц и датчики и импульсный бп - всё работает нормально
Какое взаимное расположение компаса и БП? Как ведёт себя компас?
Какое взаимное расположение компаса и БП? Как ведёт себя компас?
На “единой” плате БП был ессно сбоку, на “этажерке” получилось снизу соответственно… расстояние 10 -15 мм в обоих случаях… Фиг знает, как компас себя ведёт, но после нехитрой калибровки по осям (max/min) дает вполне адекватные углы с учетом собственных шумов и заявленной точности ~ 3-5 град.
Еще раз подчеркну - даже при простенькой калибровке…, без всяких там “примочек” типа
3D софта/“хард айрон”/“софт айрон” и т.п.
Получил все деталюшки, теперь проблема все это собрать. Плату ни разу не разводил, есть мысль попробовать микродрелью прорезать дорожки со всякими насадками, схема по идее простая, деталек немного - решил просто повторить схему оригинала. Еще, посадочные отверстия не подходят под CC3D, простым способом вижу смещение его немного вперед или назад.
По части софта, действительно все настраивается из GSC, длительности, частота. Поставил 3,5кГц, 0 - 285мкс, но пока не проверял.
Ну что, вот и первый тест. CC3D управляет DC мотором.
Увы, плата вытравилась никакая, только 1 канал получился более менее, остальные без проблем не запаяешь, если вообще запаяешь. Это моя первая плата, но больше текстолита в запасах нету. А так, на первый взгляд, все работает.
))) Это наверно предновогоднее…
GPS отжигает - 11 спутников H.DOP 1.1 - и это в самом центре дома (под крышей), валит снег…
да даже в безоблачную погоду больше 8-и не было (на улице MTK3329)…
Это наверно для Деда Мороза включили)))
и это в самом центре дома
Точность позиции в основном выше - от видимости спутников “в горизонте”, так что это нормальное явление (хоть и не частое)…
Поздравляю родную ветку с Наступающим! Здоровья, удачи, мира и благополучия! Интересных идей и проектов в НГ!
Присоединяюсь!!!
Кстати писал в ветке арду, поймал Barometer Glitch возможно из-за мороза, высота не поменялась, никаких проешествий ))) значит вытянул на акселе…
Второй раз решил свой софт на плату сделать под CooOS, и второй раз непонятно почему сея ось начинает глючить по непонятным причинам… Вроде скачал последнюю версию с оффсайта и сначала всё работало как положено, но не с того не с сего начались проблемы…
У кого есть опыт по работе с этой OS ?? (вопросы есть - а ответы почти все на китайском…)
Это наверно для Деда Мороза включили
Вот опять: (целых 10) и тоже под крышей…
Боюсь соврать, но НАВИСовский модуль у меня до 14 показывал глонасс +гпс.
У кого есть опыт по работе с этой OS ?? (вопросы есть - а ответы почти все на китайском…)
Я на коосе и стаб и осд делал. Проблем не наблюдал.
Проблем не наблюдал
Может какие “хитрости” в cfg файле надо применить (??) Я тупо скачал саму OS, установил, и в одной из задач пришлось чисто интуитивно увеличить размер стэка до 512, а так ничего не трогал… Сразу вроде всё работает, но после “наполнения задач” функционалом начинается непонятный глюк - задачи начинают переключаться медленнее в несколько раз (контролирую по мигающему светодиоду) а иногда и вовсе не стартуют…
Внутри самих задач никаких извращений с перекрестным обращением к периферии и между задачами нет… т.е. чисто наращиваю объем простых функций… Фигня какая то, уже второй раз, (плюну наверно на “многозадачность”, понты это …)
Здесь реально нюансов с этими ртосами (freertos, coos,chibios) дофига. Но коос самая на мой взгляд юзабельная. Предлагаю обсуждать пациента в личке.
Да, вот еще. Фрейм 1 ms это кое где засада.
Перерыл весь инет, но так и не нашел какие в naza-m стоят гирик и аксель. Подскажите , может кто чего знает, а то блин какая то военная тайна.
а то блин какая то военная тайна
Где то в Ютубе попадалось видео, где “наза” в открытом виде (без коробки), но не факт что там видно…
Тайна блин великая, щас все на “назе” летают, - везде “наза” “наза”, кто ж тут секреты будет раскрывать…
Где то в Ютубе попадалось видео, где “наза” в открытом виде (без коробки), но не факт что там видно…
Тайна блин великая, щас все на “назе” летают, - везде “наза” “наза”, кто ж тут секреты будет раскрывать…
Компас,жпс и барик стандартные, а вот гира и аксель зажучили. Я так понял что все залито эпоксидкой.
Я так понял что все залито эпоксидкой.
Ды что там может быть то (?) , всё то же, скорей всего, что и везде… вряд ли там какой нибуть “супер пупер”…
Да вот тоже думаю, что какая нибудь мпушка. Но как ведь летает, точнее висит на месте в удержании. Хотя жпс обычный, нео6. У товарища мучал назу , тягал её за раму, так зараза сопротивляется, причем сразу. На 10 см оттянул, а она уже моторы по серьезному напрягает. Пробовали у неё жпс отключить, так она уже плывет и причем хорошо плывет. Я себе запилил коробочку под жпс, типа зонтика как у назы. Вкину туда голый модуль нео6 с компасом. А сверху через sma буду разные антенны подкидывать, хочется посмотреть на устойчивость показаний при удержании.
На 10 см оттянул, а она уже моторы по серьезному напрягает.
А как оттянул то ? резко ? … а если медленно и подержать ? (что то не верится что это по GPS такая стабилизация),
она и высоту держит явно не только по барометру…, уж больно точно…, вот мс5611 у меня перед глазами +/- 0.5/1 м шума…
Для меня тоже загадка как там эти “фантомы” устроены…
А как оттянул то ? резко ? … а если медленно и подержать ? (что то не верится что это по GPS такая стабилизация),
она и высоту держит явно не только по барометру…, уж больно точно…, вот мс5611 у меня перед глазами +/- 0.5/1 м шума…Для меня тоже загадка как там эти “фантомы” устроены…
И медленно и быстро оттягивал, реакция моментальная, как будто он ссука каждый сантиметр чувствует. И что самое интересное, что когда медленно его тяну, то сопротивляется по силе пропорционально расстоянию. А без жпс все плохо. А по поводу 5611 вообще не все понятно. Если большой джитер при операциях между чтениями, то показания вообще гигантские. Если ровно и синхронно её читать и усреднять то все в порядке.(±10см)