Создание собственной системы стабилизации

rual
IvanKo:

А почему устарели то?

Потому что 1 - слабый проц, 2 - старые датчики, 3- подобных контроллеров по приемлемой цене уже вполне хватает (см. CC3D).

ps: п.2 -неправ , датчики нормальные. заменю на малое количество ШИМ/ППМ-выходов.

IvanKo
rual:

Потому что 1 - слабый проц, 2 - старые датчики, 3- подобных контроллеров по приемлемой цене уже вполне хватает (см. CC3D).

ps: п.2 -неправ , датчики нормальные. заменю на малое количество ШИМ/ППМ-выходов.

Незнаю, например у этой платы на борту уже Cortex M4, плюс 11 шим выходов:
wiki.paparazziuav.org/wiki/KroozSD
На нем кстати парень рекорд времени полета установил, я както тут кидал ссылку в долголетах.

А датчики я так понимаю у всех примерно одинаковые.

rual
IvanKo:

Незнаю, например у этой платы на борту уже Cortex M4, плюс 11 шим выходов:

Это другое дело, и “телевизор” на борту. Сколько она стоит?

oleg70
IvanKo:

А датчики я так понимаю у всех примерно одинаковые

Даже если эти датчики “в 5 раз лучше” (что маловероятно), цена действительно убивает…

djdron
rual:

Прикольная штука. но ценник антигуманный. Вот бы ктонить дал это в руках покрутить на время?😉

цена у них конская, хотя датчики обычные, интересно они на столько же хороши сколько стоят. Я бы их тоже в руках покрутил. Надо не полетники делать а такие модули)))

IvanKo
rual:

Это другое дело, и “телевизор” на борту. Сколько она стоит?

Непонятно. Единственное что написано в конце страницы:
If you want to buy the KroozSD board, just write me an Email on: …

rual
djdron:

цена у них конская, хотя датчики обычные, интересно они на столько же хороши сколько стоят. Я бы их тоже в руках покрутил.

Датчики там самые убогие, та же ЛСМ303 хороша только компасом, аксель только под “мабилу”, для полетника практически не пригоден. Хотелось пощупать именно “фирменный” алгоритм )

SergDoc
rual:

Хотелось пощупать именно “фирменный” алгоритм )

дык вроде ж опенсорс не?

djdron
SergDoc:

дык вроде ж опенсорс не?

по цене не похоже))))

oleg70
IvanKo:

например у этой платы на борту уже Cortex M4, плюс 11 шим выходов:

По сути, всё что есть из электроники на данный момент слепили в одну плату, удобно, да.
Но допустим, OSD на MAX7456 - большой вопрос…, и т.д. и т.п., то есть Hi-End не получился 😃 опять…
(у ИглТрии щас аж с цветной OSD-ой платка есть…)www.eagletreesystems.com/index.php?route=product/p…

IvanKo
oleg70:

то есть Hi-End не получился 😃

Не думаю, что “Hi-End” вообще возможен на таких сенсорах, как стоят на всех бюджетных платах включая эту.

rual
SergDoc:

Т.е. в скором времени осуществится давняя мечта - птиц в свиней на полётнике погонять )))

дык эт и ща можно, алго там не шибко ресурсоемкий.

alexeykozin

на пятой странице элемент вечного двигателя
Part
Number
Channel
Type Configuration Package Breakdown
Voltage (V)
Maximum
On-resistance
at 4.5V (mΩ)
Maximum
On-resistance
at 2.5V (mΩ)
Typical Gate
Charge (nC)

IRLML2246 P Single SOT-23 -20 -135 -236 2.9

отрицательное сопротивление открытого канала однако

7 days later
SergDoc

Привет всем!
InvenSense раздаёт исходники под DMP от 6000 до 9250 http://www.invensense.com/developers/index.php?_r=default доступно после регистрации (~2 дня) и подписания лицензии…
что есть:
исходники под их борду на MSP430F5528
исходники под STM32L… иии та-дам STM32F4 )))
также некая хрень под питон для визуализации, и куча доков в pdf…

oleg70
SergDoc:

InvenSense раздаёт исходники

Не прошло и два года… (😃), теперь бы разобраться и наконец узнать - что это за чудо…

SergDoc

Я особо не разбирался, времени не было - так одним глазом глянул - математика на кватернионах…
вроде сразу калибровка датчиков сделана - как не смотрел…
под 6000 6050 и им подобные 6 осей, а 9150 9250 9255(?) вроде как на 9 осей…

oleg70
SergDoc:

математика на кватернионах…

Если эта математика внутри чипа крутится, то это ВЕЩЬ…