Создание собственной системы стабилизации
А если проще: - самому сделать аналог sprintf (?), там и надо то делить/умножать и в “char” преобразовывать… и не связываться с родным сишным…
Да это можно, но хотелось все таки разобраться я или компилятор глючит.😒 Проект уже вылизан на всех уровнях оптимизации, а вот спринтф гадит картину. Я его сцуку и запретами прерывания irq и fiq обтянул, а он гадит изнутри.
В версии 5.14 можно менять компилятор, но как сделать так что бы его среда увидела - вот это вопрос. А аналог типа спринта облегченный есть в цли базефлигхта. Если уже ничего не получится, то либо его вставлю, либо сырцы спринта поищу. Советские люди просто так не сдаются.
Хотел повторить “подвиг” NAZы и подвесить свою платку с сенсорами на гибком шлейфе, но не тут то было… а шлейф то такой как сделать ? Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Хотел повторить “подвиг” NAZы и подвесить свою платку с сенсорами на гибком шлейфе, но не тут то было… а шлейф то такой как сделать ? Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Старый добрый МГТФ тебе в помощь. У меня есть 0.03 - достаточно мягкий и гибкий. И соединение сделать гибкой петлей. Типа как яйца из лишнего кабеля делают. Думаю одного витка должно хватить.
можно найти гибкие шлейфы в старой бытовой технике(видеомагнитофоны и т.д) или купить шлейф для сотовых(в слайдерах используется), а паять прямо на дорожки на плате, в большенстве случаях шаг 0.5мм
У меня есть 0.03 - достаточно мягкий и гибкий.
Один фиг жестковато… тогда придется грузить платку свинцом… иначе смысла нет.
а паять прямо на дорожки на плате
а не поплавится пленочка ?
а не поплавится пленочка ?
Они в телефонах запаяны. Я так дисплеи от нокии паял.
Макс запретил хвастаться кое чем, а то бы показал как мягко сделать - 0.1 в лаке
а то бы показал как мягко сделать - 0.1 в лаке
Плюнул я на эту затею, закрепил жестко на плате и в коробку… а уж коробочку буду на поролончики ставить, она массивная - эффект тот же…
а уж коробочку буду на поролончики ставить, она массивная - эффект тот же…
стоит или висит вот в чём вопрос… я про иму если что)))
Самые тонкие провода, а их для SPI мне надо минимум 9, вместе получаются довольно жёсткими… вот и затык… - готовый фиг найдешь, да и разъем под него нужен микроскопический…
Кто подкинет идейку ?
Можно использовать шлейфы от DVD всяких - 24 контакта , шаг - 0.5мм , на радиорынках стоят рублей 30 , можно подобрать разной длины - от 10 см до 40 . Из дохлых дивидишек можно и разъемы надергать хоть лежачие хоть стоячие.
Для oleg70. Я приклеил плату датчиков на скотч к грузику ~ 7 гр. и подвесил на резинки . Провода от шлейфа . У меня I2С и всего 4 провода.
к грузику ~ 7 гр. и подвесил на резинки .
Беда в том что у меня SPI (9 проводов), их или длинными делать, что ни есть гуд, или они тоньше волоса должны быть… иначе вибрации по ним бегут на платку, и резинки - как мертвому компресс…
Всё равно, спасибо за инфу…
Где тут тов. Дринкер?! Я ему новую игрушку нашел ))))
не ну за 9 это уже ни в какие ворота))) тоже хочу)))
тоже хочу)))
Пожалуйста …))
Пожалуйста …))
я про другое
Я ему новую игрушку нашел ))))
тоже хочу)))
Да, вещица наверно стоящая, особенно композитный видеовыход…
Развлекаемсо )))
rcopen.com/blogs/74247/20339
Развлекаемсо ))
Там смотрю все виброразвязку обсуждают…, а если вместо акселя магнитометр “подставить” ? (дурацкая мысль пришла), датчик то он тоже абсолютный,
смещение магнитного вектора можно легко убрать и сделать его вертикальным, а… ?
Да, и с выносным SPI ИМУ у меня проблемы возникли : - гира и аксель работают нормально а вот магнитометр требует задержки после сигнала <CS>, хотя физически они все в одном корпусе (BMX055)…
delay(105); // at 10 Hz ODR, new mag data is available every 100 ms
new mag data is available every 100 ms
Читаю его с частотой 20 Гц, именно задержка после выборки кристалла нужна (и не маленькая), или ёмкость монтажа сказывается (тогда почему аксель и гира работают??), или корпус попался капризный, попробую заменить на другой…