Создание собственной системы стабилизации
Ну что, отрицательный результат - тоже результат, не учёл что коптер стал тяжелее, и точка висения сместилась, и получилась бяка при работе с сонаром коптер сбрасывает обороты 😦 на предыдущую точку висения - пока дёрался с высотой и выключением Альтхолда вписался в забор - минус проп и надо проверить батарейку - вылезла из своей “кожуры” - поправлю и опять на испытания, видео к сожалению отменяется 😦, пойдём мы наверно фотик купим…
Починился, поднастроился, подлетнул, правда уже в ветер, картина такая: при переходе с сонара, на баро+сонар происходит прыжок сантиметров 20-30 вверх - потом меленно обратно, выше (с баро+сонар на баро) ещё не пробовал, что делать?
Разозлился и купил фотик, теперь осталось жену научит видима снимать, сыну пока не доверяю…
при переходе с сонара, на баро+сонар происходит прыжок сантиметров 20-30 вверх
Думаю, это нормально, датчики зиначально дают разные показания, при переходе их значения усредняются ступенькой. Потом баро потихоньку подтягивается к сонару и всё… При отключении датчика ступеньки не должно быть.
Немного с бубном потанцевал ещё, буду проверять…
А есть какое-нибудь логирование? надо логи глянуть какие там данные дает сонар и какие баро и сразу все станет ясно
пока нечем и некуда 😦 чувствую надо просто немного подождать перед армингом, дабы баро к среде привык (температура), а то и получается - заармился, сохранил где земля, если по сонару то всё ок, а в это время баро уже уплыл и разница в высоте получается…
А блутус или модемчик есть какой? можно скрин грабером видос писать с гуев луче, чем ничего
блютуз то есть, но без опознавательных знаков - выдрал с какой-то магнитолы, никак руки до его не дойдут… всё равно до выходных врят-ли полетаю…
Здравствуйте! Очень понравилась идея сделать систему стабилизации. Хочу тоже попробовать! Ваши успехи впечатляют. Когда ожидается завершение проекта?
Ну вопервых, об успехах (моих) говорить очень рано, второе, по приходу всех деталей (ожидается барометр и проц) только начнётся эпопея - даже самого страх берёт, сейчас переделываю схему опять, с учётом проб и ошибок на мелкой плате…
вечер выдался неплохой (на счёт погоды), а вот на полетать как-то не заладилось (перемудрил, альтхолд решил сам сажать аппарат или наоборот пулять вверх, и левел тиком каким то обзавёлся на одну сторону), отлетал акк. в акро, так для души, ну и потренироваться…
Я остановился на том что к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него, а STM на старших армах ничего не делает, это же будет засада. Так что думаю сейчас про i.MX536
Я остановился на том что к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него, а STM на старших армах ничего не делает, это же будет засада. Так что думаю сейчас про i.MX536
Вам что STM32F4 с 210MIPSами и поддержкой float не хватает???
остановился на том что к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него
Олег Syberian на STM32F4 в MPX не только Калмана крутит но и OSD рисует ну и датчики опрашивает, и на все хватает.
Я перестраховываюсь, так как опыт программирования микропроцессоров минимальный. Но все говорят что хватит и ещё останется. В самом карйнем случае если нехватит, можно попробовать передавать на другой комп с быстрым FPU данные через ethernet и пускай он считает.
к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него
Даже у 168/2560 меги хватает скорости 😃
В самом карйнем случае если нехватит, можно попробовать передавать на другой комп с быстрым FPU данные через ethernet
Точно опыта нету…
Кстати, может народ позитивную RTOS посоветует? До этого всё делал под FreeRTOS , но вот кажется эта chibios.org значительно удобнее.
А я опять за старое, не лызе бацьку, i у крынку не лызе… нижняя плата не хочет пока влазить в посадочное место 45Х45, мыслю над переносом лишнего на верхнюю - светодиоды почти все туда ушли EEProм-ка туда же, разъёмы телеметрии и программирования (всё равно разъём при снятой верхней плате будет, я конечно с выходами переборщил (12 шт. надо они мне?) 4 чисто на сервы 8 на моторы ну или некоторые вариации, в общем мудрю чего-то… дожди…
А фото будет как оно всё выглядит?
я пока только корректирую схему для разводки, потом разведу - закажу или изготовлю платки, потом только фотосессию устраивать можно будет 😃
нижняя плата не хочет пока влазить в посадочное место 45Х45, мыслю над переносом лишнего на верхнюю
лучше нижнюю развести 50х60 венеся серворазЪёмы за габарит 50х50 , как это сделано у BLACK VORTEX … и место освободится и разЪёмы будут легкодоступны после установки второго этажа … остальные разЪёмы можно угловые паять , а трехрядные угловые нежелательно , они ощутимо тяжелее …