А расскажите как начинали летать на квадрокоптерах?
… а еще такой момент. Уж очень хочется на квадрике по-больше резкости по оси рудера.Понятно, что трикоптер в этом отношении чемпион. А возникла такая мысль,что если под мотором в потоке, расположить небольшую рулевую поверхность. Подключить серву хоть через Y-кабель,хоть через микс к рудеру.Вроде как работать должо,но не будет ли конфликта с мозгами (хватит ли диапазона настроек чувствительности гиры) ? может кто уже эксперементировал?
Резкозть управления как раз запросто гироскопом регулируется, или вообще отключите его нафиг, просто удивитесь поведению:)
… я скорее не правильно выразился. Хочется не резкозти,а бОльшей скорости поворота. Хотя с другой стороны вроде все нормально.Есть еще полетный режим UFO, я его еще не пробовал,как раз скорость разворота должна увеличится.И самое главное,это то что перед полетами коптера тренируюсь в симе на вертолете классике, а уж у него то повороты вразы быстрее(несчитая того, что в симе выставляю скорость симмуляции порядка 150%,для тренировки реакции…), вот поэтому коптер медлительным кажется…
Хочется не резкости,а бОльшей скорости поворота.
Смотрите характеристики своей сервы на хвосте трикоптера. У нее на 1000…2000 PPM ход 30 градусов, 45, 90 … Больше ход, больше резкость.
Если можно программно менять крайние точки, то ставьте 800…2200.
Если квадрик, то или ваш вариант с плоскостью и сервой, или копать в коде коэффициенты по yaw, чтобы давать высокую разность оборотов CW и CWW пропеллеров.
… у меня вчера неприятность стреслась.В полете оторвало лопасть… Причем на двух пропеллерах. Может партия с брачком? моторы DT750 , пропеллеры рцтаймеровсие ,десятого размера.
Обидно, что это было закрытие авиамодельного сезона в городе,довольно много публики,и тут на тебе…
Может причина,сильный ветер(в порывах семь-восемь) ? .Хотя летал без напряга.Раньше гораздо бОльшие резкости в пилотировании позволял.Пропеллеры отбалансированы…
Кстати,может это после легких самолетов,но стойкость коптера к ветру просто отличная.Ну да , висит не строго горизонтально,а с наклоном к ветру, а так, никаких проблем .
вообщем,на флайдуйне появились усиленные пропы,придется заказывать их, или дожидаться АРС, которые вечно в минусе.Уж совсем нехочется повтора подобной ситуации, когда будет стоять ФПВ
… В полете оторвало лопасть… Причем на двух пропеллерах. Может партия с брачком?
А в предыдущих полётах не было вероятности повреждения пропов? Может трещинки незаметные были?
… врядли,тем более после поломки одного пропа, заменил два ,так в очередном полете оторвало лопасть у абсолютно нового…
В месте крепления лопость оторвалась? Зимой на взлете значит разлетаться будут… я тоже купил 5 пар, ну на аэросани пойдут 😃
smotors а что за мозг, если не секрет, что так хорошо борится с ветром?
…мозг ХК ,проапгрейденный до 168-й атмеги и свежим софтом .
… ну что ,очередные полеты,очередной краш.(( Отлетал вчера в полной темноте в спокойном режиме, все нормально.
Сегодня же,опять ветер, решил полетать в более агрессивном стиле. РЦтаймеровские пропеллеры убрал из коптеровского арсенала,поставил пропеллеры,аналог рцтаймеровских,только купленные на аукционе. Старт,взлет,пару резких эволюций,все впорядке. Потом начал от полетов “блинчиком” переходить к более активному пилотажу. Нет,никаких петель и бочек на выделывал, но довольно крутые виражи, резкие изменения траектории себе позволял. А потом решил погонять коптер по-кругу на большой скорости. Супер,летает быстро, водил вокруг себя ,газ почти на максимум. Ну а потом выравниваю горизонт из крена,стиком высоты “на себя” делаю резкое торможение… А потом как в замедленном кино. Отрывается лопасть,успеваю взглядом посмотреть куда она полетела,еще и отметип,что далеко унесло. Потом взгляд на коптер. Замечаю как его начинает переворачивать.Тут разрывает второй пропеллер, с противоположенной стороны… куда полетела лопасть, внимания не обращаю по причине полного офигевания. Коптер как-бы зависает вверх ногами…Думаю,самое время вырубить моторы, что и делаю… потом наступает тишина… и … бац, с треском.Коптер упал в траву метров с семи . В итоге , треснутая моторама, треснутый луч , расколотый черепок мозгов…
Все произошло очень быстро,но детали запомнились хорошо. Вообщем гневу и печали нет слов. Да , я сегодня краш не исключал,но только по-своей вине,хотелось экстримального пилотажа. Но чтоб опять по-причине разрыва пропеллера,это уже слишком… А с другой стороны и хорошо. Теперь по приезду камеры и установке ФПВ , проблем с этими пропеллерами не будет,т.к, не знаю как у общественности, но лично у меня ,рц таймеровские пропеллеры и их аналоги, конкретно десятого размера,не жильцы на моих коптерах. … Из оставшихся целых пропеллеров,возможно сниму матрицы, для собстенных композитных пропов. А так нужно заказывать усиленные пропы на флайдуне или искать АРС. Как вариант попробую хк винты десятого размера но шестого шага. Ясно , что шаг не гуд ,да и прочность исходя из самолетного опыта неахти, но надеюсь разрыва в полете не будет…
Вот такие дела,блин…(
… пошел миксить эпоксидку для ремонта…
А чего искать APC, их заказывать надо! Ни разу не было с ними геммороя.
Тут разрывает второй пропеллер
“Лопухи” часто рвутся. Зато масса у них очень маленькая, инерция мизерная, у системы быстрый отклик.
Пропы, у которых широкий конец крепится на втулку - тяжелее и инертнее, зато прочные. У меня с ними при падении мотор клинит, но проп не ломается.
По теме:
Начал летать сразу после сборки.
С симулятором не заморчивался (точнее заморачивался, но c FMS у меня не заладилось, а найти коптер под другие программы у меня не получилось)
В общем ниже привожу видео моего первого полета 😃
В общем, квадр улетел в поле метров на 200. Как я за ним по полю лазил и искал - это отдельная история 😃
Прична - на аппе не были настроены реверсы. Навыков управления ноль. Зарулился, потерял ориентацию да еще и газом не правильно работал.
В дальнейшем старался выбирать более удачные места для полетов 😃
Летал сначала невысоко и недалеко от себя… Поначалу учился просто висеть, потом летать “хвостом” к себе. Понемногу стало получаться 😃 Сейчас конечно тоже не профи но уже достаточно уверено летаю.
В общем мое мнение - на квадре можно вполне научиться летать и без симулятора, но всеже лучше сначала потренироватсья, и тогда возможно по зансеженному полю, как мне, лазить не придется 😃
ну за 100 метров уже не увидишь где там перед а где зад, это будет выглядеть как точка
На днях приобрел первые полетные навыки.
Пока ждал все необходимое для полетов (заказывал с разных сайтов) пробовал себя в симе, но в реалфлае нашел только трикоптер, на котором, по непонятной причине, даже взлететь не смог.
Собрал ХА 450Pro, настроил, вышел в чисто поле, при взлете немного уводило влево и вперед - выровнял тримерами, взлетел. Висеть на месте без управления стиками не получилось, не нашел оптимального газа, нужно настраивать. А в общем - классно, покружил вокруг, приземлился, покосил травку на приземлении, заменил аккум, взлетел еще раз. Особо не гонял, да и не хочется, не для этого брал. Летал недолго, т.к. моросило слегка.
Эээх! А я учился на Belt cp v2 - шайтан-машина, продавец в магазине когда отдавал мне его аж перекрестился=) Короче год полетов на верте и вуаля! Коптер по управлению ничем не отличается все было просто и замечательно.
До квадрокоптера были верты HK 450 v2 и соосник комнатный.
Сегодня был второй “вылет” на коптере. На финише удар об угол крыши гаража (зарулился). Итог: минус 2 вала, 3 цанги, 3 пропа.
ЗЫ
Интересно покупая на ХК движки как потом быть с запчастями (валы, подшипники) ?
Мне очень помог аэросим и четырех канальный верт, пару месяцев усиленных тренировок (пару часов в симе и два, три акка на верте в день) и вот я уже управляю тяжелым коптером!!! Хотя до совершенства еще очень далеко!!! Самое главное, особое внимание безопасности полетам !!! Реально когда я завел первый раз свой октокоптер с 13-ми пропами он мне представился боевой колесницей)))) не дай бог это чудо техники…просто мясорубка какая-то!!!
октокоптер с 13-ми пропами
А где еще пять?
к чему “пять”…??? имелось в виду 13-ми, это 13"…😉
э-эх…, я вот на коптере сразу полетел… 😃
Без симов, без соосников… 😃
Правда до этого был год тренировок в поте лицца на классике.
После бешеных “рексов”, которые еще и учась летать учился настраивать, коптеры это блин медленное питьё пивка… 😃
Так что моё ИМХО, не нужны симы для коптеров, просто нужно потихоньку, помаленьку начинать летать на том, что построил.
Верту сим да, нужен…, попробуй блин инверт выучить в реале (я до него так и не дошел, не получалось), но коптер, настроенный, он же сам падать не хочет… 😃
к чему “пять”…??? имелось в виду 13-ми, это 13"…
Вопрос снят.😃 Выходные.
… чтоб не плодить новую тему. Вопрос в чем, Как не потерять коптер? Имеется ввиду простые мозги КК,ХК, простая аппаратура… Эксперемента ради. Держу крепко коптер в руках, даю газ для режима неспешного набора высоты. Выключаю пульт,имитация потери сигнала… и ничего. Моторы продолжают работать в том же режиме, что и до выключения, стабилизация работает… В реальных условиях ну, не стратосфера, но вполне вероятное падение на достаточно большом расстоянии, с малой вероятностью найти беглеца. Понятно,что для повышения безопасности, нужно “умные” мозги, дорогая аппаратура… А в таком бюджетном комплекте какие варианты?
Так и должно быть.
Если в приемнике аппы нет функции фэилсейва (в случае пропажи сигнала), то коптер останется в том состоянии, в котором был потерян сигнал. Как говорится, съэкономил на аппе, всегда есть шанс заплатить всем аппаратом.
Как вариант, поставить на канал газа внешний модуль файлсейва.
Типа такого: igva.ru/prd/failsafe/failsafe.htm
Настроить на минимум газа и по крайней мере, коптер тогда, не улетит в стратосферу.
… с аппаратурой вопрос решиться,это вопрос времени… тут такая мысль пришла. Есть в продаже отдельные блоки файл-сейфа, врезаемые в канал газа,точнее между приемником и сервой привода дросселя ДВС. Интересно,можно ли такой дивайс использовать в коптере? Пропал сигнал, моторы вырубились. Хотя вопрос ,что лучше,чтоб при потере сигнала коптер упал себе на голову,или кому-то другому,на другом конце города ? …
з.ы. о,уже опередили )