Диплом. Квадрокоптер.
простите, но просто коптер с камерой - это еще не тема для диплома. банально и скучно. ну летает, ну снимает - а дальше-то что? а вот “аппаратно-программный комплекс для … с применением ДПЛА” - это уже гораздо привлекательнее для дипломной комиссии. придумайте интересную тему для применения коптера, рассчитайте требования к оборудованию, опишите преимущества вашего решения перед альтернативами, опишите недостатки, правовые аспекты применения, экономические выгоды от внедрения. вполне даже возможно что вы в итоге придете к другой схеме ЛА. И даже если ваш диплом будет на 85% состоять из готовых компонентов - ничего в этом криминального не будет. задача инженера - решить поставленную задачу эффективно, быстро и дешево, а не “создать самому себе проблем и героически их потом преодолеть”
моторы фиг знает когда появятся, датчики не нужны - они уже на плате
регули blueseries нормальные
+на HK доставка не бесплатная
Прикладную задачу я более менее придумал, хотелось бы собрать его.
Глеб, я всё равно по частям буду заказывать, как можно больше деталей. раза за три думаю закажу. Мне бы только выбор сделать окончательный между деталями в списке, там где я либо/либо написал 😃 что бы форумчане помогли убрать/заменить/посоветовать другие детали и с камерой разобраться.
Намучаетесь вы с этими винтами (пропеллерами) надо брать APC 10x4.7 Slo-flyer (Pusher) Propeller
я бы на вашем месте отказался от подобной дипломной работы по следующим причинам:
- стоимость (неактуально если вы всёравно будете его делать хоть с дипломом хоть без)
- теоретическая часть вашей работы (вам придёться писать её с нуля поскольку руководствоваться какой-либо литературой непредставляеться возможным … её попросту несуществует либо крайне мало на текущий момент)
но вообще конечно ваша задумка легко реализуема инженером среднего класса.
мало того я сразу мого сказать что тема дипломной работы должна затрагивать производственные задачи решаемые аппаратом и подобные вещи обсудите это с дипломным руководителем
Рама с хоббикинга слабовата. У меня такая же. От небольшого падения разлетается в щепки. Но симпатичная. Так что если хотите именно ее, то лучше сразу две брать. На первой научитесь (она легко ремонтируется) а другая будет для эстетики, так сказать.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Boev_Dmitry, virtex, пожалуйста, помогите по теме 😃
Рама с хоббикинга слабовата. У меня такая же. От небольшого падения разлетается в щепки. Но симпатичная. Так что если хотите именно ее, то лучше сразу две брать. На первой научитесь (она легко ремонтируется) а другая будет для эстетики, так сказать.
Ага, понял.
Вопрос по поводу другой рамы и крепления под видео.
они подходят друг к другу? Или я ошибаюсь.
www.goodluckbuy.com/kk-mk-mul...ame-350mm.html
www.goodluckbuy.com/flyingrob...lticopter.html
задача инженера - решить поставленную задачу эффективно, быстро и дешево, а не “создать самому себе проблем и героически их потом преодолеть”
Но для того чтобы научиться, инженеру и надо хотя бы одну такую задачу _решить_, хотя бы для себя.
А “белых воротничков” которые умеют только “экономическую эффективность” считать, спасибо, и так достаточно 😃 Даже если человек разберется с кодом и представит комиссии летающий аппарат, да еще например с самодельным OSD, он уже получит большой опыт, да и комиссии будет интересно.
Я не уверен, много ли программистов сейчас паяльник-то держать умеют 😃
Даже если не все будет закончено, например управление по интернет или распознавание, достаточно грамотного описания модулей и красивых блок-схем, будет ясно что человек понимает что и как делать. Никто не требует промышленный образец, готовый к серии сразу же.
Вот что я тут насобирал 😃
В целом список более-менее верный, но дьявол может крыться в мелочах, почитайте например ветки про несовместимости разных версий регуляторов и прочего. Попадется к примеру один из регуляторов из другой серии, или винты несбалансированные, без опыта просечь такое не так просто, а когда найдете причину, еще месяц посылку ждать, в итоге уже потеря 2-3 месяца и так ничего и не летит, а оно надо?
Вам уже предлагался более простой метод - купить готовый квадрик и заменить в нем только мозги. Будет на порядок быстрее, и летать будет 100%.
Или хотя бы зайти на проверенные сайты (foxtechfpv, cnchelicopter) и покупать проверенные компоненты одного производителя, заведомо протестированные для квадриков.
По списку: не вижу зарядника для аккумов. У меня такой hobbyking.com/…/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Dischar… я от него в восторге, заряжает все, балансирует, может работать от сети.
Аккумов советую взять 2 разных, один 2S, другой 3S, c 2S “мягче” летит, хотя тут может и от мозгов зависит.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Даа!
Тлько хотел писать , что этот балаган, похоже никаким боком к диплому не лежит, как автор сам признался в своих намерениях.
Поздравлям! Новый способ раскрутить гуру не кидать помидоры и не посылать в … FAQ.
Даа!
Тлько хотел писать , что этот балаган, похоже никаким боком к диплому не лежит, как автор сам признался в своих намерениях.
Поздравлям! Новый способ раскрутить гуру не кидать помидоры и не посылать в … FAQ.
Уважаемый гуру, всё равно я сделаю что задумал.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Boev_Dmitry, virtex, пожалуйста, помогите по теме 😃
Ага, понял.
Вопрос по поводу другой рамы и крепления под видео.
они подходят друг к другу? Или я ошибаюсь.
www.goodluckbuy.com/kk-mk-mul...ame-350mm.html
www.goodluckbuy.com/flyingrob...lticopter.html
Вот если для себя и деньги судя по проскользнувшей НАЗЕ есть а повозится хочется то берете с НК моторы ДТ750 регуляторы Турниги Плюш 30 А раму делаете из удочек( 4 удочки и два кусочка стеклотекстолита) forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30258 а мозги или МультиВии или Арду Аппаратура Турниги очень нормально. Батарейку лучше сразу на 5 А/ч
Мой совет-собрать раму+моторы+мозг и опробовать руками и только после этого вешать всякие вай фай приблуды.Повторюсь-для начала ВЗЛЕТ РУКАМИ,остальное …йня.
Просто представьте себе что собрали,а нормально висеть оно не может и со всей х…й за 500+$ вы врываете в землю,в стену и пр.
Все эти прибамбасы можно вешать,когда агрегат уверенно висит в воздухе и совершено ну хотя-бы 10 вылетов по 30 мин(2 липольки).
Ваша рама(1я в списке)принесет вам только огорчение,ее хватит на 5 полетов максимум,дальше либо выкидываем,либо укрепляем.
У меня их было 4! и 2 из них пережили глобальные переделки прямо на поле и в итоге одна из них превратилась в кусок эпоксики и комок хомутов,НО оно НЕ УБИВАЕМО.
Винты 10+6 не надо,10+4,7 самый раз,у первых боьшой шаг и в то же время большая парусность.
И если будете брать раму с ХК,то берите сразу 2-3 шт.в запас и сразу ставьте на вертолетные лыжи-родные не живут.
Рама с гудлака с тем подвесом скорее всего не совместима. Подвес явно больше. Рама маленькая, всего то 350 мм между двигателями. И рассчитана на макс. 7-ми дюймовый пропы. А под ваши двигатели нужны пропы 11х4.7 как указано в рекомендациях. Так что либо другую раму, либо другие двигатели с другими пропеллерами.
Вот если для себя и деньги судя по проскользнувшей НАЗЕ есть а повозится хочется то берете с НК моторы ДТ750 регуляторы Турниги Плюш 30 А раму делаете из удочек( 4 удочки и два кусочка стеклотекстолита) forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30258 а мозги или МультиВии или Арду Аппаратура Турниги очень нормально. Батарейку лучше сразу на 5 А/ч
Вредные советы по поводу ботарейки в 5А не нужно давать, я взял такую бомбу, и как раз летаю на ДТ 750 им хватит 3-4S 3000мАч за глаза, кстати и дт не очень хороший вариант, лучше 2830 взять 750КВ у них и валы получше и крепление пропов тож получше. По поводу 5000мАч при нагрузке даже при 11 пропах дт очень сильно перегружаются и их сила уходит только чтоб таскать батарею. У меня на просаженной батарее 2,2а\ч (сейчас уже 1,5-1,6 а/ч) летает 5-6 минут до отсечки, батарею берите минимум 30-35С и не слушайте если будут говорить, что мало жрет, у меня после полета батарея подвспухшая и горячая, 25С.
Вредные советы по поводу ботарейки в 5А не нужно довать, я взял такую бомбу, и какраз летаю на ДТ 750 им хватит 4S 3000 заглаза, кстати и дт не очень хороший вариант лучше 2830 взять 750КВ у них и валы получше и крепление пропов тож получше. По поводу 5000мАч при нагрузке даже при 11 пропах дт очень сильно перегружаются и их сила уходит только чтоб таскать батарею. У меня на просаженой батареи 2,2 (сейчас уже 1,5-1,6а/ч) летает 5-6минут до отсечки, батарею берите минимум 30-35С и не слушайте если будут говорить что мало жрет, у меня после полета батарея подвспухшая и горячая, 25С.
Вот 4S мне не нравится и с моторов 2830 ушел с их валами 3 мм. ДТ 750 лучше момент имеют и многими опробованы дотошно. На 5 А/ч летает 1,5 кГ 20 минут. 30-35 С смысла нет посколку таких токов не бывает 15-20С хватает с головой. На ДТ 750 летаю на пропеллерах от 10х6 до 14х4,7
и нормально
В общем имеем 2 а мнения, я кстати не против ДТ у меня стоят, и после замены подшипников, и валов на каленые с рц таймера я доволен, но я вам говорю у меня липолька в 25С 2,2Ач вздувается, вес квадрика с камерой 1,8 кило с батареей. В общем я считаю что стоит доплатить 5-7 баксов и взять получше нежели потом кусать локти когда акк вздуется.
В общем имеем 2 а мнения, я кстати не против ДТ у меня стоят, и после замены подшипников, и валов на каленые с рц таймера я доволен, но я вам говорю у меня липолька в 25С 2,2Ач вздувается, вес квадрика с камерой 1,8 кило с батареей. В общем я считаю что стоит доплатить 5-7 баксов и взять получше нежели потом кусать локти когда акк вздуется.
Да не возражаю просто для 2,2 25 С макс ток 60 А а для 5А/ч 20С 100 А и летать можно подольше
в общем суть в том что у ДТ подшипники и валы, у меня по крайней мере начали люфтить, я на них еще не полетал а они уже люфтят, после замены валов и подшитников, это не движки а бомба, по мощности нет аналогов за такие деньги. хотя мне получается уже движки баксов в 16-20 встали за двиг. а за эти деньги мжно купить что-то получше.
Вредные советы по поводу ботарейки в 5А не нужно давать, я взял такую бомбу, и как раз летаю на ДТ 750 им хватит 3-4S 3000мАч за глаза, кстати и дт не очень хороший вариант, лучше 2830 взять 750КВ у них и валы получше и крепление пропов тож получше. По поводу 5000мАч при нагрузке даже при 11 пропах дт очень сильно перегружаются и их сила уходит только чтоб таскать батарею. У меня на просаженной батарее 2,2а\ч (сейчас уже 1,5-1,6 а/ч) летает 5-6 минут до отсечки, батарею берите минимум 30-35С и не слушайте если будут говорить, что мало жрет, у меня после полета батарея подвспухшая и горячая, 25С.
Вы наверно жжете?)) раз батареи дует) сейчас собрал квад с 20-22 для медленного тягания гопры. вот напугали меня , смотрю на свои паки зиппи 3s 25C, 2200, и как-то стремно) может по два в параллель вешать?)) жечь не планирую) вообще)
вы не видели мои видео в теме где я пытаюсь висеть над кроватью, и таскать вертолет на веревочке??? я жгу тока так, на улице по существу еще небыл, 20-22 слабее дт. так что не парьтесь.
вы не видели мои видео в теме где я пытаюсь висеть над кроватью, и таскать вертолет на веревочке??? я жгу тока так, на улице по существу еще небыл, 20-22 слабее дт. так что не парьтесь.
смотрел) забавно) , тыкал 20-22 в калькулятор ,и квад и гекса, вроде с диким запасом для висения блинчиком