Диплом. Квадрокоптер.
а мне интересно что выйдет из этого, а еще интереснее как будет реализовано - никакой avr не потянет сколько нибудь серьезного анализа картинки или хороший arm ставить (или вообще x86), или коптер сделать клиентом, а весь обсчет перенести на ноут, т.е. как в MIT, только без ИК камер, но тут тоже кучи подводных камней
Я вам больше скажу деньги, деньги все упирается только в деньги, как говорится если человек обеспечен эт конечно да, но если денег нет как только все упрется в этот вопрос, все останется только в теории и на бумаге, в результате время будет упущено, останется чет типа а фиг с ним сделаю мультивий.
Просто зачем тратить свое время на иллюзии когда можно хотя бы увлечься и сделать отлично летающий коптер, и наслаждаться.
Просто в проекты в эти вбухано денег не так уж и мало)))) Хотя я практик я ненавижу когда сделанное мной не приносит пользу, меня не заводят роботы, и летающие по точкам коптеры, поэтому ко всем проектам робототехники не питаю симпатий, хотя знаю, что за такими людьми будущее, и на корню идею рубить нельзя)))
Просто вроде помидорить не хочется (за то что создал очередную тему про собственную систему стабилизации), но сказать надо чтоб не испытывал иллюзий на этот счет.
Я вообще не вижу причин помидорами кидаться! Человек пришёл без понтов, без Наполеоновских замашек, без бреда вымученного жёстким непрокаком. Чётко сформулировал вопрос, попросил помощи, не выдвинул не решаемых задач. Всё что он написал вполне реализуемо, ведёт себя достойно, уважительно. Народ сразу начал помогать. Такого тут ещё не было! С правильной стороны подошел парень 😃
А для 100м связи и управления с нотика подойдёт вифи. До 300м точно брать будет и видео и управление. Мозг мультивии, к нему прикрутить вифи приём/передатчик через дополнительный контроллер (рутер) кот. свяжет Мультивии - вифи и разделит сигнал видео/управление. Получится АрДрон но с мультивии. Оч забавная штука может выйти 😃
А для 100м связи и управления с нотика подойдёт вифи. До 300м точно брать будет и видео и управление. …Оч забавная штука может выйти 😃
Уже вышла Aeryon Scout называется. Operational range 3 km по вайфаю бегает. И управление -с планшета, и по точкам бегает, и онлайн видео гонит. Бери и копируй.😉😁
PS. А потом - запатентовать, по примеру из соседней темы😁
Да распознавание это дело десятое:) Просто передачу бы на ноут реализовать.
Ладно, егодня завтра я дочитаю все ануалы и подебру железяки и отпишусь тут:) что бы оценили
Вот что я тут насобирал 😃
-
Рама : HobbyKing Quadcopter Frame V1 весит 195 грамм.
15 $
hobbyking.com/…/__16583__HobbyKing_Quadcopter_Fram…
либо
goodluckbuy.com/kk-mk-multicopter-cdl-x360-mini-qu…
А вот это к нему для камеры? я так понимаю
goodluckbuy.com/flyingrobot-x550-pan-tilt-platform… -
мозги - микроконтроллер :
1 вариант: MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout 78$
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-4-axis-x-mode-fl…
2 вариант: DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller for Quadcopters 241$
goodluckbuy.com/dji-naza-multirotor-stabilization-…
-
моторы : hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 56 грамм
15$*5=75$
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… -
винты
10X6 Propellers (5Pcs/Bag)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
2.85$
10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Bag)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
3.61$ -
регулятор скорости
Mystery Programmable BEC ESC for Brushless Motors (2607-30A 5-10 NC\2-3Lipo)
dealextreme.com/…/mystery-programmable-bec-esc-for…
13.96$*5=69.8 $
либо
HobbyKing 30A BlueSeries Brushless Speed Controller
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
11$*5=55$
-
аккумулятор
ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C $17.76*3 =53.28
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
либо
Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo $13.79 * 3 =41.37
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… -
аппаратура радио управления
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) 58$
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Это аккумулятор к ней dealextreme.com/…/mystery-11-1v-2200mah-rechargeab…
$12.72
8) камера
тут ещё датчики
www.ebay.com/itm/…/260766408107 99 $
и
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai… 84 евро
Итого получается максимальная сумма 530 $ + 99 $(если ещё взять датчики)
Но это без видео пока, я ещё тему Которую Covax дал не прочитал, потом тогда. Да ещё наверняка тут неточности есть.
простите, но просто коптер с камерой - это еще не тема для диплома. банально и скучно. ну летает, ну снимает - а дальше-то что? а вот “аппаратно-программный комплекс для … с применением ДПЛА” - это уже гораздо привлекательнее для дипломной комиссии. придумайте интересную тему для применения коптера, рассчитайте требования к оборудованию, опишите преимущества вашего решения перед альтернативами, опишите недостатки, правовые аспекты применения, экономические выгоды от внедрения. вполне даже возможно что вы в итоге придете к другой схеме ЛА. И даже если ваш диплом будет на 85% состоять из готовых компонентов - ничего в этом криминального не будет. задача инженера - решить поставленную задачу эффективно, быстро и дешево, а не “создать самому себе проблем и героически их потом преодолеть”
моторы фиг знает когда появятся, датчики не нужны - они уже на плате
регули blueseries нормальные
+на HK доставка не бесплатная
Прикладную задачу я более менее придумал, хотелось бы собрать его.
Глеб, я всё равно по частям буду заказывать, как можно больше деталей. раза за три думаю закажу. Мне бы только выбор сделать окончательный между деталями в списке, там где я либо/либо написал 😃 что бы форумчане помогли убрать/заменить/посоветовать другие детали и с камерой разобраться.
Намучаетесь вы с этими винтами (пропеллерами) надо брать APC 10x4.7 Slo-flyer (Pusher) Propeller
я бы на вашем месте отказался от подобной дипломной работы по следующим причинам:
- стоимость (неактуально если вы всёравно будете его делать хоть с дипломом хоть без)
- теоретическая часть вашей работы (вам придёться писать её с нуля поскольку руководствоваться какой-либо литературой непредставляеться возможным … её попросту несуществует либо крайне мало на текущий момент)
но вообще конечно ваша задумка легко реализуема инженером среднего класса.
мало того я сразу мого сказать что тема дипломной работы должна затрагивать производственные задачи решаемые аппаратом и подобные вещи обсудите это с дипломным руководителем
Рама с хоббикинга слабовата. У меня такая же. От небольшого падения разлетается в щепки. Но симпатичная. Так что если хотите именно ее, то лучше сразу две брать. На первой научитесь (она легко ремонтируется) а другая будет для эстетики, так сказать.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Boev_Dmitry, virtex, пожалуйста, помогите по теме 😃
Рама с хоббикинга слабовата. У меня такая же. От небольшого падения разлетается в щепки. Но симпатичная. Так что если хотите именно ее, то лучше сразу две брать. На первой научитесь (она легко ремонтируется) а другая будет для эстетики, так сказать.
Ага, понял.
Вопрос по поводу другой рамы и крепления под видео.
они подходят друг к другу? Или я ошибаюсь.
www.goodluckbuy.com/kk-mk-mul...ame-350mm.html
www.goodluckbuy.com/flyingrob...lticopter.html
задача инженера - решить поставленную задачу эффективно, быстро и дешево, а не “создать самому себе проблем и героически их потом преодолеть”
Но для того чтобы научиться, инженеру и надо хотя бы одну такую задачу _решить_, хотя бы для себя.
А “белых воротничков” которые умеют только “экономическую эффективность” считать, спасибо, и так достаточно 😃 Даже если человек разберется с кодом и представит комиссии летающий аппарат, да еще например с самодельным OSD, он уже получит большой опыт, да и комиссии будет интересно.
Я не уверен, много ли программистов сейчас паяльник-то держать умеют 😃
Даже если не все будет закончено, например управление по интернет или распознавание, достаточно грамотного описания модулей и красивых блок-схем, будет ясно что человек понимает что и как делать. Никто не требует промышленный образец, готовый к серии сразу же.
Вот что я тут насобирал 😃
В целом список более-менее верный, но дьявол может крыться в мелочах, почитайте например ветки про несовместимости разных версий регуляторов и прочего. Попадется к примеру один из регуляторов из другой серии, или винты несбалансированные, без опыта просечь такое не так просто, а когда найдете причину, еще месяц посылку ждать, в итоге уже потеря 2-3 месяца и так ничего и не летит, а оно надо?
Вам уже предлагался более простой метод - купить готовый квадрик и заменить в нем только мозги. Будет на порядок быстрее, и летать будет 100%.
Или хотя бы зайти на проверенные сайты (foxtechfpv, cnchelicopter) и покупать проверенные компоненты одного производителя, заведомо протестированные для квадриков.
По списку: не вижу зарядника для аккумов. У меня такой hobbyking.com/…/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Dischar… я от него в восторге, заряжает все, балансирует, может работать от сети.
Аккумов советую взять 2 разных, один 2S, другой 3S, c 2S “мягче” летит, хотя тут может и от мозгов зависит.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Даа!
Тлько хотел писать , что этот балаган, похоже никаким боком к диплому не лежит, как автор сам признался в своих намерениях.
Поздравлям! Новый способ раскрутить гуру не кидать помидоры и не посылать в … FAQ.
Даа!
Тлько хотел писать , что этот балаган, похоже никаким боком к диплому не лежит, как автор сам признался в своих намерениях.
Поздравлям! Новый способ раскрутить гуру не кидать помидоры и не посылать в … FAQ.
Уважаемый гуру, всё равно я сделаю что задумал.
Хорошо, это не диплом, я просто хочу собрать этот летательный аппарат для себя.
Boev_Dmitry, virtex, пожалуйста, помогите по теме 😃
Ага, понял.
Вопрос по поводу другой рамы и крепления под видео.
они подходят друг к другу? Или я ошибаюсь.
www.goodluckbuy.com/kk-mk-mul...ame-350mm.html
www.goodluckbuy.com/flyingrob...lticopter.html
Вот если для себя и деньги судя по проскользнувшей НАЗЕ есть а повозится хочется то берете с НК моторы ДТ750 регуляторы Турниги Плюш 30 А раму делаете из удочек( 4 удочки и два кусочка стеклотекстолита) forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30258 а мозги или МультиВии или Арду Аппаратура Турниги очень нормально. Батарейку лучше сразу на 5 А/ч
Мой совет-собрать раму+моторы+мозг и опробовать руками и только после этого вешать всякие вай фай приблуды.Повторюсь-для начала ВЗЛЕТ РУКАМИ,остальное …йня.
Просто представьте себе что собрали,а нормально висеть оно не может и со всей х…й за 500+$ вы врываете в землю,в стену и пр.
Все эти прибамбасы можно вешать,когда агрегат уверенно висит в воздухе и совершено ну хотя-бы 10 вылетов по 30 мин(2 липольки).
Ваша рама(1я в списке)принесет вам только огорчение,ее хватит на 5 полетов максимум,дальше либо выкидываем,либо укрепляем.
У меня их было 4! и 2 из них пережили глобальные переделки прямо на поле и в итоге одна из них превратилась в кусок эпоксики и комок хомутов,НО оно НЕ УБИВАЕМО.
Винты 10+6 не надо,10+4,7 самый раз,у первых боьшой шаг и в то же время большая парусность.
И если будете брать раму с ХК,то берите сразу 2-3 шт.в запас и сразу ставьте на вертолетные лыжи-родные не живут.
Рама с гудлака с тем подвесом скорее всего не совместима. Подвес явно больше. Рама маленькая, всего то 350 мм между двигателями. И рассчитана на макс. 7-ми дюймовый пропы. А под ваши двигатели нужны пропы 11х4.7 как указано в рекомендациях. Так что либо другую раму, либо другие двигатели с другими пропеллерами.
Вот если для себя и деньги судя по проскользнувшей НАЗЕ есть а повозится хочется то берете с НК моторы ДТ750 регуляторы Турниги Плюш 30 А раму делаете из удочек( 4 удочки и два кусочка стеклотекстолита) forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30258 а мозги или МультиВии или Арду Аппаратура Турниги очень нормально. Батарейку лучше сразу на 5 А/ч
Вредные советы по поводу ботарейки в 5А не нужно давать, я взял такую бомбу, и как раз летаю на ДТ 750 им хватит 3-4S 3000мАч за глаза, кстати и дт не очень хороший вариант, лучше 2830 взять 750КВ у них и валы получше и крепление пропов тож получше. По поводу 5000мАч при нагрузке даже при 11 пропах дт очень сильно перегружаются и их сила уходит только чтоб таскать батарею. У меня на просаженной батарее 2,2а\ч (сейчас уже 1,5-1,6 а/ч) летает 5-6 минут до отсечки, батарею берите минимум 30-35С и не слушайте если будут говорить, что мало жрет, у меня после полета батарея подвспухшая и горячая, 25С.
Вредные советы по поводу ботарейки в 5А не нужно довать, я взял такую бомбу, и какраз летаю на ДТ 750 им хватит 4S 3000 заглаза, кстати и дт не очень хороший вариант лучше 2830 взять 750КВ у них и валы получше и крепление пропов тож получше. По поводу 5000мАч при нагрузке даже при 11 пропах дт очень сильно перегружаются и их сила уходит только чтоб таскать батарею. У меня на просаженой батареи 2,2 (сейчас уже 1,5-1,6а/ч) летает 5-6минут до отсечки, батарею берите минимум 30-35С и не слушайте если будут говорить что мало жрет, у меня после полета батарея подвспухшая и горячая, 25С.
Вот 4S мне не нравится и с моторов 2830 ушел с их валами 3 мм. ДТ 750 лучше момент имеют и многими опробованы дотошно. На 5 А/ч летает 1,5 кГ 20 минут. 30-35 С смысла нет посколку таких токов не бывает 15-20С хватает с головой. На ДТ 750 летаю на пропеллерах от 10х6 до 14х4,7
и нормально
В общем имеем 2 а мнения, я кстати не против ДТ у меня стоят, и после замены подшипников, и валов на каленые с рц таймера я доволен, но я вам говорю у меня липолька в 25С 2,2Ач вздувается, вес квадрика с камерой 1,8 кило с батареей. В общем я считаю что стоит доплатить 5-7 баксов и взять получше нежели потом кусать локти когда акк вздуется.