коптер в полном автономном режиме

delfin000
kronja:

нужно именно работать в направлении максимальной автономности… опенцв можно сегодня и сейчас запустить на распберри пи - а это “комп” стоимостью меньше 100 долларов. с ресурсами и правильной модулярной архитектурой можно сделать эту всю конструкцию расширяемой и “апгрейдабле”, т.е. с моей точки зрения эта работа сегодня имеет огромный практический смысл

+100000

sergeyklenov
vis_asta:

ну на тему 3д:

  1. естественно были мысли о 2х камерах хотя бы для измерения расстояний
  2. если вы не заметили, то у нас 2 потока видео с борта .
    один общий и второй слева - детализированный. и не очень сложно вместо детализированного зарядить поток со второй камеры…

ну в общем пробы теме 3D наверное тоже будут

Заметил канеш)
Ну вот еще раз подтверждает, то что я говорю не бред) А вы мыслите правильно и скоро получите массу удовольствия, хотя бы от того когда увидите реально сколько возможностей открывается!

freiherr
sergeyklenov:

А вы мыслите правильно и скоро получите массу удовольствия, хотя бы от того когда увидите реально сколько возможностей открывается!

Ну прям такая снисходительная Кассандра 😃

sergeyklenov:

Не совсем понятно только, нафига все это?)))

а сначала - сама скромность…

alexeykozin
vis_asta:

вот сделали систему управления движением коптера на основе видео с камеры…

поздравляю!
считай миллион уже в кармане!
а он не только к контрастным и ярко ограниченным предметам привязывается но и к сложным патернам типа травы? тоесть визуальное удержание позиции работает.
а распознавание хелипада для посадки уже есть?

vis_asta
alexeykozin:

поздравляю!
считай миллион уже в кармане!
а он не только к контрастным и ярко ограниченным предметам привязывается но и к сложным патернам типа травы? тоесть визуальное удержание позиции работает.
а распознавание хелипада для посадки уже есть?

распознавания пока нет. но очевидно, что обладая текущей технологией, его можно сделать 😃.
оч остро стоит вопрос наличия свободного времени на тему этого, блин, конкурса…
но т.к. бум точно делать работу коптера в условиях РЭБ - то наверное и это тоже будет сделано…

вот еще свежее видео тестов работы аппарата в достаточно сильный порывистый ветер…
при этом камеру вывожу до упора по зуму на все её 17х, влетевши на высоту метров 170 чтоль…
ётуб запорол всё качество 😦

ну и предыдущие тесты этого же дня:

www.youtube.com/watch?v=u4_zJ-bKMI8

и:

www.youtube.com/watch?v=WQvQF7cI97I

delfin000
vis_asta:

бум точно делать работу коптера в условиях РЭБ

Виктор,это очень интересно. И это касается 1) аппаратуры управления(канала управления), 2)видео канала(или канала обратных данных) , 3)навигации (или системы анализа маршрута на борту)? Или целый суммарный комплекс мер? РЭБ - как бы была и остается очень серьезной и проблемной штукой даже в космич. структурах

Bilbo
vis_asta:

ётуб запорол всё качество

Может лучше vimeo.com?

vis_asta

кстати, на последнем видео, где большая высота и зум, можно оценить работу системы на спуске. там спуск около 2.5 метров в сек был кажется и на ветру… 😃
при этом зумом туда-сюда возюкал… ну вроде нормально смотрится…

из свежего:
на сайте airpano.ru выложили тур по затопленной чехии…
снято с моей железки 😃

www.airpano.ru/360Degree-VirtualTour.php?3D=Czech-…

прикол в том, что за день до съемок у Стаса задымел регуль один при включении… и запасных нет… ну пошёл он в первый попавшийся магаз и купил “нечто” похожее на регуль (хз что за модель вообще) и заменил…
со слов, при этом появился расколбас… но терпимый… но отснять-то получилось всё 😃 … и без дров!
рисковые они ребята конечно… ставить левый регуль и тут же снимать над водоёмами где точно без мазы что-то искать в случае проблем… да со вторым марком…
но зато они проверили, что если из 6ти регулей один ваще левый и хз с какой прошивкой и лимитами, то всё равно летает оно…

vis_asta

не мог обойти стороной увиденное …
ну просто упали слёзы от видео ниже 😃
“монументальное планирование перемещение как большой диван в воздухе” …
это ж надо такое сказать-то да с таким пафосом 😃

“аппарат даже может развернуть на 180 градусов, если не правильно дёргать за стики!” 😃
да если не правильно дёргать за стики - можно ухи себе отрезать (или косички) 😉

“моторы немецкие с хитрой намоткой” как-то ну просто один в один 4822 китайские 😃

“соответственно, сложно управлять над землёй! но это в приницпе и не требуется, ведь мы летаем в воздухе!” 😃
ну так! ведь все остальные летают под водой, наверное 😃

мужчина-зажигалка 😃…!
сморим нетленку:

Alexey_1811
vis_asta:

да если не правильно дёргать за стики - можно ухи себе отрезать (или косички) 😉

Ну ему не привыкать. При попытке понтонуться кролик на него уже нападал. Это не единственный его видео перл.

delfin000

Господа, наверно самая большая проблема в нашем понимании действительности, расприях, уколах и подобном … лишь в том, что каждый пытается хвалить свое “болото”, не слушая и не желая понимать что время бежит и совсем не стоит на месте как собственно и идеи, и пути их реализации…Наступает момент запаздывания и отстования, если… В России прогрессу мешают именно расприи , разъединенность, “жаба”…(тут промолчу). 😃 И в многороторном хозяйстве дела обстоят не лучше. Хотя мозгов на нашей земле полным полно. 😉 Раньше на мамонта стадом ходили (толпой) 😉…теперече, нУнче мамонта не завалить в одиночку…в итоге червяков собираем, да семечки грызем. 😃😵 потыриваем , поплевываем, подделываем… Но это все не на долго, как учит история
Только без обид!
Все работы хороши и светлы головы нужны!

omegapraim

Но честно сказать, корень зла здесь Наша родная, всеми любимая, ненаглядная почта))) Доставляли бы посылки быстрее может и прогресс бы в гору пошел, а то пока приедет уже не актуально))))

vis_asta

в январе заказал резинки на гудлаке… прошло 60 дней - ничего не пришло - вернули деньги. опять потом заказал… вот еще 50 дней прошло - ничего нет до сих пор. даже не на импорте …
если товар ждать 5 месяцев - то это нифига не нормально… коллеги амеры да европейцы - 3 дня и посылка у тебя… а тут вон 60 дней - и ничего нет…
с хоббикинга 10 мая посылка покинула пункт международного обменя в МСК и до сих пор нет её… и хз где она…
и так еще с пятью посылками… у них сроки дней по 50-60
накатал маляву в роскомнадзор - пока толку ноль.
хотя последние EMS нормально приносят, кстати…

omegapraim

заказал станок емс ом посмотрим как доедет. У самого батареи и осд шли по 60 дней, но дошли слава богу.

mataor

у меня EMS вылетела 14-го мая, а импортнулась только вчера, 9-го…
цена посылки - треть от стоимости… 65$ из 197$ общей стоимости

delfin000
vis_asta:

прошло 60 дней

60-70 дней - это стало нормой для нашей почты обычного класса с треком. Причем 40-50 дней все гуляет по нашей территории. EMS с запада долетает за 7-9 дней (максимум). А вот конкретно из Китая и подобного…мама не горюй. Редко прорываются отправления к адресату за 2 недели.
Повоевал малеха с EMS:)…так теперь очень важная посыль …заморозилась… С проста или нет??? Интересный вопрос для обеих сторон. 😁

Basil

Забыли где живёте, да и тема не о посылках в полном автономном…

delfin000

посыль во время - это уже 50 процентов успеха в реализации идеи:)

vis_asta
Basil:

Забыли где живёте, да и тема не о посылках в полном автономном…

об автономе…
я тут типа в конкурсе же участвую…
оч странные критерии для оценки видео участников у них… нужно набрать больше “лайков”… типа кто больше набрал - тому бонус.
очевидно , что студенты всех перекликают, но мало ли…
ну вот если не влом - нужно кликнуть мышой в “понравилось” 😃))))…