Search in topic
Заседание Высокого общества коптероводов

MGhost

товарищи! подскажите где тема про Pixhawk, поиск мне не помогает найти тему про этот контроллер, а почитать о нем что да как и куда охото

MGhost

люди! спасите! меня троллят!!! вот человек уперся, говорит что единственно правильное включение пропеллеров - это как у назы во внутрь вращаются когда. а я говорю что это не важно, и можно летать когда они на оборот все вращаются. кто прав?

MGhost

нет, серьезно.
я нашел старую статью в которой habrahabr.ru/post/141761/ написано:
“Проверяя моторы, обратите внимание на направление вращения. Нам нужно, чтобы два мотора напротив друг друга вращались в одну сторону, а соседние — в разные”

ctakah

Ну да, и поворачивать коптер будет тоже зеркально, недавно по ошибке поставил пиексхавк задом наперед, рама тестовая, где у нее перед где зад хрен поймешь , ну реверснул в аппе пару стиков и полетел спокойно задом вперед)))

MGhost
ctakah:

Ну да, и поворачивать коптер будет тоже зеркально, недавно по ошибке поставил пиексхавк задом наперед, рама тестовая, где у нее перед где зад хрен поймешь , ну реверснул в аппе пару стиков и полетел спокойно задом вперед)))

=) ну, одно дело мозги задом на перед, другое дело пропеллеры+ вращение моторов менять

ctakah

ны на одно решение, хотя можно попробовать ради прикола

Глюк 😃

AlexeyStn
MGhost:

кто прав?

Направление может быть такое, как на картинке, а может быть противоположное. И так, и так.
Но! Нужно обязательно указать в настройках, что они крутятся в другую сторону, если такой пункт в настройках контроллера есть.
Например, в MultiWii этот параметр называется YAW_DIRECTION.
Если этого не сделать, то коптер взлетит, но его начнёт крутить вокруг своей оси по yaw. Контроллер попытается это скомпенсировать, а поскольку пропы крутятся не в ту сторону, то его закрутит ещё сильнее. И настройками аппы это, естественно, не исправить.

korvin8

У квадрокоптера важно что бы два соседних мотора крутились в разные стороны, а диагональные - в одну. В какую - абсолютно не важно, летал с обоими вариантами на одном сэтапе, на управляемость, скорость, стабильность итд это не влияет.

ADF
MGhost:

нет, серьезно.
я нашел старую статью в которой…

Главное - чтобы мозг знал, какие моторы в какую сторону вращаются и где у аппарата условный перед.

Но чередование направления вращения, если по кругу моторы считать, должно быть обязательно: ибо если с одного бока (в Х-конфигурации) только левые, а с другого - только правые поставить, то управление по крену будет пересекаться с упралением по курсу.

MGhost
AlexeyStn:

Например, в MultiWii этот параметр называется YAW_DIRECTION.

дядя, ты прям снайпер. мы как раз по этому поводу и спорим. у меня коптер вращается при взлете, и схема вращения пропеллеров изменена. пробовал на назе и на как раз мультивии, вращается. теперь точно перепаяю и посмотрим что как

5yoda5
Юрий:

Ударный беспилотный вертолёт Ворон 2015 Беспилотник России

Ну что, ждем следующий шаг - мультироторная версия, и видосик, как у того перца в очках и в черной футболке.

А с отдачей оно еле-еле справляется на одиночном выстреле…
МММММ… Ствол примотан черной изолентой?

Andrey_Ch
5yoda5:

Ствол примотан черной изолентой?

А вы как хотели😁 Разве без изоленты, что то летает и шмаляет 😒

ADF

Цена этому вертолету - рублей 25-30. Просто рублей, не тясяч. Один картечный патрон для ружья. 😈

Andrey_Ch
ADF:

Цена этому вертолету - рублей 25-30. Просто рублей, не тясяч. Один картечный патрон для ружья.

Да ладно вам. Не жадничайте. 60 рублей минимум. Для дуплета.

vasimv
5yoda5:

А с отдачей оно еле-еле справляется на одиночном выстреле…

Безоткатную систему надо какую-нибудь ставить и одиночными стрелять, отдача всегда будет сносить, оно же легкое. И да, изоленты побольше, чтобы не прицел не смещался сильно.