Кому лимон?

digitall

Я присоединюсь к вопросу немного в другом аспекте - кто-нибудь сталкивался со строительными лазерными дальномерами, которые можно методом паяльников, микроконтроллеров и сопутствующего оборудования обучить измерять дальность с большой частотой? Вариант с перехватом сигналов идущих на дисплей не предлагать, и мануал по разборке дальномера, который уже давно не производится тоже (как выяснилось достать такой дальномер, например Leica A3 - та еще специальная олимпиада). Заранее спасибо, если кто поделится опытом/знанием. В общем хотелось бы использовать измерительный модуль (который, как я понимаю использует фазовый метод измерения) поставить его на вращающуюся платформу и получить почти полноценный лидар.

Rifkat
Debian:

Мне вот интересно
Вы хотите использовать лазерный дальномер в качестве лидара, или просто чтобюы знать точное расстояние до препятсивия?

Если позволит грузоподъемность, хотели поставить парочку стационарно, а сканировать можно поворотом коптера целиком.

Dav

По поводу степени разборки готовых дальномеров.

Если можно с него снять корпус так, чтобы излучатель + вся оптическая система остались неизменны, то есть класс устройства также остается неизменным, то корпус снять можно.

Если на излучателе есть собственная маркировка, из которой следует разрешенный класс, то вообще делайте что хотите, только оставьте марировку видимой, и на финале имейте с собой распечатку данных производителя, плюс обеспечьте возможность при допуске на соревнования измерить подаваемое на излучатель напряжение.

Фактически реально проблемными являются излучатели и другие устройства без маркировки, определить их соответствие чему-либо можно только соответствующими измерениями, которые мы проводить, увы, не в состоянии.

Но вообще, как мы и рекомендовали ранее, обращайтесь с конкретными вопросами - то есть что и с каким устройством вы хотите сделать, мы дадим конкретный ответ 😃

Debian

Смотря какая частота надо?
Я с этим работал очень плотно и со строительным дальномером есть много подводных камней

  1. Дальномер делаеть различное кол-во измерений в зависимости от дальности. Ессно чем бальше тем дольше меряет. На расстоянии порядка 50М Лейка меряет около 1 секунды.
  2. Сделать чтобы мерял быстро можно, но частоты больше 50 Раз в секунду поднять не реально и даже на этой частоте будет приличное вранье.

По поводу сделать самому - можно, но сложно и надо знать как
Чтобы сразу отпало желание длать могу сказать по секрету, что лазерный диод модулируется синусом с частотой порядка 500Мгц
А еще это надо принять, отфильтровать, продетектировать, смешать, обработать.
и тут понеслась FPGA DSP PIN и еще много страшных абревиатур)

Я бы не заморачивался 😃
Хотя пути господни как говориться…

Rifkat

Спасибо за ответ от организаторов: “делайте что угодно, лишь бы было честно”.
Попробуем что-то сотворить сами. Действительно, самое главное - быстродействие приборов. Этим определяется вся динамика. Можно разогнаться и до 90 км/ч. Только не успеешь увидеть стенку… Правда, организаторы разрешают об нее биться и крушить: по правилам мы за это не отвечаем, лишь бы за землю не зацепить и ничего не отвалилось 😃.

digitall

Огромное спасибо за развернутый ответ! На самом деле я рассчитывал подключиться микроконтроллером к DSP, а не напрямую к измерительной части. Но раз частота в районе 50Гц, тогда вопрос снимается. Оно того не стоит. Интересовался у немцев промышленными измерительными модулями, которые делают измерения с частотами в килогерцы, но ценник у них заоблачный, примерно как готовый лидар (2500 - 3000 заморских рублей). Вывод: “сколхозить” лидар разумными средствами пока нереально, а жаль. Будет время - обязательно добью эту тему.

Rifkat

Спасибо за ответ от организаторов: “делайте что угодно, лишь бы было честно”.
Попробуем что-то сотворить сами. Действительно, самое главное - быстродействие приборов. Этим определяется вся динамика. Можно разогнаться и до 90 км/ч. Только не успеешь увидеть стенку… Правда, организаторы разрешают об нее биться и крушить: по правилам мы за это не отвечаем, лишь бы за землю не зацепить и ничего не отвалилось от аппарата 😃.

aviamax

Посмотрел все выложенные презентации.
Есть пожелание участникам на последующих этапах в видеопрезентациях использовать только свой контент.
Вставленная музыка дает повод сервису youtube:

  1. удалить аккаунт пользователя
  2. удалить выложенное видео
  3. вставить рекламу
    Выбор варианта отдается на откуп правообладателю. Как правило ограничивается рекламой.
    К авторской песне не относиться)
rual

www.dessy.ru/catalog-pdc370653.html не реклама

Кроме того, вертолёт поддерживает автопилотирование по ранее заданным маршрутам. Вам всего лишь нужно проложить путь в бортовом компьютере и вовремя нажать кнопку “Старт” и “Стоп”.

Это как 😃?! Москва, проверьте функционал.

SergDoc

Срочно переносить конкурс на улицу!!! данный птыц не летает вне помещений и управления по крену у него нет 😃

Delimiter

… да организаторы 8) … вот я вам говорил что нужно больше лабиринтности и неопределенности … иначе люди будут вестись на игрушки с логикой амебы! 8)

Grox
Delimiter:

… да организаторы 8) … вот я вам говорил что нужно больше лабиринтности и неопределенности … иначе люди будут вестись на игрушки с логикой амебы! 8)

И чем это плохо?

Delimiter

тем что Айзек Азимов не согласен с таким определением робота 8))

Grox
Delimiter:

тем что Айзек Азимов не согласен с таким определением робота 8))

Мне, как конкурсанту, это только выгодно.

Delimiter

да …конечно , главное чтоб конкурс роботов не превратился в конкурс игрушек!
😒
американцы так же не дураки ,и они “уводили неопределенностью” условия конкурса от схемы
купи за 100 тыс и выиграй миллион! 😁 В америке богатых и предприИимчивых больше than clever & wise!

Grox
Delimiter:

да …конечно , главное чтоб конкурс роботов не превратился в конкурс игрушек!
😒
американцы так же не дураки ,и они “уводили неопределенностью” условия конкурса от схемы
купи за 100 тыс и выиграй миллион! 😁 В америке богатых и предприИимчивых больше than clever & wise!

Пока не привели в пример ни одной игрушки, способной выполнить конкурсное задание сходу. У нас нет чётких контрольных точек, а есть передвигаемые стена и посадочная площадка.

rual
Delimiter:

иначе люди будут вестись на игрушки с логикой амебы! 8)

Во-первых, никто не ведётся (пока); во-вторых, какая у него логика мне и ,предполагаю, вам тоже не известно. Но предполагаю, что заявленный функционал не соответствует действительности, в связи с чем просил москвичей уточнить (если кому интересно будет). Полагаю, изходя из цены и внешнего вида, что максимум он может запомнить последовательность воздействия на органы управления пульта (или ойфона).
Но если вдруг функция реальна(просто чудо, без кавычек), хотелось бы понять как кетайцы в него это всё втиснули.

Delimiter
rual:

Во-первых, никто не ведётся (пока); во-вторых, какая у него логика мне и ,предполагаю, вам тоже не известно. Но предполагаю, что заявленный функционал не соответствует действительности, в связи с чем просил москвичей уточнить (если кому интересно будет). Полагаю, изходя из цены и внешнего вида, что максимум он может запомнить последовательность воздействия на органы управления пульта (или ойфона).
Но если вдруг функция реальна(просто чудо, без кавычек), хотелось бы понять как кетайцы в него это всё втиснули.

…понял , вы просто используете ветку конкурса для удовлетворения любопытства 8)! А по поводу логики …ЕЕ как правило и не понимают … к примеру: используя мобильник никто не углубляется в принципы его работы 8)) … соты и все и кранты!

Grox:

Пока не привели в пример ни одной игрушки, способной выполнить конкурсное задание сходу. У нас нет чётких контрольных точек, а есть передвигаемые стена и посадочная площадка.

… ну если кто то найдет то не будет приводить ее в этой ветке, будет держать в тайне , чтоб уж совсем выглядело как покупка миллиона за гораздо меньшую сумму (если будут знать многие то все рассеивается как дым), организаторы ориентируясь на конкурсы прошлых лет не учли того что прогресс так же не стоит на месте и игрушки вполне способны догнать условия конкурса! 😛

Debian
Delimiter:

… ну если кто то найдет то не будет приводить ее в этой ветке, будет держать в тайне , чтоб уж совсем выглядело как покупка миллиона за гораздо меньшую сумму (если будут знать многие то все рассеивается как дым), организаторы ориентируясь на конкурсы прошлых лет не учли того что прогресс так же не стоит на месте и игрушки вполне способны догнать условия конкурса!

все нормально организаторы сделали.
Я, например очень доволен тем, что такого рода мероприятия начали проводиться у нас.
Сколько игрушек я перемацал, ни одна не может и близко догнать данные условия.
Про использование покупной готовой платформы типа АРдрона я, лично, настроен скептически…

Я бы запретил использование покупной готовой платформы. толь готовые полетные контроллеры…так интереснее
кароче итоги конкурса покажут

и еще бы запретил использование наземных станций в качестве обработки данных с робота…только прием телеметрии, ато какой же это автономный БПЛА
автономный, это когда его поставили, включили и он полетел…
а если в процессе выполнения задания связь со станцией пропадет тогда что?

Маё скромное мнение по этому вопросу =)

Dav
Debian:

Я бы запретил…

В _данном_ конкурсе мы уже ничего менять не будем - кроме регламента финала.

Если говорить про данную конкретную игрушку, то она ничем не лучше например любого Ардукоптерного аппарата.

Специально условия подбирали так, чтобы задача была не сверх-сложной, и все отдельные компоненты для ее решения были доступны.

Но при этом задача вполне является достаточно серьезной инженерной.

В следующем “туре”, если он будет, будет сложнее.

Delimiter

по поводу ардрона так же скепсис зубодробильный! Смотрел его SDK … дак там белых пятен столько чуть не ослеп 😁
Хотя интереса его участие не убавит а добавит но это мое мнение! Кому то нравится свое разрабатывать кому то вникать в чужой эсдикей 😉
пусть … будет множество подходов каждый подход … покажет слабость и силу в конкурсе! Мне эта статистика так же интересна!

…а я не против наземных станций, очень много индивидуальных участников, которым тяжело финансово будет ставить на борт быстродействующий обработчик видео! 😇 А наземная станция … какое ни какое удешевление! Я купил обработчик … но явно не успею даже освоить его … а уж реализацией и не пахнет! (Кому интересно …см. GA 144)