Кому лимон?
Похоже, что аппараты по стоимости разобъются на две категории - “до 100 т.р.” и “от 200 т.р.”, и определяющим тут будет применение лидара.
я думаю, перед финалом можно в добровольном порядке посчитать бюджет проекта, тогда по статистике будет видно кто, куда попадает.
у меня уже приближается к двухкратному превышению первоначального расчетного бюджета 😃
до 30 т.р.
Вас, богатых, не поймешь. Билеты до Москвы и обратно для некоторых переплевывают это вдвое.
у меня уже приближается к двухкратному превышению первоначального расчетного бюджета
а вот этот параметр кажется у всех будет один и тот же 😃 в смысле двухкратное превышение…
Вот еще конкурс, не миллион, зато больше поле для маневра
ens.mil.ru/education/contests/more.htm?id=1719@mor…
темы: ens.mil.ru/education/contests/more.htm?id=1720@mor…
FAQ: ens.mil.ru/education/contests/more.htm?id=1794@mor…
Чет с альтернативными конкурсами в этой ветке это прыжок вбок как мне кажется…
Раз пошел разговор про затраты, может в карту робота внести пункт про [Наличие спонсорской поддержки]: (да/нет). Ну и заодно и поле [Бюджет]… чтобы статистику потом поглядеть… интересно же.
У меня порядка 60тр ушло на аппарат, в основном камеры и комп. Спонсором выступает свой карман…
Лидара нет (карман не одобрил).
Раз пошел разговор про затраты, может в карту робота внести пункт про [Наличие спонсорской поддержки]: (да/нет).
С КТ 1 в моей техкарте в добровольном порядке такой пункт есть: финансовые затраты- комадные/спонсорские (руб.). Организатор к этому нейтрально относится- не требует фин. отчетности и в то же время не оглашает, и правильно делает, а то смотрю на вашу цифру как Ленин на буржуазию и план революции в голове зреет. Спонсоры (друзья и сочуствующие) деньги в чистом виде не дают, но оказывают посильную материальную помощь. В нашем авиапарке сейчас только дирижабля нет и это все презенты, слегка подломанные, но нами отремонтированные и вполне летабельные. Какую цифру в графу “спонсорские” писать, если даже сами спонсоры не знают?
Наконец то начался монтаж нашего тестового полигона на крыше офисной парковки.
Почти сварена из стального профиля рама полигона, каждая стойка прикреплена анкерным болтом к полу + за середину или за верх к чему-то окружающему:
Дальше внутри все будет обшито влагостойкой фанерой, вот две готовые секции:
С некоторым шагом поперек полигона будут натянуты тонкие стальные тросы, и один трос вдоль полигона. Трос будет является опорой для сетки, накрывающей весь полигон, а также за него можно будет цеплять секции перегородок, сделанные из жесткого теплоизолирующего материала. Это позволит нам собирать лабиринты разной конфигурации.
Размер тестового полигона получился примерно 9 на 40 метров, высота 3 метра.
Там же будет базироваться школа пилотов Микродронов первой ступени 😃.
Dav - вопрос к вам, а много кто применяет готовый лидар? ну или ладно, перефразирую, есть хоть кто кроме вас?
Есть.
9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
Наконец то начался монтаж нашего тестового полигона на крыше офисной парковки.
Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил. Цвет стен почти черный, а дорожная разметка почти белая, покрасить, посыпать чем- нибудь сереньким не помешало бы.
9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
Поддерживаю вопрос. 4,5 м. коридор влечет изменения в конфигурации дрона. Воспользовавшись п. 1.1.3 правил, организатор может сделать этот полигон однокоридорным, такое упрощение на руку подавляющему большинству участников (GPS-ники чуть- чуть страдают, диф.коррекция нужна будет чуть- чуть глубже), зато КРОК сэкономит не одну сотню т.р. и кучу времени.
Стены тоже не очень нравятся.
- они почти черные как одна из меток посадки.
- они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
хотя возможно это недостатки моих алгоритмов…
Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.
Размер тестового полигона получился примерно 9 на 40 метров, высота 3 метра.
Да… размер прябо скажем, летать только по прямой 😦
Если 4.5 ширина, то можно смео садится по центру полосы т.к. 4.5-3 круг = 1.5 метра, особо двигать некуда, да и лабиринт смешной получается, дрон 0.5м. пролетит по центру и не заденет стенку. А 20х9 - это совсем другой алгоритм, т.к. ширина больше длины, и опять же куда двигать лабиринт?
9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
Для выполнения задания по КТ 4 мы делить никак не будем.
А для своих экспериментов - как придется 😃 Мы делаем реализацию навигации, которая превышает требования конкурса…
Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил.
Соблазн действительно велик 😃, но как верно тут заметили, при делении на 2 коридоры уж слишком узкими получаются. Пока мы этот вариант как финальный всерьез не рассматриваем.
Стены тоже не очень нравятся.
- они почти черные как одна из меток посадки.
- они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
хотя возможно это недостатки моих алгоритмов…
Стены скорее коричневые, но при плохом освещении или в тени действительно кажутся черными. Можно попробовать покрасить конечно. А вот пестрой раскраски никто не обещал…
Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.
Думаю что это не сложно. Мы еще заранее выложим видеозапись тестового полигона (пол, стены, посадочные площадки), чтобы участники могли потестировать свои алгоритмы до поездки к нам.
Поддерживаю предложение о перекраски стен в более светлые тона!
А то если и перегородка такого же цвета, то получится “черное на черном фоне”. Вы то с лидаром без труда ее распознаете, а вот камерами узреть подобное достаточно проблематично.
сонар в помощь 😃
Хороший полигон, для тестовых испытаний, а если закроют крышей, то вообще - великолепный 😃
Это как раз то, я думаю, чего многим участникам не хватает. Остаётся только по-хорошему позавидовать…
to Dav
а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
to Dav
а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
Да. В разделе 8.6 правил мы написали: “У участников будет возможность перед выполнением демонстрационного задания проверить работу своего робота на тестовом полигоне Организатора. Дата, с которой появится эта возможность, будет объявлена на сайте.”
И вместе с объявлением о готовности напишем как получать доступ на полигон.
Строители обещали закончить полигон до середины мая.
Полигон хороший получается, не из простых.
Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой…
Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой…
Это не перегородка, это открытая дверь 😃.
В любом случае, мы осознали проблему про цвет. Чтобы не перекрашивать полигон несколько раз (с учетом его размера это само по себе дорогостоящее мероприятие), мы срочно пытаемся определиться с конструкцией и материалами “боевого” полигона, и покрасим наш тестовый во что-то подобное боевому полигону.
Я так понял на машине к вам добраться можно, но проблематично
Зачетно у вас на крыше написано КРОК 😃