Кому лимон?
Наконец то начался монтаж нашего тестового полигона на крыше офисной парковки.
Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил. Цвет стен почти черный, а дорожная разметка почти белая, покрасить, посыпать чем- нибудь сереньким не помешало бы.
9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
Поддерживаю вопрос. 4,5 м. коридор влечет изменения в конфигурации дрона. Воспользовавшись п. 1.1.3 правил, организатор может сделать этот полигон однокоридорным, такое упрощение на руку подавляющему большинству участников (GPS-ники чуть- чуть страдают, диф.коррекция нужна будет чуть- чуть глубже), зато КРОК сэкономит не одну сотню т.р. и кучу времени.
Стены тоже не очень нравятся.
- они почти черные как одна из меток посадки.
- они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
хотя возможно это недостатки моих алгоритмов…
Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.
Размер тестового полигона получился примерно 9 на 40 метров, высота 3 метра.
Да… размер прябо скажем, летать только по прямой 😦
Если 4.5 ширина, то можно смео садится по центру полосы т.к. 4.5-3 круг = 1.5 метра, особо двигать некуда, да и лабиринт смешной получается, дрон 0.5м. пролетит по центру и не заденет стенку. А 20х9 - это совсем другой алгоритм, т.к. ширина больше длины, и опять же куда двигать лабиринт?
9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
Для выполнения задания по КТ 4 мы делить никак не будем.
А для своих экспериментов - как придется 😃 Мы делаем реализацию навигации, которая превышает требования конкурса…
Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил.
Соблазн действительно велик 😃, но как верно тут заметили, при делении на 2 коридоры уж слишком узкими получаются. Пока мы этот вариант как финальный всерьез не рассматриваем.
Стены тоже не очень нравятся.
- они почти черные как одна из меток посадки.
- они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
хотя возможно это недостатки моих алгоритмов…
Стены скорее коричневые, но при плохом освещении или в тени действительно кажутся черными. Можно попробовать покрасить конечно. А вот пестрой раскраски никто не обещал…
Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.
Думаю что это не сложно. Мы еще заранее выложим видеозапись тестового полигона (пол, стены, посадочные площадки), чтобы участники могли потестировать свои алгоритмы до поездки к нам.
Поддерживаю предложение о перекраски стен в более светлые тона!
А то если и перегородка такого же цвета, то получится “черное на черном фоне”. Вы то с лидаром без труда ее распознаете, а вот камерами узреть подобное достаточно проблематично.
сонар в помощь 😃
Хороший полигон, для тестовых испытаний, а если закроют крышей, то вообще - великолепный 😃
Это как раз то, я думаю, чего многим участникам не хватает. Остаётся только по-хорошему позавидовать…
to Dav
а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
to Dav
а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
Да. В разделе 8.6 правил мы написали: “У участников будет возможность перед выполнением демонстрационного задания проверить работу своего робота на тестовом полигоне Организатора. Дата, с которой появится эта возможность, будет объявлена на сайте.”
И вместе с объявлением о готовности напишем как получать доступ на полигон.
Строители обещали закончить полигон до середины мая.
Полигон хороший получается, не из простых.
Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой…
Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой…
Это не перегородка, это открытая дверь 😃.
В любом случае, мы осознали проблему про цвет. Чтобы не перекрашивать полигон несколько раз (с учетом его размера это само по себе дорогостоящее мероприятие), мы срочно пытаемся определиться с конструкцией и материалами “боевого” полигона, и покрасим наш тестовый во что-то подобное боевому полигону.
Я так понял на машине к вам добраться можно, но проблематично
Зачетно у вас на крыше написано КРОК 😃
Я так понял на машине к вам добраться можно, но проблематично
А в чем проблема собственно? (кроме московских пробок)
я делаю это регулярно 😃
Зачетно у вас на крыше написано КРОК 😃
Ага, на гугл/яндекс картах сразу видно куда ехать
С точки зрения участников (по фото): заявленный желтый полигон +_ км “журавль в небе” качественно отличается от фиолетовой “синицы в руках”?
Не понял если честно, что за журавли и синицы?
DAV, что придумали с окраской? Будете красить, берите матовую краску… глянец даст блики… а зачем оно нам…
DAV, что придумали с окраской? Будете красить, берите матовую краску… глянец даст блики… а зачем оно нам…
Покрасим. Глянца не будет.
Вот полигон почти готов. Натянуты стальные тросы, поверх них капроновая сетка. Тут получилось почти без провисания - из-за жесткости всей конструкции коробки удалось очень сильно натянуть тросы.
Стены пока не красили, линии не полу тоже пока не закрашивали.
А это пробный элемент для строительства лабиринтов - несколько кусков теплоизоляции в “раме” из стенного строительного профиля, цепляются за трос крючками. Можно собрать почти любой лабиринт.
С понедельника начинаем тестовые полеты в нормальных условиях.
Вообще молодцы. А у вас снизу крепление этой белой штуки есть? Например от моего аппарата такой ветрило дует, что даже деревянную стартовую площадку поднимает и сносит… как бы эта рама не моталась туда сюда как бешеная…
а штука для строительства лабиринта до “земли” достает или в воздухе висит ? по фотографиям не понятно сколько см зазор.
А у вас снизу крепление этой белой штуки есть?
а штука для строительства лабиринта до “земли” достает или в воздухе висит ?
Пока никакого крепления нет. Это “опытный экземпляр” 😃
Этот конкретный экземпляр не достает до “земли” сантиметров 30, и его ветер слегка болтает.
Посмотрим, что с ними делать, или изменим конструкцию чтобы он упирался в землю и соседние секции будем скреплять между собой, или пусть болтаются, это добавит перцу задаче 😃.