Кому лимон?
А летает у нас уже вот так:
Тут поставлены “лишние” перегородки, мы уже забежали слегка за пределы конкурсного задания 😃.
Мне пронравилось. Это просто, любо дорого смотреть
Важная информация про тент
Его не будет. Строители не успевают по времени сделать что-либо, что может устоять в ветер и дождь - с учетом факта, что полигон в светлое время занят.
Это очень печально. Гисметео сейчас показывает в Москве в субботу 4 м\с ветер, а с учетом, что это все на крыше, то ситуация усугубляется.
и вот так - даже с препятствиями из людей:
Отличная работа, поздравляю…)
Предлагаю “усложнить комбинацию”… ) Как будет вести себя дрон, если люди будут ходить? ) Если дрон не будет сходить с ума при большом количестве подвижных объектов, военные точно захотят такое купить…)
Это очень печально. Гисметео сейчас показывает в Москве в субботу 4 м\с ветер, а с учетом, что это все на крыше, то ситуация усугубляется.
Ну, тепличных условий создать не получилось. Но с самого начала мы их и не обещали…
Что касается крыши - то на ней наоборот ветер меньше, чем на уровне земли - из за отсутствия эффекта “аэродинамической трубы”. Плюс жесткие стены ветер изрядно уменьшают. То место, которое мы планировали изначально и которое сорвалось 😦 - стадион с навесом в Сокольниках - было гораздо хуже, так как крыша создавала ту самую трубу…
Отличная работа, поздравляю…)
Спасибо. Мы сами от себя балдеем 😃 Когда оно первый раз сработало, шеф разработки позвонил мне в 11 вечера и 15 минут возбужденно орал в трубку 😃
Предлагаю “усложнить комбинацию”… )
Непременно, начнем прямо на следующей неделе.
Ну, тепличных условий создать не получилось. Но с самого начала мы их и не обещали…
Во время КТ4 нас реально спас тент, который был натянут над 1/3 полигона, т.к. Ардрона сдувало порывами за его рамками. Зная, что будет навес и что он вроде как помогает, мы и расслабились 😃
Надеюсь 2 тестовых дня нам помогут.
Во время КТ4 нас реально спас тент, который был натянут над 1/3 полигона, т.к. Ардрона сдувало порывами за его рамками.
Вы мне подали мысль, что если не думать про защиту от дождя, а натянуть армированную пленку с проделанными дырками (чтобы не скапливалась вода и не обрывала всю конструкцию), то мы по крайней мере получим защиту от ветра. А на выходные проливных дождей не обещают.
Пошел опять к строителям… Но пока ничего не обещаю…
Dav, на всякий случай, спрошу ещё раз.
Мы планируем делать кнопку экстренного отключения дрона на геймпаде Xbox360, подключенного к ноутбуку, который управляет дроном.
Провод к геймпаду - 2.5 м
Этого будет достаточно?
Да
А летает у нас уже вот так:
Да, просто отлично.
У нас сегодня сдохла Hokuyo
Странно, а что случилось? Не анализировали причину, что-то с питанием? Или просто ударили при плотных испытаниях?
Странно, а что случилось? Не анализировали причину, что-то с питанием? Или просто ударили при плотных испытаниях?
Разбирались, там возможно произошёл кратковременный скачёк напряжения в цепи питания, доли секунды, не больше. Теперь между землёй и питаловом на хакуе - коротыш. 😦.
Теперь между землёй и питаловом на хакуе - коротыш
Интересно, если бы от скачка пробило, скажем, конденсатор, находящийся внутри хакуйо, так пробило бы с концами, скорее, остаточного кз бы не было. Уж глупый вопрос может быть, но провода входные вы просматривали на предмет повреждений, мало ли воздушными винтами их случайно задевали, перегнули неудачно при сборке, ну или еще что-нибудь. Они же прямо из корпуса торчат и длинные весьма, а под себя вы их явно не резали.
если бы от скачка пробило, скажем, конденсатор
Поделюсь опытом, надеюсь поможет. Мне часто приходилось ремонтировать сгоревшую микропроцессорную электронику с КЗ по питанию на входе. Причиной обычно являлась “сдохшая” микросхема в преобразователе питания (линейном, LDO и даже попадались импульсные преобразователи). Благо в большинстве случаев повреждения на этой микросхеме и останавливались и после ее замены все прекрасно работало.
Но хочу отметить, что в подавляющем большинстве случаев причиной поломки была переполюсовка питания или поврежденные питающие провода, как предположил Сергей в посте выше.
Глянул тут прогноз погоды ( www.gismeteo.ru/city/daily/4368/2/ ), ну в общем в грозу и дождь я остерегался летать, случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы (было несколько раз, со снегом и дождем).
В общем… удачи участникам.
Глянул тут прогноз погоды
Но это еще не все неприятности , Солнышко то же вредничает.
gismeteo.ru/…/zemlyu-zhdet-moschnaya-magnitnaya-bu…
случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы
По практике использования собственных девайсов в условиях повышенной влажности (даже не то, что дождь или снег, а соленая вода) - заливал все из клеевого пистолета наглухо, и ок. Да, если что перепаивать, то клей отодрать уже непросто, но вполне реально. Обычные палки прозрачного клея, продающиеся в любом магазине не проводящие, можно накапать не на все, а на ответственные части.
Пистолетным клеем - ответственные механические соединения, разъёмы и резьбы например. Контакты, которые перепаиваться могут, обычной канифолью в спирте засмолить, лучше собственного приготовления, без всяких химдобавок. Канифоль, конечно, со временем пересохнет и потрескается, но дело-то уже будет сделано!
Организаторы, а где мы видео онлайн будем смотреть?
Отличная работа, поздравляю…)
Предлагаю “усложнить комбинацию”… ) Как будет вести себя дрон, если люди будут ходить? )
Наш дрон неторопливый, он летает более-менее равномерно, со скоростью около 0.8 м\с. Карта и маршрут обновляется несколько раз в секунду. Если люди будут бегать туда-сюда поперек полигона, то дрон банально не успеет проскочить. В нем нет опции ухода от столкновения на повышенной скорости.
А так в принципе неторопливо двигающиеся препятствия для него не проблема.
В общем… удачи участникам
Удача не помешает, но тент от ветра в настоящий момент делают. Плюс он будет спасать от неожиданной мороси, но не от сильного дождя. Сильный дождь, если случится, будем пережидать.
а где мы видео онлайн будем смотреть
На сайте будет ссылка. Я сам не знаю 😃
Осталось менее 10 часов до старта
Видео будет тут - robots.croc.ru/online/
Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.
Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Смотрел трасляцию первой попытки первой группы с интересом, потом что-то отвалилось - видимо был упомянутый перерыв. На мой взгляд не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.