Кому лимон?
Да
А летает у нас уже вот так:
Да, просто отлично.
У нас сегодня сдохла Hokuyo
Странно, а что случилось? Не анализировали причину, что-то с питанием? Или просто ударили при плотных испытаниях?
Странно, а что случилось? Не анализировали причину, что-то с питанием? Или просто ударили при плотных испытаниях?
Разбирались, там возможно произошёл кратковременный скачёк напряжения в цепи питания, доли секунды, не больше. Теперь между землёй и питаловом на хакуе - коротыш. 😦.
Теперь между землёй и питаловом на хакуе - коротыш
Интересно, если бы от скачка пробило, скажем, конденсатор, находящийся внутри хакуйо, так пробило бы с концами, скорее, остаточного кз бы не было. Уж глупый вопрос может быть, но провода входные вы просматривали на предмет повреждений, мало ли воздушными винтами их случайно задевали, перегнули неудачно при сборке, ну или еще что-нибудь. Они же прямо из корпуса торчат и длинные весьма, а под себя вы их явно не резали.
если бы от скачка пробило, скажем, конденсатор
Поделюсь опытом, надеюсь поможет. Мне часто приходилось ремонтировать сгоревшую микропроцессорную электронику с КЗ по питанию на входе. Причиной обычно являлась “сдохшая” микросхема в преобразователе питания (линейном, LDO и даже попадались импульсные преобразователи). Благо в большинстве случаев повреждения на этой микросхеме и останавливались и после ее замены все прекрасно работало.
Но хочу отметить, что в подавляющем большинстве случаев причиной поломки была переполюсовка питания или поврежденные питающие провода, как предположил Сергей в посте выше.
Глянул тут прогноз погоды ( www.gismeteo.ru/city/daily/4368/2/ ), ну в общем в грозу и дождь я остерегался летать, случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы (было несколько раз, со снегом и дождем).
В общем… удачи участникам.
Глянул тут прогноз погоды
Но это еще не все неприятности , Солнышко то же вредничает.
gismeteo.ru/…/zemlyu-zhdet-moschnaya-magnitnaya-bu…
случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы
По практике использования собственных девайсов в условиях повышенной влажности (даже не то, что дождь или снег, а соленая вода) - заливал все из клеевого пистолета наглухо, и ок. Да, если что перепаивать, то клей отодрать уже непросто, но вполне реально. Обычные палки прозрачного клея, продающиеся в любом магазине не проводящие, можно накапать не на все, а на ответственные части.
Пистолетным клеем - ответственные механические соединения, разъёмы и резьбы например. Контакты, которые перепаиваться могут, обычной канифолью в спирте засмолить, лучше собственного приготовления, без всяких химдобавок. Канифоль, конечно, со временем пересохнет и потрескается, но дело-то уже будет сделано!
Организаторы, а где мы видео онлайн будем смотреть?
Отличная работа, поздравляю…)
Предлагаю “усложнить комбинацию”… ) Как будет вести себя дрон, если люди будут ходить? )
Наш дрон неторопливый, он летает более-менее равномерно, со скоростью около 0.8 м\с. Карта и маршрут обновляется несколько раз в секунду. Если люди будут бегать туда-сюда поперек полигона, то дрон банально не успеет проскочить. В нем нет опции ухода от столкновения на повышенной скорости.
А так в принципе неторопливо двигающиеся препятствия для него не проблема.
В общем… удачи участникам
Удача не помешает, но тент от ветра в настоящий момент делают. Плюс он будет спасать от неожиданной мороси, но не от сильного дождя. Сильный дождь, если случится, будем пережидать.
а где мы видео онлайн будем смотреть
На сайте будет ссылка. Я сам не знаю 😃
Осталось менее 10 часов до старта
Видео будет тут - robots.croc.ru/online/
Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.
Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Смотрел трасляцию первой попытки первой группы с интересом, потом что-то отвалилось - видимо был упомянутый перерыв. На мой взгляд не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.
Dav, трансляция норм. рад что есть кандидаты на главный приз. а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?
Господа участники, фото с конкурса будут добавляться сюда, fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
Можете найти свои и скачать. Вопросы в личку.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Кто хочет хлеба и зрелищ, пусть смотрят F2D или Союз 500 или что то в этом в этом роде. А для того, кто в теме:
Адреналина через край…
не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.
За кулисами что происходит? Мне как финалисту, не доехавшему до Москвы грех что бы то ни было критиковать, но все же?
а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?
Я отвечу. Как тот самый лысый человек, который тыкал в кнопку Старт и при этом ни черта не происходило.
Управляющие воздействия (в нашем случае команду “старт”) следует дублировать. Если бы у нас был запущен groud station одновременно на двух ноутах, то мы бы взлетели. Если бы у нас болталась в отдельной консоли комнада на взлет - мы бы взлетели.
Любой отказ когда-то происходит в первый раз. В нашем случае он произошел во время соревнований.
Любой отказ когда-то происходит в первый раз.
Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)
Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.
Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Трансляция была очень интересной, лично я давно так не болел за участников 😃 Кроковский дрон на первой попытке удивил, но на второй реабилитировался 😃
Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать 😃 ), но тем не менее задачу выполнил.
Ну и небольшие пожелания:
- Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета 😃
- У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
- Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта
Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…)
Точно! Так все и было! 😃
Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Да я ж и говорю, что ему банально не смогли передать правильную команду на взлет. Передали бы - он бы взлетел, улетел и вернулся, не хуже второй попытки. Все полетные вычисления у него на борту. С ноута только одна команда передается - взлет.
Отсюда и мысль про дублирование командных воздействий.
Причина проблемы на текущий момент непонятна, но она на самом деле не очень то и важна.
Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)
Спасибо! Мы старались.