Кому лимон?
Глянул тут прогноз погоды ( www.gismeteo.ru/city/daily/4368/2/ ), ну в общем в грозу и дождь я остерегался летать, случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы (было несколько раз, со снегом и дождем).
В общем… удачи участникам.
Глянул тут прогноз погоды
Но это еще не все неприятности , Солнышко то же вредничает.
gismeteo.ru/…/zemlyu-zhdet-moschnaya-magnitnaya-bu…
случайная капля на контактах мк
и начинаются проблемы
По практике использования собственных девайсов в условиях повышенной влажности (даже не то, что дождь или снег, а соленая вода) - заливал все из клеевого пистолета наглухо, и ок. Да, если что перепаивать, то клей отодрать уже непросто, но вполне реально. Обычные палки прозрачного клея, продающиеся в любом магазине не проводящие, можно накапать не на все, а на ответственные части.
Пистолетным клеем - ответственные механические соединения, разъёмы и резьбы например. Контакты, которые перепаиваться могут, обычной канифолью в спирте засмолить, лучше собственного приготовления, без всяких химдобавок. Канифоль, конечно, со временем пересохнет и потрескается, но дело-то уже будет сделано!
Организаторы, а где мы видео онлайн будем смотреть?
Отличная работа, поздравляю…)
Предлагаю “усложнить комбинацию”… ) Как будет вести себя дрон, если люди будут ходить? )
Наш дрон неторопливый, он летает более-менее равномерно, со скоростью около 0.8 м\с. Карта и маршрут обновляется несколько раз в секунду. Если люди будут бегать туда-сюда поперек полигона, то дрон банально не успеет проскочить. В нем нет опции ухода от столкновения на повышенной скорости.
А так в принципе неторопливо двигающиеся препятствия для него не проблема.
В общем… удачи участникам
Удача не помешает, но тент от ветра в настоящий момент делают. Плюс он будет спасать от неожиданной мороси, но не от сильного дождя. Сильный дождь, если случится, будем пережидать.
а где мы видео онлайн будем смотреть
На сайте будет ссылка. Я сам не знаю 😃
Осталось менее 10 часов до старта
Видео будет тут - robots.croc.ru/online/
Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.
Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Смотрел трасляцию первой попытки первой группы с интересом, потом что-то отвалилось - видимо был упомянутый перерыв. На мой взгляд не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.
Dav, трансляция норм. рад что есть кандидаты на главный приз. а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?
Господа участники, фото с конкурса будут добавляться сюда, fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
Можете найти свои и скачать. Вопросы в личку.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Кто хочет хлеба и зрелищ, пусть смотрят F2D или Союз 500 или что то в этом в этом роде. А для того, кто в теме:
Адреналина через край…
не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.
За кулисами что происходит? Мне как финалисту, не доехавшему до Москвы грех что бы то ни было критиковать, но все же?
а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?
Я отвечу. Как тот самый лысый человек, который тыкал в кнопку Старт и при этом ни черта не происходило.
Управляющие воздействия (в нашем случае команду “старт”) следует дублировать. Если бы у нас был запущен groud station одновременно на двух ноутах, то мы бы взлетели. Если бы у нас болталась в отдельной консоли комнада на взлет - мы бы взлетели.
Любой отказ когда-то происходит в первый раз. В нашем случае он произошел во время соревнований.
Любой отказ когда-то происходит в первый раз.
Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)
Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.
Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.
Как трансляция выглядела, скучновато?
Трансляция была очень интересной, лично я давно так не болел за участников 😃 Кроковский дрон на первой попытке удивил, но на второй реабилитировался 😃
Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать 😃 ), но тем не менее задачу выполнил.
Ну и небольшие пожелания:
- Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета 😃
- У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
- Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта
Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…)
Точно! Так все и было! 😃
Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Да я ж и говорю, что ему банально не смогли передать правильную команду на взлет. Передали бы - он бы взлетел, улетел и вернулся, не хуже второй попытки. Все полетные вычисления у него на борту. С ноута только одна команда передается - взлет.
Отсюда и мысль про дублирование командных воздействий.
Причина проблемы на текущий момент непонятна, но она на самом деле не очень то и важна.
Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)
Спасибо! Мы старались.
Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Да, драматизму было невероятное количество 😃.
Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi, через который давалась команда запуска полетного задания. Миша правильно написал, что для таких функций нужно иметь резервный канал управления - нас 8-ми канальный спектрум, вполне могли сделать запуск задания с пульта. Вот почему он не полетел вперед когда все таки оторвался - до сих пор покрыто мраком. Ровно как и причина столкновения с стенкой при второй (удачной) попытке. До этого мы десятки раз отлетали конкурсное задание…
Очень жаль “универсальный механизм” - вчера на тренировках наблюдал как они абсолютно четко пролетали полигон - за 2,5 минуты! Первая попытка известно почему провалилась - у ардрона над мокрым полом отъехала оптическая одометрия. Второй раз у ребят отвалился WiFi.
Мы были в полном восторге от первой попытки 2engineers несмотря на неудачу в итоге - настолько четко они прошли первый поворот и препятствие. Ребята разработали собственный симулятор очень высокого класса, который позволил отработать движение дрона как будто под ручным управлением. Мы так пока летать не можем 😃.
В общем, чертовски много интересного увидели.
Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi
Ну да, скорее всего.
Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать 😃 ), но тем не менее задачу выполнил.
Было захватывающе. Вообще надежность их алгоритма навигации (способность к восстановлению после потери ориентации) нас потрясла.
Ну и небольшие пожелания:
- Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета 😃
- У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
- Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта
1 - хорошая мысль, но с утра уже сделать не сможем.
2 - ведущий профи. А мы держали микрофон далеко от рта, за что я получил как минимум 3 взыскания 😃. Постараемся исправиться.
3 - опять же учтем на будущее 😃, согласен.
У меня при просмотре сложилось ощущение, что ардроны боятся сырости… Из первой группы в первой попытке вроде все летали более или менее, но как только пошел дождь их поведение изменилось… А зрелище, не смотря на мелкие огрехи, получилось классное…) Еще раз поздравляю Вас и остальных участников…)
ЗЫ. Про драматизм я пошутил…)
походу там концентрация wifi устройств зашкаливает, и все нверное со своими роутерами прищли…