Search in topic

Кому лимон?

Смотрел трасляцию первой попытки первой группы с интересом, потом что-то отвалилось - видимо был упомянутый перерыв. На мой взгляд не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.

Dav, трансляция норм. рад что есть кандидаты на главный приз. а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?

Господа участники, фото с конкурса будут добавляться сюда, fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
Можете найти свои и скачать. Вопросы в личку.

Как трансляция выглядела, скучновато?

Кто хочет хлеба и зрелищ, пусть смотрят F2D или Союз 500 или что то в этом в этом роде. А для того, кто в теме:

Адреналина через край…

не хватало камеры из общей зоны - ну откуда участники смотрят за своими роботами.

За кулисами что происходит? Мне как финалисту, не доехавшему до Москвы грех что бы то ни было критиковать, но все же?

а почему у вас в первой попытке коптер не стартовал?

Я отвечу. Как тот самый лысый человек, который тыкал в кнопку Старт и при этом ни черта не происходило.

Управляющие воздействия (в нашем случае команду “старт”) следует дублировать. Если бы у нас был запущен groud station одновременно на двух ноутах, то мы бы взлетели. Если бы у нас болталась в отдельной консоли комнада на взлет - мы бы взлетели.

Любой отказ когда-то происходит в первый раз. В нашем случае он произошел во время соревнований.

Любой отказ когда-то происходит в первый раз.

Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)
Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)

Итоги дня - с заданием справились две команды - Robodem и КРОК.

Адреналина через край… И погода добавила перца и был вынужденный перерыв на пару часов из за дождя.

Как трансляция выглядела, скучновато?

Трансляция была очень интересной, лично я давно так не болел за участников 😃 Кроковский дрон на первой попытке удивил, но на второй реабилитировался 😃

Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать 😃 ), но тем не менее задачу выполнил.

Ну и небольшие пожелания:

1. Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета 😃
2. У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
3. Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта

Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…)

Точно! Так все и было! 😃

Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)

Да я ж и говорю, что ему банально не смогли передать правильную команду на взлет. Передали бы - он бы взлетел, улетел и вернулся, не хуже второй попытки. Все полетные вычисления у него на борту. С ноута только одна команда передается - взлет.

Отсюда и мысль про дублирование командных воздействий.

Причина проблемы на текущий момент непонятна, но она на самом деле не очень то и важна.

Но, все равно, поздравляю Вас и обоих Алексеев с успешной реализацией этого проекта…) В смысле всего конкурса…)

Спасибо! Мы старались.

Ой, лукавите Вы…) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать…) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении…)

Да, драматизму было невероятное количество 😃.

Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi, через который давалась команда запуска полетного задания. Миша правильно написал, что для таких функций нужно иметь резервный канал управления - нас 8-ми канальный спектрум, вполне могли сделать запуск задания с пульта. Вот почему он не полетел вперед когда все таки оторвался - до сих пор покрыто мраком. Ровно как и причина столкновения с стенкой при второй (удачной) попытке. До этого мы десятки раз отлетали конкурсное задание…

Очень жаль “универсальный механизм” - вчера на тренировках наблюдал как они абсолютно четко пролетали полигон - за 2,5 минуты! Первая попытка известно почему провалилась - у ардрона над мокрым полом отъехала оптическая одометрия. Второй раз у ребят отвалился WiFi.

Мы были в полном восторге от первой попытки 2engineers несмотря на неудачу в итоге - настолько четко они прошли первый поворот и препятствие. Ребята разработали собственный симулятор очень высокого класса, который позволил отработать движение дрона как будто под ручным управлением. Мы так пока летать не можем 😃.

В общем, чертовски много интересного увидели.

Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi

Ну да, скорее всего.

Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать 😃 ), но тем не менее задачу выполнил.

Было захватывающе. Вообще надежность их алгоритма навигации (способность к восстановлению после потери ориентации) нас потрясла.

Ну и небольшие пожелания:

1. Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета 😃
2. У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
3. Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта

1 - хорошая мысль, но с утра уже сделать не сможем.

2 - ведущий профи. А мы держали микрофон далеко от рта, за что я получил как минимум 3 взыскания 😃. Постараемся исправиться.

3 - опять же учтем на будущее 😃, согласен.

У меня при просмотре сложилось ощущение, что ардроны боятся сырости… Из первой группы в первой попытке вроде все летали более или менее, но как только пошел дождь их поведение изменилось… А зрелище, не смотря на мелкие огрехи, получилось классное…) Еще раз поздравляю Вас и остальных участников…)

ЗЫ. Про драматизм я пошутил…)

походу там концентрация wifi устройств зашкаливает, и все нверное со своими роутерами прищли…

Будут ли выложены записи с соревнований? Или только трансляция?

Будут

Будут

Выложите поскорее, пожалуйста!
Смотрел онлайн, но кое-что пропустил, ибо не было возможности полный день у экрана сидеть.
В частности пропустил вторую попытку КРОКа… Очень хочется глянуть. Но до завтра, наверное, уже не будет, да?..

В любом случае спасибо за конкурс! Надеюсь, не последний раз! 😃

PS: и да, полностью присоединяюсь к пожеланиям garry_smith.

Было захватывающе. Вообще надежность их алгоритма навигации (способность к восстановлению после потери ориентации) нас потрясла.

Спасибо. Очень хочется вставить свои пять копеек и я это таки сделаю 😃

На самом деле, как таковой навигации, в классическом понимании, у нас практически не было. Мы проходим сей “лабиринт”, подобно человеку, который идёт вперёд по коридору и ему неинтересно знать где север, где юг и в скольких метрах находится его цель. Он просто шагает прямо, стараясь не биться головой об стены и поворачивает когда видит поворот. Всё что мы позволили нашим алгоритмам знать о полигоне, это то что летя “вперёд”, надо поворачивать налево, летя “назад”, направо, а ширина коридора примерно 4-5 метров. И вот почему:

1. Сделать правильный алгоритм осмотра стен, а делаем мы это исключительно ко камере, к нашему сожалению, мы не успели. Правильно было бы смотреть по сторонам и выбирать проход, куда можно пролететь. Вместо этого, что-бы уложиться в сроки, мы сделали правило левой и правой руки, меняя его при каждой посадке. За что, собственно, и были наказаны дополнительными двумя посадками, пусть и, как я понял по реакции публики, довольно зрелищными. Увидев на обратном пути перегородку и придерживаясь правила правой руки, дрон решил что это поворот и повернул направо, увидев стенку снова, ещё раз, а дальше полетел прямо по коридору, где нас ожидал уже посещённый нами крест. Сев и взлетев, мы полетели по правилу левой руки, поворачивая налево, что было видно в самом конце прохождения поворота. Наконец то после третьей посадки опять включилось правило правой руки и преодолев препятствие мы полетели правильно.

2. У нас не было подходящего пространства похожего на полигон. Так же, левая стена полигона состояла из пено-блоков и давала помехи из линий между ними. Эти линии вполне походили на границу пола на некотором отдалении от нас. Тогда мы решили ограничить выбор расстояния между прямыми, формирующих коридор, расстояниями равными реальным размерам полигона, то есть, ~4 метра.

В остальном, наш дрон просто летел прямо и поворачивал когда перед ним была стена, а при виде креста, с удовольствием совершал на него посадку.

Вот пример нашей тренировки:

Как видите, дрон просто летит вперёд “по стеночке”, поворачивает распознавая препятствие перед собой и садится на крест.

Все равно, получилось здорово и весело…)

Напоминаю, что трансляция ведется robots.croc.ru/online/
Но увы, долетевших мало… грустновато…

Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.

Организаторы или участники, скажите сколько там WIFI сетей видно в округе с 3-5 палками?
И что там с gps/глонасс, работают-нет?