Кому лимон?

nvi93

Чтобы зафиксировать промах, тумбы в 10-20см. вполне достаточно, и завихрений больших не будет.
Вот тут люди по ступенькам лестницы летают, без всяких лидаров, только на инфракрасном и ультразвуке 😃
www.walkera.com/en/showgoods.php?id=493
А какие завихрения на ступеньках?

slvn
nvi93:

завихрений больших не будет

Не знаю. Одно дело летать над, другое дело - садиться на. Я пробовал садиться на маленький детский столик - непросто, даже в ручном. Проблемы как раз при приближении к самой плоскости. С падением небольшим можно, но есть риск. Так что сеткой правильное предложение, имхо. К тому же эта валькера, которая ничего не весит - для нас не ориентир. У всех аппараты относительно тяжелые - поток гоняют соответствующий.

askoog

Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…

Алфизик

Нормально всё с тумбочками. Если края круга сделать непроницаемыми, а посерёдке сделать решётку, то вертолёт притянется к решётке потоком воздуха, который сам же и производит. Если, конечно, сильно не промахнётся.

Mike_CH
askoog:

Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…

Мы не передумали. Скоро всё объявим. Всё будет хорошо. 😃

Dav
WETErok:

На конкурсе мало кто из участников удачно садился на маркеры, думаю одной из причин этого недостаточное тестирование. На метровый маркер в комнате можно тренироваться, но для трех метрового нужно специальное помещение или улица. А это сложнее во первых оно помещение должно быть и второе нужно время что бы туда добраться.

Да, конечно.

Но никто не мешает отлаживать посадку на кружки диаметром 1 метр, детектируя только кресты. Тогда от размера площадки никто зависеть не будет.

Насколько мы увидели (по тем участникам, кто раскрыл детали реализации), никто не детектировал полностью изображение площадки, всех “интересовал” крест.

porter:

У меня тоже вопрос. Поучаствовать хочу, но у меня Ar.Drone итак уже летает, там чуть доточить надо будет … но хотел ещё платформу собрать с нуля, как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?

Новые правила составлены таким образом, что вы сможете экспериментировать и тестировать у нас на полигоне хоть 10 дронов, и зачетную попытку нужно будет сделать с 1-м.

nvi93:

А что, использовать цветные маркеры посадки совсем не рассматривали?

Нет

askoog:

Смысл есть, не дать преимущество перед новыми участниками.

Мы уже приготовили описание и исходники для публикации нашего дрона, как у меня найдеться время посмотреть, то опубликуем.

То есть для получения того же, что есть у нас, нужно будет примерно 200 т.р. + 2 месяца на ожидание компонентов + неделя на сборку и отладку матчасти.

Там есть конечно особенность - мы использовали лидар, но его обслуживанием занимается конкретная ROS-нода, так что можно заменить на другие средства, более дешевые.

ПНКист:

Тролл всегда там, где недостаток информации. Как менялись правила уже по ходу прошлого конкурса можно понять, хотя бы прочитав эти 57 страниц. Думаю, что организаторы теперь опытные и по старым граблям ходить не собираются. И чем больше мнений они услышат, тем проще им будет написать свод законов до суда и не корректировать его во время.

Основные изменения были связаны с нашими метаниями по поводу площадки. Теперь все предопределено - площадка та же самая. Все известно…

Какие то изменения по ходу пьесы наверное будут, но наверное совсем не значительные.

nvi93:

Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте… и не стоит спорить весь дрон в зоне посадки или нет

Великолепная идея, но тогда на конкурсе не будет победителей.

Я кстати когда учился управлять вертолетиком, еще соосным - биг лама, тренировался у себя в кабинете с посадкой на стопку книжек. Это ближе к эквилибристике…

askoog:

Давайте лучше обсудим как сделать защиту пропеллеров на самодельные аппараты, т.к. это выдвинутые предположения в правилах.

Защита будет обязательна, так как при полете на полигоне будет находиться оператор с камерой (по измененным правилам не будет просматриваться вся зона полета). Из соображений гуманности у него должен быть шанс на выживание 😃

А защиты детским обручем чем плоха, как у нас?

askoog:

Молчание организаторов выглядит очень подозрительно.
Ну хотя бы скажите что передумали,
а то народ уже на тумбочки бросается техникой…

Очень скоро объявим

ssilk
Dav:

Какие то изменения по ходу пьесы наверное будут, но наверное совсем не значительные.

[trollface]Например, цвет пеноблоков…😁 [/trollface]

askoog

Dav, вы лучше скажите, крыша у вас нормальная есть или опять ветерок будет?
А то хочется собрать компактный внутриквартирный вариант,
чтобы хотя бы были шансы на нормальную отладку. Ясное дело с ветром ему будет трудно тягаться…

А обруч ваш сколько весит?

Dav
askoog:

Dav, вы лучше скажите, крыша у вас нормальная есть или опять ветерок будет?
А то хочется собрать компактный внутриквартирный вариант,
чтобы хотя бы были шансы на нормальную отладку. Ясное дело с ветром ему будет трудно тягаться…

А обруч ваш сколько весит?

Нормальной крыши не будет. Мы прорабатывали, но ее не получиться согласовать. Но новые правила построены таким образом, что можно будет самому выбирать день для зачетного и тренировочных полетов. То есть фиксированного дня финала не будет.

По весу обруча - Mike CH ответит…

DmS

Роботизированная система оценки обстановки и принятия решений будет разработана в Воронеже
Читайте далее: izvestia.ru/news/559121#ixzz2iBKpzB3whttp://izvest…

интересно конечно, всем миром решают такие задачи… на разных конкурсах “пилят” по нескольку лет только определенные узкие задачи…
а тут оказывается в Воронеже всё сделают за пару лет 😃

AlexKit
DmS:

Роботизированная система оценки обстановки и принятия решений будет разработана в Воронеже Читайте далее: izvestia.ru/news/559121#ixzz2...#ixzz2iA1eHER1

Повеселило, особенно пассаж про суперкомпьютеры и нейронные сети, и все это за 3 млн$-))), боюсь этого даже на ТЗ для такой системы не хватит, да и 2 лет тоже, это чушь полная.

nvi93
Алфизик:

А в новостях коптер видели? Прилетает и пациенту дефибриллятор сбрасывает. Пытается успеть быстрее ангела…

В этом сюжете, про Германию, удивительно то, что рассказывает и управляет летательным аппаратом китаец, или кореец, но не как не ариец 😃

ПНКист
DmS:

Роботизированная система оценки обстановки и принятия решений будет разработана в Воронеже Читайте далее: izvestia.ru/news/559121#ixzz2...#ixzz2iA1eHER1

AlexKit:

Повеселило, особенно пассаж про суперкомпьютеры и нейронные сети, и все это за 3 млн$-))), боюсь этого даже на ТЗ для такой системы не хватит, да и 2 лет тоже, это чушь полная.

Не было бы так смешно, если бы не было так грустно, весь этот РосПил из нашего с вами кармана, налогоплательщиков. В стране мало осталось тех, кто понимает, что создать такое в рамках предлагаемой в открытой продаже элементной базы невозможно, а свою электронную промышленность, не такую уж и отсталую, кстати, на период ее убийства (а не смерти по естественным причинам) остается только помянуть, не чокаясь.
Кожугетович от Эдуардовича мало чем отличается, если только скромностью, Эдуардыч 5 млрд. руб распилил на беспилотники, а этот только 100 млн. хочет.

AlexKit

Я все же думаю, что это писака-“журналист” совсем не понял о чем пишет, выдал желаемое за действительное.
Знаю многих ребят оттуда, вполне адекватные люди, а 3 млн это только на зарплату(а с нее еще и все налоги), чтоб не померли с голоду и не разбежались, потом, когда найдут чем заниматься, уже не соберешь всех. так нынче модно поддерживать нашу промышленность, пропорционально кол-ву работающих умноженное на среднюю зарплату по региону, вот и весь конкурс, вот и весь распил. некоторые конечно умудряются налоги не платить, этих ловят, А вообще у нас всегда так, (по себе знаю), вместо того чтобы собрать грамотных людей и вливать деньги во что-то одно, но наверняка, (как было в Корее, и теперь везде Самсунг и ЛЖ), у нас власти хотят социальной справедливости, поэтому лучше будут держать всех на голодном пайке. но вроде как при деле.

Nesenin

а я не соглашусь про “вливать деньги во что-то одно, но наверняка”. они и вливают. а потом оказывается что отвергнутые направления (люди и их работы) реализуются за бугром и весьма успешно. как история с

youtu.be/4Kr3Xk49NnE

конкурс Крок как показатель. это государство(организации научные) должны заниматься мотивацией к развитию обсуждаемых направлений. должны вестись системные исследования и разработки с привлечением людей со всей страны. как и системное образование.
вместо этого мы видим борьбу за денежные крохи, которых и хватает что на “чтоб не померли с голоду и не разбежались”.
притом что богатсв хватет. но как то не так они распределены и расходуются.
ria.ru/economy/20131009/968863887.html
ria.ru/analytics/20110706/398118861.html
“власти хотят социальной справедливости” :lol:

AlexKit
Nesenin:

они и вливают. а потом оказывается что отвергнутые направления (люди и их работы) реализуются за бугром и весьма успешно

Все верно, но здесь просто нехватка системного подхода, у нас мыслят максимум на два года, ну на 5, потом хоть трава не расти, а сейчас быстро даже информационные проекты (типа Googla) не делаются, минимум 10-15 лет до их признания и первой прибыли, те же Самсунг и LG шли к сегодняшнему состоянию более 30 лет, а Google уже 20 лет как развивается, а у нас так не хотят, один Ситроникс, и тот без конкурентов работает, вот было бы еще “Митроникс” какой то, тогда и у Ситроникса появилось желание что то делать, науку развивать, поддерживать новые разработки , а так …
т.е.если у нас в стране есть например 10млн инженеров и программистов, то надо их всех мотивировать(может и за счет всего мира, но потом),
так чтоб был избыток средств и была реальная конкуренция за эти средства. надо минимум по 2 компании создавать ВСЕГДА, потому что только так можно застраховаться от неправильного руководства. и не потерять в темпе( в глобальном понимании).

dark_rider

То Крок нам всем что-то должен, теперь вот государство 😃 Какое государство? Государство раздавшее РАО ЕЭС, Нефтянку и другие добывающие отрасли в руки друзей Семьи? Тоталитарные оковы сброшены 22 года назад, государство больше никому ничего не должно - свобода лучше несвободы наличием свободы, невидимая рука рынка … бла-бла-бла.

Mike_CH
askoog:

А обруч ваш сколько весит?

180 граммов с крепежом.

ПНКист
Mike_CH:

180 граммов с крепежом.

Не проще ли видеооператора в бронежилет и каску обуть? Обруч к робототехнике и программированию имеет отношение как я к французскому балету, а вот балласт более, чем существенный. Метод определения грузоподъемности в картинках, арифметика в пояснениях не требуется:

Mike_CH

Во-первых, наш обруч в диаметре метр, а на ваших фото вроде такого диаметра не требуется. Ну и вообще я же не утверждаю, что наша защита максимально легкая из всех возможных. Честно говоря, мы её сделали из расчета максимально быстро и просто прилепить что-то на винты, чтобы без страха запускать дрона indoor. Конструкция прижилась.

Во-вторых, неплохо бы, чтобы защита была и на тестовых полетах. Ничего хорошего в том, что участники команды могут быть порублены в капусту, нет.

В-третьих, я, например, не очень хочу надевать бронежилет. 😃