Это все очень печально и чтобы результат работы за 1.5 года не выбрасывать в корзину, открываю свой вариант автопилота как OpenHardware: схема, код, прошивка и выкладываю у себя: www.oshec.org/projects/pi-pilot Автопилот по прежнему продолжаю делать, это вызов: хватит ли мозгов и упорства сделать хороший автопилот. Некоторые в горы идут покорять 9-ти тысячники, моя гора вот такая.
свой вариант автопилота как OpenHardware
Аксель и барометр меняйте сразу… проц…, а чем чёрт не шутит… FPU там есть?
Аксель и барометр меняйте сразу… проц…, а чем чёрт не шутит… FPU там есть?
Схему буду немного переделывать менять акселерометр на LSM303D и барометр на MS5611. Процессор пока менять не планирую. Нет, FPU там нет.
Нет, FPU там нет.
Проц тоже меняйте. Для исследовательской платформы лишняя вычислительная мощь не помешает.
Давно ПИКи в руках не держал, раньше их использовали только там где нужно было низкое энергопотребление и устойчивость к помехам. Ну а система команд и архитектура для программера просто дикая…
Давно ПИКи в руках не держал, раньше их использовали только там где нужно было низкое энергопотребление и устойчивость к помехам. Ну а система команд и архитектура для программера просто дикая…
Это вы о старых PIC-ах говорите, которые PIC8, PIC16, PIC24. Новые PIC32 архитектура правильная - MIPS с кучей плюшек и прочего. Предлагаю обсуждение перенести в тему по про свою систему стабилизации, здесь все же основное про конкурс. Я как оставшиеся 70 страниц ее прочитаю чтобы быть в теме отпишу там и обсудим.
Пора бы новый конкурс замутить… давайте наземное что-нибудь?
Что, если скинуться на приз? По 1000 руб. с 500 участников - уже поллимона!
Сделать оргвзнос по 1000 руб. с человека, или по 2000. И КРОКу будет веселее новый конкурс организовывать.
какой новый конкурс? крок походу потерял интерес вообще.
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило 😦
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило 😦
но видео обработку желательно делать на борту
но видео обработку желательно делать на борту
в 2014 так и сделали, только и там не меньше проблем, бортовой компьютер нужно с толком выбирать
Спасибо, но в основном не за статью, а за грамотно распределённые ресурсы (какая железяка и за что должна отвечать)…
я, признаться, так всё и видел, но силёнок не хватило
лучше всего командой решать такие задачи, так как слишком большая сфера охвата для одного спеца
Кроку респект не за конкурс и лимон, а за переворот в мировоззрении к подходу решения задачи автономного полета.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48b2a6403df9550077777eef":{"_id":"48b2a6403df9550077777eef","hid":37771,"name":"askoog","nick":"askoog","avatar_id":null,"css":""},"49c1d6d53df95500777705dc":{"_id":"49c1d6d53df95500777705dc","hid":45616,"name":"DmS","nick":"DmS","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"5050c0433df955007773ff2b":{"_id":"5050c0433df955007773ff2b","hid":125519,"name":"ПНКист","nick":"ПНКист","avatar_id":null,"css":""},"50d41fad3df955007773c827":{"_id":"50d41fad3df955007773c827","hid":131510,"name":"Rifkat","nick":"Rifkat","avatar_id":null,"css":""},"51ae839c3df9550077735f6e":{"_id":"51ae839c3df9550077735f6e","hid":157099,"name":"pitman","nick":"pitman","avatar_id":null,"css":""},"52a6c1e13df955007772ee4f":{"_id":"52a6c1e13df955007772ee4f","hid":188967,"name":"djdron","nick":"djdron","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"5044bbf23df95500772faad2","hid":291488,"title":"Кому лимон?","views_count":314904,"last_post_counter":2585,"cache":{"post_count":2550,"first_post":"5044bbf23df95500772fad5c","first_ts":"2012-09-03T14:17:22.000Z","first_user":"49ee64553df955007776ef40","last_post":"550826af3df95500772fc2e7","last_post_hid":2585,"last_ts":"2015-03-17T13:05:51.000Z","last_user":"5050c0433df955007773ff2b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":2550,"per_page":25,"chunk_offset":2537},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
