Кому лимон?
Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
На ATMEGA2560 можно легко повесить до 24 сонаров. Используя внешние прерывания (24 пина можно под это дело заюзать).
блин кака жалость … состав команды нельзя изменить 8( … после подачи заявки!
блин кака жалость … состав команды нельзя изменить 8( … после подачи заявки!
Ну могу посоветовать воркэраунд - подайте новую заявку 😃. А старую отзовите (через “задать вопрос” на сайте)…
Это еще одно условие, которое было вписано нашими юристами, но может быть если его обсудить с ними, то может быть его можно изменить, как это произошло с гражданами РФ/не РФ… Пока Ваш вопрос на эту тему первый.
Но мы предполагаем “укрупнения” команд. Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать 😃.
может до конца даты подачи заявок … разрешить изменять состав? 😉
… а уж дальше дедлайн 8)
Если из команды в процессе работы уходит один из участников (не капитан) - команда дисквалифицируется?
Если участник зарегистрирован как индивидуальный, ему запрещается помощь ассистента на полигоне?
если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
Не, неправильно вы понимаете. И ардуины - они на разных мегах есть…
И сонары тоже совсем разные - я в бэкграунде до сих пор изучаю их ассортимент.
Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать 😃.
Не смущайтесь, думаю процентов 20 точно дальше заявок и не уйдет =) Много теоретиков, а теоретиков всегда приятно читать они живут в идеализированной модели мира Как только столкнутся с подводными камнями сдует 😁
Вы кстати лидар уже поднимали в воздух, какая толерантность у него к вибрациям?
😁
Не смущайтесь, думаю процентов 20 точно дальше заявок и не уйдет =) Много теоретиков, а теоретиков всегда приятно читать они живут в идеализированной модели мира Как только столкнутся с подводными камнями сдует
Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка! 😃
Набрался смелости об этом заявить т.к. уже более года в мултироторах и не как обычный пользователь, а как разработчик “на досуге” 😃
И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может! 😉
Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа… вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м! Ардукоптер, мултивии при хорошей погоде без ветра (и если звезды как надо встали 😃), инода выдает удержание с точностью в 2-4м по ГПС… Иначе же, если у вас закрытая платформа, скажем Naza, как вы ей будете управлять? Городить конвертер-эмулятор пульта uart-ppm? Может я не в курсе и для того же МК или Назы есть API/протокол взаимодействия… В общем я к тому, что первой решенной задачей, как раз должна быть стабильная летающая платформа, а не лидары, openCV и т.д., либо придется просить организаторов разрешить гусеницы! 😁
А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
андройд со спец-платой ввода-вывода (для управления механизмами) найдите в гугле
передача видео и данных через WIFI ну т.е. ставите обычный роутер и всё, связь налажена. для быстроты лучше использовать протокол UDP
т.е. готовое решение по радиосвязи вы можете, при желании, получить менее, чем за 1 день… (есть программы в гуглплее, которые транслируют видео с камеры андройдофона)
Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать 😃.
а что в этом такого? до конкурса ГОД! (ну чуть меньше, да)
я за полгода написал систему управления 50 театральными подъёмами, отладил в железе и сдал в эксплуатацию. это при том, что я вообще не напрягался - писал код и выезжал на объект от силы два раза в неделю.
Вас интересует цифровая радиосвязь?
XBee если дорого, Ti CC1101 если дешево (или аналоги на 2.4Ггц).
Меня скорее еще более общо интересует, вот есть у меня коптер с мозгами на назе(или любыми другими), есть ноут, как мне дотащить телеметрию, инфу с датчиков, видео с камер, до ноутбука, как обратно передать сигнал куда рулить. Хотелось бы какой-то faq откуда начать, потому что в этом деле вообще ничего не понимаю.
И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может!
Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа… вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м!
это случаем не то про что вы пишите code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow ?
вот в продаже (кому не охота мышь ковырять)
store.diydrones.com/…/br-0016-01.htm
а зачем в этом задании гориз. стабилизация? разве не нужно быстро найти курс и лететь по нему?
это случаем не то про что вы пишите code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow ?
пробовал в мултивие на ADNS5050… на однородной поверхности не вариант…
а зачем в этом задании гориз. стабилизация? разве не нужно быстро найти курс и лететь по нему?
в моменты поиска/сканирования точек навигации (преграды, повороты, место взлета/посадки) лучше сделать остановку думаю, благо что у нас коптер а не самолет для этого…
Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка!
Тока хотел написать, что сейчас напостят в ответ несколько видео от MIT… уже напостили ))))
пробовал в мултивие на ADNS5050… на однородной поверхности не вариант…
хм. тогда остается в стенку дальномером “упираться” и лететь вдоль нее. нет?
www.robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=204
Инженеры из ОКБ Организация: ЗАО Авиационная Корпорация “Русич”
хм…
хм. тогда остается в стенку дальномером “упираться” и лететь вдоль нее. нет?
возможно… с дальномерами пока не игрался… некоторые сенсоры на практике отваливаются (не работают) элементарно из-за задержки измерений/фазы в 0.3-1сек и не возможности стабилизации PID регулятора по таким данным соот-но… хотя наверняка я мало знаю еще 😃
возможно… с дальномерами пока не игрался… некоторые сенсоры на практике отваливаются (не работают) элементарно из-за задержки измерений/фазы
Да чего говорить уж, вроде бы известные и простые вещи такиекак удержание высоты по сонару и тривиальная задача и код простой, но напрактике гемор с грязным питанием, интерференцией, погашением звука материалами. А когда их несколько,подлетел к углу в зону одного попадает отражение от другого - данным уже веритьнельзя, но в теории то все просто 😁
Вы кстати лидар уже поднимали в воздух, какая толерантность у него к вибрациям?
Интересный вопрос, а если он на гироскопе вот таком, тогда все решено?Вместо камеры - Лидар;)😍
www.youtube.com/watch?v=5wFjDvvm9PA
Вопрос представителю Крока - Алексею
- точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное обозначение в рисунке?
😁
Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка! 😃
Набрался смелости об этом заявить т.к. уже более года в мултироторах и не как обычный пользователь, а как разработчик “на досуге” 😃
И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может! 😉
Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа… вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м! Ардукоптер, мултивии при хорошей погоде без ветра (и если звезды как надо встали 😃), инода выдает удержание с точностью в 2-4м по ГПС… Иначе же, если у вас закрытая платформа, скажем Naza, как вы ей будете управлять? Городить конвертер-эмулятор пульта uart-ppm? Может я не в курсе и для того же МК или Назы есть API/протокол взаимодействия… В общем я к тому, что первой решенной задачей, как раз должна быть стабильная летающая платформа, а не лидары, openCV и т.д., либо придется просить организаторов разрешить гусеницы! 😁
все правильно говорите на 100%-в … НО есть НО … (переплевывать по стабильности думаю тут никто не собирается стандартные контролеры полета 8)) , а если нет стабильности то не нужно и расчитывать на нее 8)))))) , включаем в наши алгоритмы что мы дрейфуем но с небольшой скоростью!
Вопрос представителю Крока - Алексею - точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное обозначение в рисунке?
Думаю и так можно понять- что это условно. Никто вам не будет наносить путь, это же упростит задачу.
нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа…
А не нужно ни того, ни другого 😃)) По высоте требование - пол с потолком не цеплять, то есть ± метр смело. Это легко обеспечивает УЗ сонар, и оно где-то на грани точности бародатчика. А вот ПЕРЕМЕЩЕНИЕ по горизонтали как раз и является ЗАДАЧЕЙ, которая решается сходным образом хоть для коптера, хоть для дирижабля, хоть для тупобота о двух колесах за $9.99 с доставкой. ВИСЕТЬ не надо, надо ДВИГАТЬСЯ. И в качестве обратной связи - сигналы с сонара, ИК-радара, лидара, камеры, контактные датчики (не запрещенные, кстати, правилами) - кто во что горазд.
Думаю и так можно понять- что это условно. Никто вам не будет наносить путь, это же упростит задачу.
если это формальный ответ организатора то он принят Денис.Понимание не всегда является фактом, по-моему так.
Если они не будут нанесены то их можно сгенерить за 1 час до полета имея от Крока финальные данные о местности для видео распознавателя для работы без GPS.
Спасибо.