Кому лимон?
Dav, выкладывая весь ход разработки, вы лишаете народ удовольствия набить собственные шишки в проектировании, конструировании и программировании 😃
Ну, нужно понимать, что это пока наши фантазии. Оно еще не летает и не работает. Схема была нарисована только для того, чтобы составить спецификацию на недостающие компоненты. Мы обещали раскрывать максимум информации, но код выложим только после соревнований 😃.
Если хочется посмотреть на работающие решения, еще и с описанием алгоритмов, пожалуйста вот сюда iarc.angel-strike.com/symposium2009.php, рекомендую ознакомиться, за все года. Там ОЧЕНЬ много интересного.
Не стоит повторять многолетний путь ошибок коллег со всего мира, хочется реализовать извечную местную мечту “догнать и перегнать” 😃. Для этого нужно сделать прыжок, изучив и позаимствовав все работающее.
а на какой FPS обработки положений Вы рассчитываете?
Мы не делали никаких расчетов. Мы еще не запустили почти ничего на Gumstix’ах, и не знаем, хватит ли нам вычислительной мощности. Будем выяснять практическим путем. Если не будет хватать - будем ставить или дополнительные Gumstix’ы на борт, или выносить часть обработки на землю.
Мы хотим добиться, чтобы все алгоритмы работали достаточно быстро, чтобы аппарат летал на скорости ~1м/с.
Dav, Возможно вам будет интересна вот эта штучка - Сделана под Gumstix Overo - правда дороговатая железяка и софта под нее нету.
Да, очень прикольная вещь. Наверняка кто-то в мире скоро сделает на ней флайт контроллер.
Такие девайсы, насколько понимаю, можно использывать?
Там на этикетке нарисовано Class 2 вроде. Можно.
А фотовспышку от любительского фотика можно использывать?
Можно, правилами никак не оговорено. Только учитывайте, что зрители тоже могут их использовать…
А зачем, если не секрет?
Очень дешевый вариант аппарата для решения конкурсной задачи
Вот есть две статьи участника конкурса IARC 2009 года. Они сделали аппарат на базе ESky Big Lama, что вызвало у меня ностальгическую рефлексию - именно на такой пипелаце я учился летать 😃, он до сих пор жив и в вполне летном состоянии. Действительно очень стабильный в воздухе аппарат.
Ключевой момент - они пишут, что стоимость аппарата + всего на борту в пределах $900.
Хотите верьте, хотите не верьте, но что-либо покупать на дрон вообще не намерен, а использывать только то, что валяется под ногами. А вспышка для модуляции светового потока при поиске белого и черного. Зрительские вспышки скорее помогут, чем помешают. Синхронизатор по освещенности обладает задержкой и сажать своего “казачка” с таким фотиком в толпу зрителей не имеет смысла, а вот внутреннюю синхронизацию сделаю на опережение.
Хотите верьте, хотите не верьте, но что-либо покупать на дрон вообще не намерен, а использывать только то, что валяется под ногами.
Охотно верю. Я уже много раз писал про свою убежденность, что задание можно выполнить очень “бюджетными” методами.
Если я правильно понял, то мы для той же цели собираемся подвесить на коптер светодиодные фонарики.
Непрерывное свечение, даже серхъярких диодов- пустая трата энергии, моргание как модуляция при солнечном свете неэффективна из-за слабой контрастности, проверено. Думал, что впереди планеты всей это Вы, оказывается это я вперед паровоза забежал.
На счет обязательности личного присутствия всех членов команды на конкурсе Вы так и не ответили.
Думал, что впереди планеты всей это Вы
Впереди планеты MIT и иже с ними. Одна из целей конкурса для нас (может еще для кого то) - к ним приблизиться.
На счет обязательности личного присутствия всех членов команды на конкурсе Вы так и не ответили.
Пропустил наверное. Нужно присутствие как минимум капитана команды, при соблюдении условий из правил:
“При получении денежного вознаграждения, капитан команды предоставляет доверенность на получение денег от всех остальных членов команды.”
Так как на счет присутствия? И в faq вопрос задавал и через форум, а то у нас у одного жена в роддом загремела, пока ответа ждем.
Так как на счет присутствия? И в faq вопрос задавал и через форум, а то у нас у одного жена в роддом загремела, пока ответа ждем.
См. ответ выше. Извиняюсь, могли что-то пропустить, к нам в первые дни приходило по неск десятков вопросов в день…
www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=34969
Производитель чипов Adapteva, воодушевлённый успехом выпуска дешёвых компьютерных плат общего назначения Raspberry Pi и платформы Arduino, решил дать возможность каждому желающему приобрести “суперкомпьютер”. Вложившись в её проект на kickstater, за 99$ каждый может приобрести готовое устройство производительностью в 26 Гфлопс и размерами с кредитную карту. В качестве операционной системы планируется использовать Ubuntu Linux.
В комплектацию суперкомпьютера за 99 долларов входит двухядерный ARM A9, 16-ядерный RISC сопроцессор Epiphany Multicore Accelerator, 1 ГБ памяти, 2 порта USB 2.0, 16 ГБ MicroSD, HDMI и Gigabit Ethernet. Кластер из сотни 16-ядерных миниатюрных суперкомпьютеров сможет обеспечить производительность в 10 Тфлопс, что всего в 6 раз меньше самого слабого представителя списка 500 самых мощных суперкомпьютеров на планете. За 199 долларов планируется выпускать усиленный вариант с 64-ядреным RISC сопроцессором, способным обеспечить производительность до 90 Гфлопс.
В комплекте с платой будет подставляться открытый SDK для разработки параллельных приложений на C и C++ с задействованием OpenCL. В продажу устройство может поступить уже в мае следующего года, если проекту удастся собрать на Kickstarter 750 тыс. долларов.
как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
Нафиг оно тут не нужно для такой простой задачи.
А даже если бы нужна была такая скорость на борту - поднимайте ITX плату с четырехядерным процем, производительность и выше 90ГФлоп можно получить.
Нафиг оно тут не нужно для такой простой задачи.
А даже если бы нужна была такая скорость на борту - поднимайте ITX плату с четырехядерным процем, производительность и выше 90ГФлоп можно получить.
так и придётся…
на тему лазерной безопасности:
текст основан на материалах “University of Waterloo - Laser Safety Manual”.
Все лазеры классифицируются изготовителем и оснащаются соответствующими знаками опасности. Любая модификация существующего лазера или неклассифицированный лазер подлежат классификации ответственным за лазерную безопасность перед вводом в эксплуатацию. Для классификации лазеров используются следующие критерии:
Длина волны. Если лазер предназначен для излучения различных длин волн, классификация основывается на наиболее опасной длине волны.
Для непрерывных или импульсных с повторяющимися импульсами лазеров рассматриваются средняя мощность (в ваттах) и заложенное в конструкции ограничение времени воздействия.
Для импульсных лазеров рассматриваются полная энергия в импульсе (в джоулях), длительность импульса, частота повторения импульсов и доза излучения полученного пучка.
Лазеры в основном классифицируются и законодательно регулируются по следующим критериям:Лазеры класса I - Лазеры, которые неопасны при непрерывном рассматривании или лазеры, устроенные так, чтобы полностью преградить доступ человека к излучению. Они содержат маломощный лазер или мощный лазер внутри закрытого устройства (например, лазерные принтеры).
Видимые лазеры класса II (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, который за счет нормального отведения глаз человеком не представляет, как правило, опасности для зрения, но может представлять, если смотреть прямо в пучок в течение длительного времени (как большая часть обычных ярких источников света).
Видимые лазеры класса IIa (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, не предназначенные, чтобы на них смотрели и при нормальном использовании не приводящие к повреждениям глаз, если смотреть прямо на них менее 1000 секунд (например, сканеры штрих-кода).
Лазеры класса IIIa - Лазеры, которые как правило не повреждают зрение, если смотреть на них короткое время, но могут, если делать это с помощью собирающей оптики (волоконной оптики, лупы, телескопа).
Лазеры класса IIIb - Лазеры, представляющие опасность для глаз и кожи, если смотреть прямо на них. Это включает как прямое наблюдение луча, так и зеркальные отражения. Лазеры класса IIIb не создают опасных диффузных отражений, разве что на очень малом расстоянии.
Лазеры класса IV - Лазеры, представляющие опасность для глаз от прямого, зеркального и рассеянного отражения. Кроме того, такие лазеры представляют пожарную опасность и создают ожоги кожи.
Вот другое описание, переписанное из курса CORD “Intro to Lasers”. (Cord CommunicationsLasers) Оно описывает классификацию лазеров обычных типов и видов мощности:Класс I - НЕПОДКОНТРОЛЬНЫЕ ЛАЗЕРЫ, считающиеся ‘неопасными’ при взгляде в луч. Луч видимый.
Максимальная мощность менее 0,4 мкВт для долговременной экспозиции (больше 10000 секунд). Взгляд на лазер класса I не приведет к повреждению глаз, даже если весь луч попадает в зрачок, и на него смотрят непрерывно.Лазер может также иметь класс I, если он полностью закрыт и недоступен без разборки устройства с помощью инструментов. Так, DVD-резак с лазерным диодом 150 мВт (относящимся к классу IIIb) все еще должен считаться изделием класса I.
Класс II - ВИДИМЫЕ МАЛОМОЩНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ИЛИ ЧАСТЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ЛАЗЕРЫ, не повреждают глаз при кратковременном взгляде. Видимый луч.
Максимальная мощность менее 1 мВт для гелий-неонового лазера.Класс IIIa - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, сфокусированный луч может повредить глаз.
Мощность от 1,0 до 5,0 мВт для гелий-неонового лазера.Класс IIIb - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, диффузное отражение неопасно, не представляют пожарной опасности.
Мощность видимого луча от 5,0 до 500 мВт для лазера на аргоне.Класс IV - ЛАЗЕРЫ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ, диффузные отражения опасны и/или пожарная опасность.
Классификация зависит и от длины волны и, как было замечено, могут быть дополнительные требования к каждому классу в зависимости от того, какая организация устанавливает правила. Например, NPRB (Великобритания) добавляет требование к лазерам класса IIIa, что плотность видимого лазерного излучения не должна превышать 25 Вт/м2, что повышает некоторые лазерные указки с тонко сфокусированным пучком из класса IIIa до класса IIIb. Дополнительно о безопасности лазерных указок и классификации NRPB читайте NRPB Laser Pointer Article.
www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=34969
как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-рех ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!
www.greenarraychips.com
железяк много а программистов желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-ри ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!
железяк много программистов , желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
ну вы батенька сравнили. устройство с готовым линуксом на борту и рабочим интерфейсом OpenCL с непонятной железкой, которая крута как сферический конь в вакууме.
Пилоту формулы-1 для победы требуется руль и педали. если ему придётся рулить машиной поворачивая рукой колёса - он никогда не победит.
поэтому если производитель железа (гоночной машины) не предоставляет к нему нормального, общеупотребительного интерфейса (руля и педалей), то нафиг он идёт со своей поделкой хвастаться в интернет и на форумы.
нет 8)) … я правильно сравнил … выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН … в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!
Харэ, поскудить Пингвиндовс, отличная ось, сам под ней сижу и не мычу 😃
нет 8)) … я правильно сравнил … выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН … в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!
пишете линукс, а описываете винду.
путаетесь в показаниях, батенька! линукс всегда как раз наоборот был.
а слабо в 64 битное АЛУ грузить по 8 бит за такт, дабы поддержать Х86… всех осей касается…
я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
… есть несколько градаций универсальности ,дружественности к пользователю , удобству в программировании, низкоуровневости доступа итд итп!
Если ктото начинает говорить о богоизбранности одной из осей … прекращайте разговор … это ортодоксальность!
А вообще конечно ,подобные конкурсы и хороши для решений что круче 8))) ! Поэтому полетаем увидим! 8))
я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
путаетесь. тёплое != мягкое.
вы говорите про теоретические возможности, а я говорю про интерфейс управления.
нет никакого толку от железа, если оно не поддержано операционной системой.
вот Вы говорите - есть теоретическая числодробилка. она офигительна, то-сё, пятое-десятое
а я говорю - дайте мне стандартный интерфейс до неё, OpenCL как нельзя подходит. чтобы я мог без труда отправить в числодробилку данные и так же без труда получить результат.
в том, что написал я - это предполагается “из коробки”. а то, что предлагаете Вы - голое железо, на котором ещё толком никто ничего не запрограммировал.
на подобном летает ХАБЛ … если вы о языке форт …который и является тем самым програмным интерфейсом о котором вы столько рассуждаете 8))
Отладочный же комплект …
GA144-1.20 Evaluation Boards
www.greenarraychips.com/home/products/index.html
является тем самым решением которое вживую вам показывает все возможности!
Просмотрел и даже беглого взгляда хватило понять что эта плата на борту позволит
создать асинхронную работу с различными датчиками и асинхронным управлением
движками сервами и всем чем можно! Тактовая частота каждого ядра 750 мегагерц 8)
На сайте лежит 100%-й симулятор процессора на котором можно создавать готовые
решения и уже грузить отлаженный код
Из тех решений которые открыты на сайте … полностью интерфейс работы с SRAM
в партнер решениях реализация I2c , реализация UART TTL имеются АЦП и ЦАП 8))
___________________________________________________________________________
Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
алгоритм и я победю всех 8)))))…
это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
алгоритм и я победю всех 8)))))…
это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
у машины должны быть руль и педали. точка.
хаббл - Вы бы ещё подревнее вспомнили.
на любопытном вполне современная ось стоит. в отличие от Вас, в НАСА идут в ногу со временем.
по аналогии - это как паровая повозка. ездить умеет, офигительно круто, но смешно её сравнивать с машиной формулы 1.
когда создавали любопытный этого процессора еще не было , это к вопросу о современности! 8))))))
и при чем тут Я … если считаете 144-ри ядерное решение не современным, так и напишите в GreenArray inc!
Я писал лишь …в ответ на утяжеление летательных аппаратов многоядерными решениями линукс миниПК,
в противовеc предложил решение в оптимальном сооношении ядро/грам! 8)