Кому лимон?
Нафиг оно тут не нужно для такой простой задачи.
А даже если бы нужна была такая скорость на борту - поднимайте ITX плату с четырехядерным процем, производительность и выше 90ГФлоп можно получить.
так и придётся…
на тему лазерной безопасности:
текст основан на материалах “University of Waterloo - Laser Safety Manual”.
Все лазеры классифицируются изготовителем и оснащаются соответствующими знаками опасности. Любая модификация существующего лазера или неклассифицированный лазер подлежат классификации ответственным за лазерную безопасность перед вводом в эксплуатацию. Для классификации лазеров используются следующие критерии:
Длина волны. Если лазер предназначен для излучения различных длин волн, классификация основывается на наиболее опасной длине волны.
Для непрерывных или импульсных с повторяющимися импульсами лазеров рассматриваются средняя мощность (в ваттах) и заложенное в конструкции ограничение времени воздействия.
Для импульсных лазеров рассматриваются полная энергия в импульсе (в джоулях), длительность импульса, частота повторения импульсов и доза излучения полученного пучка.
Лазеры в основном классифицируются и законодательно регулируются по следующим критериям:Лазеры класса I - Лазеры, которые неопасны при непрерывном рассматривании или лазеры, устроенные так, чтобы полностью преградить доступ человека к излучению. Они содержат маломощный лазер или мощный лазер внутри закрытого устройства (например, лазерные принтеры).
Видимые лазеры класса II (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, который за счет нормального отведения глаз человеком не представляет, как правило, опасности для зрения, но может представлять, если смотреть прямо в пучок в течение длительного времени (как большая часть обычных ярких источников света).
Видимые лазеры класса IIa (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, не предназначенные, чтобы на них смотрели и при нормальном использовании не приводящие к повреждениям глаз, если смотреть прямо на них менее 1000 секунд (например, сканеры штрих-кода).
Лазеры класса IIIa - Лазеры, которые как правило не повреждают зрение, если смотреть на них короткое время, но могут, если делать это с помощью собирающей оптики (волоконной оптики, лупы, телескопа).
Лазеры класса IIIb - Лазеры, представляющие опасность для глаз и кожи, если смотреть прямо на них. Это включает как прямое наблюдение луча, так и зеркальные отражения. Лазеры класса IIIb не создают опасных диффузных отражений, разве что на очень малом расстоянии.
Лазеры класса IV - Лазеры, представляющие опасность для глаз от прямого, зеркального и рассеянного отражения. Кроме того, такие лазеры представляют пожарную опасность и создают ожоги кожи.
Вот другое описание, переписанное из курса CORD “Intro to Lasers”. (Cord CommunicationsLasers) Оно описывает классификацию лазеров обычных типов и видов мощности:Класс I - НЕПОДКОНТРОЛЬНЫЕ ЛАЗЕРЫ, считающиеся ‘неопасными’ при взгляде в луч. Луч видимый.
Максимальная мощность менее 0,4 мкВт для долговременной экспозиции (больше 10000 секунд). Взгляд на лазер класса I не приведет к повреждению глаз, даже если весь луч попадает в зрачок, и на него смотрят непрерывно.Лазер может также иметь класс I, если он полностью закрыт и недоступен без разборки устройства с помощью инструментов. Так, DVD-резак с лазерным диодом 150 мВт (относящимся к классу IIIb) все еще должен считаться изделием класса I.
Класс II - ВИДИМЫЕ МАЛОМОЩНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ИЛИ ЧАСТЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ЛАЗЕРЫ, не повреждают глаз при кратковременном взгляде. Видимый луч.
Максимальная мощность менее 1 мВт для гелий-неонового лазера.Класс IIIa - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, сфокусированный луч может повредить глаз.
Мощность от 1,0 до 5,0 мВт для гелий-неонового лазера.Класс IIIb - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, диффузное отражение неопасно, не представляют пожарной опасности.
Мощность видимого луча от 5,0 до 500 мВт для лазера на аргоне.Класс IV - ЛАЗЕРЫ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ, диффузные отражения опасны и/или пожарная опасность.
Классификация зависит и от длины волны и, как было замечено, могут быть дополнительные требования к каждому классу в зависимости от того, какая организация устанавливает правила. Например, NPRB (Великобритания) добавляет требование к лазерам класса IIIa, что плотность видимого лазерного излучения не должна превышать 25 Вт/м2, что повышает некоторые лазерные указки с тонко сфокусированным пучком из класса IIIa до класса IIIb. Дополнительно о безопасности лазерных указок и классификации NRPB читайте NRPB Laser Pointer Article.
www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=34969
как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-рех ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!
www.greenarraychips.com
железяк много а программистов желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-ри ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!
железяк много программистов , желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
ну вы батенька сравнили. устройство с готовым линуксом на борту и рабочим интерфейсом OpenCL с непонятной железкой, которая крута как сферический конь в вакууме.
Пилоту формулы-1 для победы требуется руль и педали. если ему придётся рулить машиной поворачивая рукой колёса - он никогда не победит.
поэтому если производитель железа (гоночной машины) не предоставляет к нему нормального, общеупотребительного интерфейса (руля и педалей), то нафиг он идёт со своей поделкой хвастаться в интернет и на форумы.
нет 8)) … я правильно сравнил … выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН … в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!
Харэ, поскудить Пингвиндовс, отличная ось, сам под ней сижу и не мычу 😃
нет 8)) … я правильно сравнил … выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН … в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!
пишете линукс, а описываете винду.
путаетесь в показаниях, батенька! линукс всегда как раз наоборот был.
а слабо в 64 битное АЛУ грузить по 8 бит за такт, дабы поддержать Х86… всех осей касается…
я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
… есть несколько градаций универсальности ,дружественности к пользователю , удобству в программировании, низкоуровневости доступа итд итп!
Если ктото начинает говорить о богоизбранности одной из осей … прекращайте разговор … это ортодоксальность!
А вообще конечно ,подобные конкурсы и хороши для решений что круче 8))) ! Поэтому полетаем увидим! 8))
я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
путаетесь. тёплое != мягкое.
вы говорите про теоретические возможности, а я говорю про интерфейс управления.
нет никакого толку от железа, если оно не поддержано операционной системой.
вот Вы говорите - есть теоретическая числодробилка. она офигительна, то-сё, пятое-десятое
а я говорю - дайте мне стандартный интерфейс до неё, OpenCL как нельзя подходит. чтобы я мог без труда отправить в числодробилку данные и так же без труда получить результат.
в том, что написал я - это предполагается “из коробки”. а то, что предлагаете Вы - голое железо, на котором ещё толком никто ничего не запрограммировал.
на подобном летает ХАБЛ … если вы о языке форт …который и является тем самым програмным интерфейсом о котором вы столько рассуждаете 8))
Отладочный же комплект …
GA144-1.20 Evaluation Boards
www.greenarraychips.com/home/products/index.html
является тем самым решением которое вживую вам показывает все возможности!
Просмотрел и даже беглого взгляда хватило понять что эта плата на борту позволит
создать асинхронную работу с различными датчиками и асинхронным управлением
движками сервами и всем чем можно! Тактовая частота каждого ядра 750 мегагерц 8)
На сайте лежит 100%-й симулятор процессора на котором можно создавать готовые
решения и уже грузить отлаженный код
Из тех решений которые открыты на сайте … полностью интерфейс работы с SRAM
в партнер решениях реализация I2c , реализация UART TTL имеются АЦП и ЦАП 8))
___________________________________________________________________________
Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
алгоритм и я победю всех 8)))))…
это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
алгоритм и я победю всех 8)))))…
это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
у машины должны быть руль и педали. точка.
хаббл - Вы бы ещё подревнее вспомнили.
на любопытном вполне современная ось стоит. в отличие от Вас, в НАСА идут в ногу со временем.
по аналогии - это как паровая повозка. ездить умеет, офигительно круто, но смешно её сравнивать с машиной формулы 1.
когда создавали любопытный этого процессора еще не было , это к вопросу о современности! 8))))))
и при чем тут Я … если считаете 144-ри ядерное решение не современным, так и напишите в GreenArray inc!
Я писал лишь …в ответ на утяжеление летательных аппаратов многоядерными решениями линукс миниПК,
в противовеc предложил решение в оптимальном сооношении ядро/грам! 8)
Давайте не будем разводить тут непонятно что (оффтоп) и спорить что круче.
мы же не спорим … 8) мы фантазируем на тему какие устройства могут быть использованы в качестве интеллектуальных контролеров!
Вопросы более менее успешно перетекают в ЧАВО robots.croc.ru … люди сидят фантазируют параллельно трекая ХК ртаймз и постру!
Ну держитесь, этот коптер будет всех рвать, осталось только лазерный дальномер приделать 😄
он 100грамм то лишних потянет? )))
ему защиту винтов поставить … и методом научного тыка 8))))))
Сегодня, вдохновившись описаниями аппаратов с IARC, решили посмотреть, можно ли использовать лидар Hokuyo заодно и как высотомер. В рабочей зоне ставиться одно или несколько зеркал, отклоняющих лучи вниз, таким образом в части сектора рабочей зоны вместо картинки “вокруг” имеем высоту. Причем, если правильным образом отрегулировать зеркала, то можно при измерении высоты автоматически убирать погрешность из-за кренов и тангажа аппарата.
Срочно в офисе подключили Hokuyo в персоналке, у девушек изъяли зеркальце.
Работает!
Осталось проверить минимальный размер зеркал, чтобы из сектора обзора терять как можно меньше. Ну и придется придумать жесткое крепление зеркал с регулировкой…
Так что из нашей архитектуры скорее всего уйдет сонар.
Кстати, ссылки на источники вдохновения:
iarc.angel-strike.com/…/SDSM&T_2010.pdf - конкурсный дрон для IARC на базе Mikrokopter + Gumstix
groups.csail.mit.edu/rrg/papers/jfr-mav-11.pdf - подход к навигации в помещении без GPS, как раз с использованием Hokuyo
cs.cornell.edu/…/autonomousindoorhelicopter_iros.p… - коаксиальный геликоптер с одной камерой
18.7.29.232/openaccess-disseminate/1721.1/66162 - статья MIT про полеты в помещении, отдельный раздел про то, чем воздушный аппарат отличается от танчиков
Вот это вообще нужно прочитать от корки до корки: online.qmags.com/RAM0912#pg1&mode2
Похоже КРОК зря вычеркнул себя из списка призеров 😃
Я вот всеж склоняюсь к мысли, что мне слабо охватить + еще и реализовать что то за год помимо основной работы…
Сегодня, вдохновившись описаниями аппаратов с IARC, решили посмотреть, можно ли использовать лидар Hokuyo заодно и как высотомер. В рабочей зоне ставиться одно или несколько зеркал, отклоняющих лучи вниз, таким образом в части сектора рабочей зоны вместо картинки “вокруг” имеем высоту. Причем, если правильным образом отрегулировать зеркала, то можно при измерении высоты автоматически убирать погрешность из-за кренов и тангажа аппарата.
Срочно в офисе подключили Hokuyo в персоналке, у девушек изъяли зеркальце.
Работает!
уже играетесь! 😃
а я для увеличения дальности заказал новый сенсор для своего самодельного лазерного сканера, жду когда приедет 😃
Похоже КРОК зря вычеркнул себя из списка призеров 😃
честно передрали идею у MIT 😃 из их статьи и позаимствовали…
Я вот всеж склоняюсь к мысли, что мне слабо охватить + еще и реализовать что то за год помимо основной работы…
Ищете компаньонов. На одного очень много работы. Даже с учетом широкой возможности заимствования решений 😃, просто кода нужно написать и отладить ну очень много. Отладка занимает безумное количество времени…