Кому лимон?
когда создавали любопытный этого процессора еще не было , это к вопросу о современности! 8))))))
и при чем тут Я … если считаете 144-ри ядерное решение не современным, так и напишите в GreenArray inc!
Я писал лишь …в ответ на утяжеление летательных аппаратов многоядерными решениями линукс миниПК,
в противовеc предложил решение в оптимальном сооношении ядро/грам! 8)
Давайте не будем разводить тут непонятно что (оффтоп) и спорить что круче.
мы же не спорим … 8) мы фантазируем на тему какие устройства могут быть использованы в качестве интеллектуальных контролеров!
Вопросы более менее успешно перетекают в ЧАВО robots.croc.ru … люди сидят фантазируют параллельно трекая ХК ртаймз и постру!
Ну держитесь, этот коптер будет всех рвать, осталось только лазерный дальномер приделать 😄
он 100грамм то лишних потянет? )))
ему защиту винтов поставить … и методом научного тыка 8))))))
Сегодня, вдохновившись описаниями аппаратов с IARC, решили посмотреть, можно ли использовать лидар Hokuyo заодно и как высотомер. В рабочей зоне ставиться одно или несколько зеркал, отклоняющих лучи вниз, таким образом в части сектора рабочей зоны вместо картинки “вокруг” имеем высоту. Причем, если правильным образом отрегулировать зеркала, то можно при измерении высоты автоматически убирать погрешность из-за кренов и тангажа аппарата.
Срочно в офисе подключили Hokuyo в персоналке, у девушек изъяли зеркальце.
Работает!
Осталось проверить минимальный размер зеркал, чтобы из сектора обзора терять как можно меньше. Ну и придется придумать жесткое крепление зеркал с регулировкой…
Так что из нашей архитектуры скорее всего уйдет сонар.
Кстати, ссылки на источники вдохновения:
iarc.angel-strike.com/…/SDSM&T_2010.pdf - конкурсный дрон для IARC на базе Mikrokopter + Gumstix
groups.csail.mit.edu/rrg/papers/jfr-mav-11.pdf - подход к навигации в помещении без GPS, как раз с использованием Hokuyo
cs.cornell.edu/…/autonomousindoorhelicopter_iros.p… - коаксиальный геликоптер с одной камерой
18.7.29.232/openaccess-disseminate/1721.1/66162 - статья MIT про полеты в помещении, отдельный раздел про то, чем воздушный аппарат отличается от танчиков
Вот это вообще нужно прочитать от корки до корки: online.qmags.com/RAM0912#pg1&mode2
Похоже КРОК зря вычеркнул себя из списка призеров 😃
Я вот всеж склоняюсь к мысли, что мне слабо охватить + еще и реализовать что то за год помимо основной работы…
Сегодня, вдохновившись описаниями аппаратов с IARC, решили посмотреть, можно ли использовать лидар Hokuyo заодно и как высотомер. В рабочей зоне ставиться одно или несколько зеркал, отклоняющих лучи вниз, таким образом в части сектора рабочей зоны вместо картинки “вокруг” имеем высоту. Причем, если правильным образом отрегулировать зеркала, то можно при измерении высоты автоматически убирать погрешность из-за кренов и тангажа аппарата.
Срочно в офисе подключили Hokuyo в персоналке, у девушек изъяли зеркальце.
Работает!
уже играетесь! 😃
а я для увеличения дальности заказал новый сенсор для своего самодельного лазерного сканера, жду когда приедет 😃
Похоже КРОК зря вычеркнул себя из списка призеров 😃
честно передрали идею у MIT 😃 из их статьи и позаимствовали…
Я вот всеж склоняюсь к мысли, что мне слабо охватить + еще и реализовать что то за год помимо основной работы…
Ищете компаньонов. На одного очень много работы. Даже с учетом широкой возможности заимствования решений 😃, просто кода нужно написать и отладить ну очень много. Отладка занимает безумное количество времени…
Вот это вообще нужно прочитать от корки до корки: online.qmags.com/RAM0912#pg1&mode2
Спасибо! Блин, ну вот почему у нас такие журналы не выпускают? 😦
Вопрос риторический, само собой.
А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
APC220, например. Прозрачный UART на 433Мгц. www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&pr… Правда, фулдуплексом там не пахнет - в один момент времени может либо передавать, либо принимать.
Так что из нашей архитектуры скорее всего уйдет сонар.
От сонаров мы отказались еще 3 недели назад.
В дальнейшем, скорее всего, Вы и от камеры (как 0,3…5,0 мегапиксельной) откажетесь, нашим путем идете, товарищи.
В рабочей зоне ставиться одно или несколько зеркал
Это запрещено правилами. Зеркала надо ставить на самом дроне, но это лишний вес, и этот вариант нами пройден.
Пока мы тут ломаем копья, нормальные бабы рожают нормальных мужиков, нашем полку прибыло. Коллега занят сосками, бутылочками, памперсами, люльками и пр. погремушками. Работы пока несколько замедляются, но это только в части, касающейся самого дрона, навеска то на мне, с ее ограничениями по весу, габаритам и энергопотреблению.
От сонаров мы отказались еще 3 недели назад.
В дальнейшем, скорее всего, Вы и от камеры (как 0,3…5,0 мегапиксельной) откажетесь, нашим путем идете, товарищи.
Мы сейчас действительно обсуждаем в команде, зачем нам “посадочная” камера (которая смотрит вниз). После обнаружения посадочной площадки камерой “переднего” обзора мы можем рассчитать ее координаты, и долететь до нее ориентируясь на картинку с Hokuyo.
Также мы запланировали эксперимент по измерению кренов и тангажа при полете коптера по машруту, примерно соответствующему полигону - может быть выкинем и подвес, и результаты измерений с учетом углов будет корректировать программно.
Это запрещено правилами. Зеркала надо ставить на самом дроне, но это лишний вес, и этот вариант нами пройден.
Имеется в виду на самом дроне, вот тут 18.7.29.232/openaccess-disseminate/1721.1/66162 на фотографии дрона под номером 2 видна конструкция поверх лидара, на нее и крепяться зеркала.
Коллега занят сосками, бутылочками, памперсами, люльками и пр. погремушками.
Вот это настоящая работа 😃
Мы сейчас действительно обсуждаем в команде, зачем нам “посадочная” камера (которая смотрит вниз). После обнаружения посадочной площадки камерой “переднего” обзора мы можем рассчитать ее координаты, и долететь до нее ориентируясь на картинку с Hokuyo.
… смотрите в сторону микросервы 90-й серии , угол поворота 90 градусов!
Имеется в виду на самом дроне,
А чёй та IMU на атмегу 328 смахивает?
… смотрите в сторону микросервы 90-й серии , угол поворота 90 градусов!
Уже смотрели, и пока решили проверить вариант вообще без сервы. Это зависит от двух факторов - насколько точно мы будем рассчитывать относительные координаты мишени по картинке с камеры, и насколько точно мы сможем прибыть в эту точку уже по Hokuyo.
А чёй та IMU на атмегу 328 смахивает?
Они вот этот пипилац используют как базу - www.asctec.de/…/asctec-hummingbird/. Что внутри - на сайте не написано…
Соревнование проводится в августе 2013 года, конкретная дата будет уточнена дополнительно и опубликована на сайте конкурса.
КРОК не уточнял точную дату соревнований? Или хоть декаду-неделю?
Очень критично. 😦
Они вот этот пипилац используют как базу
Ага там действительно на картинке атмега и аналоговый компас, а не IMU, а сам автопилот довольно серьёзный на 2-х ARM-ах и “конкретных” датчиках www.asctec.de/…/AscTec-Autopilot-Manual-v10.pdf
КРОК не уточнял точную дату соревнований? Или хоть декаду-неделю?
Очень критично. 😦
Понимаю. Скорее всего, это будет на выходных 24-25 августа, то есть последние выходные лета.
Что думают про эти даты участники?
Что думают про эти даты участники?
Да-Да-Да! Дас ист фантастиш! (с) 😃
Последняя декада.
Гуд!!!