Кому лимон?
Имеется в виду на самом дроне,
А чёй та IMU на атмегу 328 смахивает?
… смотрите в сторону микросервы 90-й серии , угол поворота 90 градусов!
Уже смотрели, и пока решили проверить вариант вообще без сервы. Это зависит от двух факторов - насколько точно мы будем рассчитывать относительные координаты мишени по картинке с камеры, и насколько точно мы сможем прибыть в эту точку уже по Hokuyo.
А чёй та IMU на атмегу 328 смахивает?
Они вот этот пипилац используют как базу - www.asctec.de/…/asctec-hummingbird/. Что внутри - на сайте не написано…
Соревнование проводится в августе 2013 года, конкретная дата будет уточнена дополнительно и опубликована на сайте конкурса.
КРОК не уточнял точную дату соревнований? Или хоть декаду-неделю?
Очень критично. 😦
Они вот этот пипилац используют как базу
Ага там действительно на картинке атмега и аналоговый компас, а не IMU, а сам автопилот довольно серьёзный на 2-х ARM-ах и “конкретных” датчиках www.asctec.de/…/AscTec-Autopilot-Manual-v10.pdf
КРОК не уточнял точную дату соревнований? Или хоть декаду-неделю?
Очень критично. 😦
Понимаю. Скорее всего, это будет на выходных 24-25 августа, то есть последние выходные лета.
Что думают про эти даты участники?
Что думают про эти даты участники?
Да-Да-Да! Дас ист фантастиш! (с) 😃
Последняя декада.
Гуд!!!
Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.
Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?
Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.
А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…
В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…
примерно 40 на 11 метров
11/2=5.5 . Щель препятствия тогда заужать надо. Или “первый” коридор напр.3м шириной, после разворота 8м…
Высота потолков?
У кого GPS и компас уже в работе- мимо. Для “бедных” и начинающих команд больше простор для творчества и шансов. 😉
Трибун не будет? Трансляцию для зрителей организуете? Ремзоны для каждой команды с розетками?
В плюсе нет зависимости от непогоды, яркого солнца и вспышек.
то Dav: ответьте плиз на письмо в личке…
Dav, может, размеры взлётных и посадочных маркеров тогда тоже уменьшить?
я думаю ,что в принципе , изменять условия можно до подписания соглашения !
Была б моя воля я бы сделал меньше площадку (40х11 нормально) , но перегородки с дверцами сделал бы 2-ве с растоянием между ними 2 метра (исключатся счастлив4ики) ,да и сам минилабиринт хоть чуть чуть приблизит к американскому конкурсу, посадочную площадку диаметром 1,5 метра , проход бы оставил первый 3 метра а двери в перегородках тоже бы по 1.5 метра!
… и самое главное , что вы тем самым создадите БАЗУ , если будете создавать на территориях Крок , для последующих соревнований!
меньше-лучше в том смысле что проще будет сделать тестовые копии проемов\стен\мест взлета\посадки. тот же посадочный круг 3м в диаметре уже делать проблема, а надо. надо максимально близкое к оригиналу. и хотелось бы видео фото полигона как можно скорей.
Предлагаю в пяти метрах от первого препятствия добавить 2-х метровую перегородку. Которую можно двигать вправо-лево, при условии, что хоть с одной стороны до стенки останется более 2-х метров.
Еще пара вопросов по спонсорам.
- Можно ли (и в какой период) менять название команды.
- Можно ли размещать название или логотипы 1-2 спонсоров (разумных размеров) на аппарате.
Думаю за трехлучевую звезду или стилизированный пропеллер TOF камеру прицепить.
Александр Лукашенко???!!! 😃
Саня! Не знал что ты робототехник! Думал только трактора, да поля! 😃)))))))
А самое главное …отсутствие ветра и непогода как катаклизм 8) , если иноМосковские участники купят билеты туда и обратно , а соревнования перенесут из за дождя, то как то не по феншуй! 8)
Я так понимаю в помещении копия. А сам полигон идентичных размеров на улице и 90% будет использоваться. Так что ГПС не в пролете.
Европейцы решили не отставать с конкурсами 8)))))
www.eclipsecon.org/europe2012/flight-club
Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.
Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?
Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.
А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…
В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…
что с освещением? какие материалы пола и стен?
Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.
Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?
Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.
А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…
В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…
Лично наша команда против этого изменения. Чем полигон больше, тем лучше.
Тестовый полигон меньшего размера - нормально, но для соревнований полигон должен остаться 50х25.
Лично наша команда против этого изменения. Чем полигон больше, тем лучше.
Тестовый полигон меньшего размера - нормально, но для соревнований полигон должен остаться 50х25.
… но ведь 2-ва дождливых дня , могут превратить поездку в Москву в прогулку по дождливой Москве! А крытых такого размера найти не так то просто! Огранизатор несет все расходы и вправе решать сам , какие условия проведения (американцы обходятся меньшими площадями) !
уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров
Приведет к 100% вероятности попадания в 3 метровый круг (диаметр фиксирован правилами), если лететь посередине коридора. Дальность до круга определяется постоянством длины маршрута. Согласно правил ширина пролета препятствия составит 1,7 метра. Камеру (устройство, отличающее белое от черного и пола) выбрасываем, остаются лидары или сонары и таймер. Не слишком ли упростили жизнь лотерейщикам?