Кому лимон?

andry=

примерно 40 на 11 метров

11/2=5.5 . Щель препятствия тогда заужать надо. Или “первый” коридор напр.3м шириной, после разворота 8м…
Высота потолков?
У кого GPS и компас уже в работе- мимо. Для “бедных” и начинающих команд больше простор для творчества и шансов. 😉
Трибун не будет? Трансляцию для зрителей организуете? Ремзоны для каждой команды с розетками?
В плюсе нет зависимости от непогоды, яркого солнца и вспышек.

то Dav: ответьте плиз на письмо в личке…

rty87

Dav, может, размеры взлётных и посадочных маркеров тогда тоже уменьшить?

Delimiter

я думаю ,что в принципе , изменять условия можно до подписания соглашения !

Была б моя воля я бы сделал меньше площадку (40х11 нормально) , но перегородки с дверцами сделал бы 2-ве с растоянием между ними 2 метра (исключатся счастлив4ики) ,да и сам минилабиринт хоть чуть чуть приблизит к американскому конкурсу, посадочную площадку диаметром 1,5 метра , проход бы оставил первый 3 метра а двери в перегородках тоже бы по 1.5 метра!

… и самое главное , что вы тем самым создадите БАЗУ , если будете создавать на территориях Крок , для последующих соревнований!

Nesenin

меньше-лучше в том смысле что проще будет сделать тестовые копии проемов\стен\мест взлета\посадки. тот же посадочный круг 3м в диаметре уже делать проблема, а надо. надо максимально близкое к оригиналу. и хотелось бы видео фото полигона как можно скорей.

Grobik

Предлагаю в пяти метрах от первого препятствия добавить 2-х метровую перегородку. Которую можно двигать вправо-лево, при условии, что хоть с одной стороны до стенки останется более 2-х метров.

Еще пара вопросов по спонсорам.

  1. Можно ли (и в какой период) менять название команды.
  2. Можно ли размещать название или логотипы 1-2 спонсоров (разумных размеров) на аппарате.
    Думаю за трехлучевую звезду или стилизированный пропеллер TOF камеру прицепить.
mahowik

Александр Лукашенко???!!! 😃
Саня! Не знал что ты робототехник! Думал только трактора, да поля! 😃)))))))

Delimiter

А самое главное …отсутствие ветра и непогода как катаклизм 8) , если иноМосковские участники купят билеты туда и обратно , а соревнования перенесут из за дождя, то как то не по феншуй! 8)

Grobik

Я так понимаю в помещении копия. А сам полигон идентичных размеров на улице и 90% будет использоваться. Так что ГПС не в пролете.

BobbieZi
Dav:

Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.

Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?

Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.

А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…

В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…

что с освещением? какие материалы пола и стен?

Lerg
Dav:

Еще вопрос для проверки реакции возможных участников.

Если мы изменим габариты полигона до примерно 40 на 11 метров при сохранении его конфигурации, сочтут ли участники это изменением, ущемляющим их возможности?

Это связано с большим количеством заявок и полным отсутствием понимания сколько людей дойдет до финала.

А так у нас будет тестовый полигон на территории офиса КРОК, наша столовая и конференц-зал вмещают 200+ человек…

В принципе, уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров поможет тем, кто будет летать по ультразвуку, так как с приличными сонарами можно будет “видеть” сразу обе стены…

Лично наша команда против этого изменения. Чем полигон больше, тем лучше.
Тестовый полигон меньшего размера - нормально, но для соревнований полигон должен остаться 50х25.

Delimiter
Lerg:

Лично наша команда против этого изменения. Чем полигон больше, тем лучше.
Тестовый полигон меньшего размера - нормально, но для соревнований полигон должен остаться 50х25.

… но ведь 2-ва дождливых дня , могут превратить поездку в Москву в прогулку по дождливой Москве! А крытых такого размера найти не так то просто! Огранизатор несет все расходы и вправе решать сам , какие условия проведения (американцы обходятся меньшими площадями) !

ПНКист
Dav:

уменьшение ширины коридоров полигона до 5-5,5 метров

Приведет к 100% вероятности попадания в 3 метровый круг (диаметр фиксирован правилами), если лететь посередине коридора. Дальность до круга определяется постоянством длины маршрута. Согласно правил ширина пролета препятствия составит 1,7 метра. Камеру (устройство, отличающее белое от черного и пола) выбрасываем, остаются лидары или сонары и таймер. Не слишком ли упростили жизнь лотерейщикам?

andry=

а двери в перегородках тоже бы по 1.5 метра!

Т.Е. “широкомордые” аппараты должны похудеть. 😃
Даёшь 2кг взлетный лимит и 1м вписанный диаметр! 😉

тот же посадочный круг 3м в диаметре уже делать проблема,

Точно! Даже секторами из ДВП 3м круг трудно транспортировать.

ИМХО, Кроку желательно пересмотреть не просто площадку, а весь тех.регламент соревнований тогда. Предоставить заявившимся конструкторам и командам. Обсудить и решить.

WETErok
Delimiter:

Была б моя воля я бы сделал меньше площадку (40х11 нормально) , но перегородки с дверцами сделал бы 2-ве с растоянием между ними 2 метра (исключатся счастлив4ики) ,да и сам минилабиринт хоть чуть чуть приблизит к американскому конкурсу

так не разогнаться до 50 км/час, это же гонка всё таки. Не нравятся мне американский конкурс с их тихоходами, никакой зрелищности 😃

RedSun
Delimiter:

… но ведь 2-ва дождливых дня , могут превратить поездку в Москву в прогулку по дождливой Москве!

Тем паче конец середина-августа в Москве - дожди практически ВСЕГДА. Именно поэтому день Авиации в это время. Пилотам тож расслабиться надо 😃))

Так что идея соревнований под крышей прекрасна, на мой взгляд. С соответствующим изменением регламента…

Кстати, полет над рядами кресел в конференцзале добавит седых волос пользователям сонаров…

Dav

Спасибо за комментарии по поводу площадки.

Вообще я не имел в виду что полигон будет в помещении. “На территории офиса” - у нас 3 здания на территории 😃. Имелось в виду на крыше автостоянки. К сожалению, там можно вписать примерно 45 на 11,5 метров.

При этом конфигурацию полигона усложнять не предполагается (имею в виду предложения по второму препятствию). С нашей точки зрения, задание и так достаточно сложное для первого раза.

Диаметр посадочных площадок действительно придется несколько уменьшить, например до 1,5 - 2-х метров.

Высота стен прежняя - 3 метра. Это связано с тем, что мы хотим предоставить достаточно большой безопасный “коридор” по высоте.

Что касается непогоды - узкий полигон можно накрыть тентом. Тогда естественно будет искусственное освещение.

Помостов вокруг площадки тогда не будет (кроме как для судей), будет вестись съемка камерами и транслироваться на экраны.

НО!

это пока что фантазии и поиск приемлемого решения.

У нас сейчас поступило уже более 100 заявок, непонятно сколько будет в финале, и нам ПРИДЕТСЯ пойти на какие то изменения в первоначальном плане проведения. Хотя бы потому, что даже если в финале будет например 20 команд, за день всем даже по 2 попытки не отлетать.

Lerg:

Чем полигон больше, тем лучше.

Вы будете использовать GPS? мы в общем то предлагая изначально габарит 25 на 50 предполагали именно возможность использования спутников - как минимум для горизонтальной стабилизации.

BobbieZi:

что с освещением? какие материалы пола и стен?

Материал стен/перегородок/препятствий в принципе определен - влагостойкая фанера, покрашенная в НЕ белый и в НЕ черный цвет.

Пол - ну пока нет определенности где будем проводить, непонятно. Как мы уже отвечали, покрытие будет хорошо отражать ультразвук. То есть это не трава.

Освещение - также пока нет определенности. Мы сами собираемся поставить на бот маленький светодиодный фонарик, чтобы не от чего не зависеть.

Grobik:

Еще пара вопросов по спонсорам.

  1. Можно ли (и в какой период) менять название команды.
  2. Можно ли размещать название или логотипы 1-2 спонсоров (разумных размеров) на аппарате.
    Думаю за трехлучевую звезду или стилизированный пропеллер TOF камеру прицепить.

1 - до 15-го ноября, письмом с сайта. Указываете старое название, новое, мы связываемся по телефону с капитаном, если он подтверждает что это не спам, то меняем.

2 - Да. За маленькую картинку - ToF-камеру - это очень хорошая сделка 😃. Только картинки и надписи в русле закона о защите детишек 😃.

andry=:

Ремзоны для каждой команды с розетками?

Да. Вот только насколько они будут просторные - вопрос… 100 заявок…

Delimiter

тогда разбивать команды на группы и вводить понятие полуфинал и финал! Думаю что ИЮЛЬ месяц для полуфинала устроит многих!

В этом случае математика проста … вы сами определяете сколько команд из
группы могут выйти в финал … 😃

Но в этом случае задания полуфинала и финала совпадать не должны! (подумайте о доступном усложнении на финал)

Dav
WETErok:

так не разогнаться до 50 км/час, это же гонка всё таки.

Посмотрите на еще один MITовский ролик. Первая ссылка на вот этой странице - groups.csail.mit.edu/rrg/index.php?n=Main.Videos.

Круто… Пока не нашли статью где описано устройство.

Delimiter:

тогда разбивать команды на группы и вводить понятие полуфинал и финал! Думаю что ИЮЛЬ месяц для полуфинала устроит многих!

Наверняка придется ввести промежуточный этап. Скорее всего мы дождемся 15 ноября, и понимая общее количество заявок, уже будем с участниками выбирать как, где, когда и в какой форме проводить. Естественно так, чтобы не вводить в [значительные] дополнительные расходы не московские команды.

andry=

даже если в финале будет например 20 команд, за день всем даже по 2 попытки не отлетать.

Ну это в худшем варианте. Многие будут справляться или сходить за 5 минут.
Можно сделать лучше: 10 минут на попытку в летной зоне и приглашать одновременно в предстартовую зону следующую команду для подготовки к старту. Зачетный полет закончен ранее 10 минут- предстартовые по желанию могут сказать “готовы”, перейти на старт, начать свои 10 минут.

Но в этом случае задания полуфинала и финала совпадать не должны!

50% неявки точно будет 😉
Из остатка 50% сойдут на тесте: взлет-20м прямолинейный полет-посадка к круг.
ИМХО, отборочные можно провести для москвичей за несколько дней в порядке свободной явки команд. Для иногородних за день до старта (или если их 5 готовы будут приехать, то в день соревнований).

Smouk_RedKaktuss

Dav, по поводу крыши есть тоже нюанс - получается есть желание использовать всю ширину крыши. По текущим правилам команда имеет право разложить свои девайсы за пределами площадки. Будет ли в таком случает доступ к периметру для участников?

По явке - солидарен, что останется в итоге не более 20-25 команд.