Привет! Существует ли возможность ориентирования квадрокоптера по гироскопу без GPS? Например, БПЛА запоминает все ускорения, зафиксированные гироскопом, потом может их воспроизвести в обратном порядке, совершив в точности обратный путь?
если вы его сделаете с нуля, почему бы нет?
Думаю, квадрокоптер потенциально способен отработать все полученные с пульта команды о обратном порядке?
Icu
А так-же он должен идеально помнить силу ветра и его направление в каждую секунду полета, учитывать высоту и с поправкой на все это выполнять обратный алгоритм.
Я думаю что может, теоретически. МБР в прошлом веке могли, значит сможет. Все дело в софте.
при наличии хорошего гироскопа.
а его нет. так что софт грустно курит в сторонке
Icu
А так-же он должен идеально помнить силу ветра и его направление в каждую секунду полета, учитывать высоту и с поправкой на все это выполнять обратный алгоритм.
Нет, не надо помнить ветер и т.д. Можно помнить вектор перемещения. Можно отработать все команды с пульта в обратном порядке. Дело за софтом.
гироскоп не узнает, насколько коптер снесло ветром.
мбр летают совсем по другой траектории.
хороший гироскоп весит несколько килограмм, стоит несколько тон денег и вообше его не купишь просто так.
Основа навигации без гпс это не запоминание ускорений. Нужна система, которая будет определять истинную путевую скорость и углы сноса ЛА. Если упростить то примерно так:
на наших самолетах применялся (да и сейчас наверняка применяется) допплеровкий измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС). На основании показаний ДИСС специальный вычислитель (например НВУ Б3 на Ту-154) рассчитывает координаты ЛА и выдает данные АП. Так же вычислитель корректируется по радиомаякам.
Боюсь в случае коптера это неосуществимо.
Да все гораздо проще. Я так понимаю ТС нужно вернуться в примерный район старта в надежде подхватить ру.
Тогда тупо по компасу запоминаем направление, время, газ и тангаж. Без учета ветра вполне можно выйти ± пару км в точку старта 😃 Дешевые игрушки за 2 тр это умеют…
Может быть. Это оправдано именно в случае игрушки за пару тыр. А если одной начинки на килобакс? И отказало не РУ а видео?
Например, вы залетели в бесполетную зону и GPS заглушили. Надо вернуться.
На прошлой неделе занесло меня в программерскую контору где имеется подразделение разрабатывающее навигацию в помещениях и иных местах с отсутствующим GPS/компасом.
Общались долго и подробно после чего я уже сам прозондировал интернет что было сделано по данному направлению.
Так вот задача более чем нетривиальна и сложна.
На сегодня технологии ориентации и навигации в таких условиях для коптеров нет.
Уверен что рано или поздно это будет сделано, но в нынешних попытках приблизиться к искомому приходится собирать огромное количество данных со всевозможных датчиков и обрабатывать это прямо на борту - удовольствие мягко сказать недешевое и с нестабильным результатом.
Положение можно по сотовым вышкам определить. Можно по радиомаякам. По солнцу/звездам в конце концов.
Можно снимать на камеру поверхность внизу и совмещать с картой.
.
все это абсолютно не работает.
Не работает где?
Нигде.
Зрение не работает на открытом воздухе, гпс в помещениях, а точности ваших радиосигналов недостаточно.
Вы просто не представляете себе насколько это серьезная проблема над которой бьется множество исследовательских команд по всему миру.
На сегодня максимум что относительно нормально решено - это навигация в одной комнате без препятствий с установленной в ней сеткой ультразвуковых маяков и заранее внесенной картой “нофлай”. Но это детский сад для серьезного применения.
Остальные способы скорее не работают чем работают.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"430970263df955007778f8e5":{"_id":"430970263df955007778f8e5","hid":8739,"name":"Eugen_G","nick":"Eugen_G","avatar_id":null,"css":""},"4b2b4d1f3df9550077766ca3":{"_id":"4b2b4d1f3df9550077766ca3","hid":58160,"name":"DmitryK","nick":"DmitryK","avatar_id":null,"css":""},"4c0e52e13df955007775ff25":{"_id":"4c0e52e13df955007775ff25","hid":67298,"name":"yurik999","nick":"yurik999","avatar_id":null,"css":""},"4f86b5283df9550077745841":{"_id":"4f86b5283df9550077745841","hid":117712,"name":"Kizilkum","nick":"Kizilkum","avatar_id":null,"css":""},"558948c43df955007771c348":{"_id":"558948c43df955007771c348","hid":226902,"name":"jeka101","nick":"jeka101","avatar_id":null,"css":""},"58446be93df955007770b659":{"_id":"58446be93df955007770b659","hid":263608,"name":"kox58","nick":"kox58","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5ab039f13df95500776ff704":{"_id":"5ab039f13df95500776ff704","hid":330439,"name":"Icu","nick":"Icu","avatar_id":null,"css":""},"5b7e48783df95500776fccda":{"_id":"5b7e48783df95500776fccda","hid":336767,"name":"traveler","nick":"traveler","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":370,"post_count":63345,"last_post":"65e235b46371a12da9a6df08","last_topic":"61a483453df9550077bb79a9","last_topic_hid":569984,"last_topic_title":"betafpv cetus fpv","last_ts":"2024-03-01T20:08:20.080Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"5b407b093df9550077c95498","hid":525612,"title":"Способность ориентироваться без GPS","views_count":13332,"last_post_counter":104,"cache":{"post_count":103,"first_post":"5b407b093df9550077c95962","first_ts":"2018-07-07T08:34:17.000Z","first_user":"5ab039f13df95500776ff704","last_post":"5eba5fcf3df9550077c95a31","last_post_hid":104,"last_ts":"2020-05-12T08:35:27.000Z","last_user":"497615ab3df9550077772f49"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":103,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
