Способность ориентироваться без GPS

yurik_sl
mr_Red:

Карта нужна

Тогда следующий вопрос: каков объем памяти нужен, чтобы хранить в памяти дрона карту, допустим, 5 х 5 километров? ИМХО, однозначно перед запуском, дрон должен уточнить свою координату по GPS, далее сравнить с тем, что у него в памяти (то есть карта в памяти тоже всё-таки должна иметь какие-либо GPS метки-координаты), распознать, что он знает где он или не знает где он, далее если знает, то можно лететь “по заданию”, если не знает, то нужно сначала лететь для составления карты, а потом уже “по заданию”. Правильно?

mr_Red
yurik_sl:

Тогда следующий вопрос: каков объем памяти нужен, чтобы хранить в памяти дрона карту, допустим, 5 х 5 километров?

На сегодня за один полет набирается менее гигабайта
При том что на борту стоит SSD на 128GB и свободно гиг 80 мы оптимизацией еще не занимались.

Я смотрю в сторону связывания наших карт с гуглокартами, но это пока что лично мои хотелки. А я не один работаю над проектом.
Вот сегодня забрал на работе новую чистую SSD на 128гб и на праздники буду “ужимать” прошивку )))

yurik_sl:

дрон должен уточнить свою координату по GPS, далее сравнить с тем

Неправильно.
у нас вообще нет привязки к GPS
Мы летаем полностью на визуалке, что то типа того как вы домой идете по зрению ))) Вы же не считаете свою скорость и расстояния - просто идете )

Dozor-SPb
mr_Red:

Вы же не считаете свою скорость и расстояния - просто идете

Только не надо сравнивать человеческий мозг с “мышлением” земляного червя.
Хочу напомнить, что автопилот на автомобиле (толком еще не работающий и нуждающийся в реперных точках на дороге) представляет из себя просто огромную систему, с кучей сенсоров и мощнейшим компьютером

DVishnevskiy
Dozor-SPb:

мощнейшим компьютером

Буквально сегодня смотрел сюжет про автопилот Яндекса. Компьютер размещается вместо запаски…

yurik_sl
mr_Red:

у нас вообще нет привязки к GPS

Ну хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны “А”, “В”, и “С”, каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую. Он сможет определить в какой зоне он находится? Если да, то как быстро сможет определить? Если будут опять же визуально похожие зоны (допустим, лес), определит ли он в какой зоне находится? Можно ли дать ему задание лететь, допустим, 500 метров “туда”, 300 метров “влево”, 5 метров вверх… и так далее?

mr_Red
Dozor-SPb:

(толком еще не работающий и нуждающийся в реперных точках на дороге) представляет из себя просто огромную систему, с кучей сенсоров и мощнейшим компьютером

Мы уже прошли эту стадию с лидарами и метками.
Опупенно дорого и неправильно.
Правильный путь - только зрение.
хотя и сейчас на борту дрона intel i7

yurik_sl:

Он сможет определить в какой зоне он находится?

Сейчас нет.
см #56

yurik_sl:

Если будут опять же визуально похожие зоны (допустим, лес), определит ли он в какой зоне находится?

Да, определит что это “незнакомое”. Картирование работает примерно как “отпечатки пальцев”
У нас пока все очень просто, но технология есть и работает.

whoim

А что нужно, чтоб подготовить “карту” местности для этого дрона и его собратьев?

mr_Red
whoim:

чтоб подготовить “карту” местности

Пролететь хотя бы один раз любым способом.
Но карта нужна только чтобы летать при полной невозможности использованию любых радиочастот.

Кстати летать без GPS получается точнее что и немудрено т.к точность GPS всего лишь +/- 2 метра

whoim

У только gps приемника да, точность примерно такая. У мульти-gnss она выше.

mr_Red

Итого на сегодня все производители антидроно-ружей идут в мусорку
Миллионы их баксов потрачены зря.
Все уже сделано и в прошлом.
В будущем дроны будут летать без GPS - только по зрению.
Это УЖЕ сделано.

Dozor-SPb
mr_Red:

только по зрению.

Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
Это если он научится летать конечно

mr_Red
Dozor-SPb:

Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.

Да,
как и любого человека-водителя автомобиля - люди тоже едут без радиоуправления и GPS
Вы же всегда светите лазером в глаза людям за рулем?
А летчикам вы в глаза светить лазером не пробовали?
И чего же военных летчиков-истребителей на СУ-37/57 не сбивают лазерной указивкой просто посветив в глаза?

tuskan
yurik_sl:

у хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны “А”, “В”, и “С”, каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую.

Так тюрьма то не двигается - ее один раз “картографировать” и вози героин по средам.

vadim_unique

Почти про классный дрон skydio 2 тема, но там все же есть GPS. Хотя мне кажется, производители уже могут там отключить GPS. В помещении то он прекрасно летает.

mr_Red
vadim_unique:

В помещении то он прекрасно летает.

Так и DJI мавик летает в помещениях 😃 Простейшая технология уровня optical flow
Если радиосвязь есть и управление человеком.
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )

Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
Буду неторопливо напильником в сторону пользовательской “прошивки”. Сейчас увы это не имеет юзеринтерфейса.

12 days later
mr_Red

Следующая задача - сопряжение технологии с гугломапс.
Проблема - они работают вообще в разных координатных мирах

mr_Red

Я вас “порадую”
Сделан прорыв и в indoor 3D навигации дронов.
все можно
Но пока это ужасно дорого.

Но зато работает.

14 days later
mr_Red

Готов обсуждать
На сегодня мы без GPS летаем в воздухе до 100 метров высоты без проблем
и не летаем пока в 3D помещениях. Математически мы это умеем, проблема в железе
Собираем “правильную” камеру

Animator

Ну, вы чуть подробнее расскажите.
Что за мозг у коптера?

mr_Red
Animator:

Что за мозг у коптера?

сейчас intel i7-8650U NUC
Nvidia Jetson TX2 не протянул, сейчас лежат на полке и не летают