Способность ориентироваться без GPS
(толком еще не работающий и нуждающийся в реперных точках на дороге) представляет из себя просто огромную систему, с кучей сенсоров и мощнейшим компьютером
Мы уже прошли эту стадию с лидарами и метками.
Опупенно дорого и неправильно.
Правильный путь - только зрение.
хотя и сейчас на борту дрона intel i7
Он сможет определить в какой зоне он находится?
Сейчас нет.
см #56
Если будут опять же визуально похожие зоны (допустим, лес), определит ли он в какой зоне находится?
Да, определит что это “незнакомое”. Картирование работает примерно как “отпечатки пальцев”
У нас пока все очень просто, но технология есть и работает.
А что нужно, чтоб подготовить “карту” местности для этого дрона и его собратьев?
чтоб подготовить “карту” местности
Пролететь хотя бы один раз любым способом.
Но карта нужна только чтобы летать при полной невозможности использованию любых радиочастот.
Кстати летать без GPS получается точнее что и немудрено т.к точность GPS всего лишь +/- 2 метра
У только gps приемника да, точность примерно такая. У мульти-gnss она выше.
Итого на сегодня все производители антидроно-ружей идут в мусорку
Миллионы их баксов потрачены зря.
Все уже сделано и в прошлом.
В будущем дроны будут летать без GPS - только по зрению.
Это УЖЕ сделано.
только по зрению.
Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
Это если он научится летать конечно
Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
Да,
как и любого человека-водителя автомобиля - люди тоже едут без радиоуправления и GPS
Вы же всегда светите лазером в глаза людям за рулем?
А летчикам вы в глаза светить лазером не пробовали?
И чего же военных летчиков-истребителей на СУ-37/57 не сбивают лазерной указивкой просто посветив в глаза?
у хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны “А”, “В”, и “С”, каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую.
Так тюрьма то не двигается - ее один раз “картографировать” и вози героин по средам.
Почти про классный дрон skydio 2 тема, но там все же есть GPS. Хотя мне кажется, производители уже могут там отключить GPS. В помещении то он прекрасно летает.
В помещении то он прекрасно летает.
Так и DJI мавик летает в помещениях 😃 Простейшая технология уровня optical flow
Если радиосвязь есть и управление человеком.
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )
Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
Буду неторопливо напильником в сторону пользовательской “прошивки”. Сейчас увы это не имеет юзеринтерфейса.
Следующая задача - сопряжение технологии с гугломапс.
Проблема - они работают вообще в разных координатных мирах
Я вас “порадую”
Сделан прорыв и в indoor 3D навигации дронов.
все можно
Но пока это ужасно дорого.
Но зато работает.
Готов обсуждать
На сегодня мы без GPS летаем в воздухе до 100 метров высоты без проблем
и не летаем пока в 3D помещениях. Математически мы это умеем, проблема в железе
Собираем “правильную” камеру
Ну, вы чуть подробнее расскажите.
Что за мозг у коптера?
Что за мозг у коптера?
сейчас intel i7-8650U NUC
Nvidia Jetson TX2 не протянул, сейчас лежат на полке и не летают
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )
Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны 😉
Знакомые ребята увлекаются Дрон-рейсингом в закрытых помещениях
Где весь кайф в РУЧНОМ управление по FPV и риске-азарте разбить аппарат об бетонную стену
А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны
У нас есть заказчики для indoor дронов
Там непочатый край - много кому нужно, но и сложностей очень много. На сегодня это еще не работает. Хотя вот вот мы уже подошли.
Outdoor был просто как частный случай форка. Более простой. Есть технология - почему бы и не сделать )
Outdoor мы уже сделали ) все ))
Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
Мы работаем над этим.
У нас есть заказчики для indoor дронов
Очень хорошо, я рад за вас.
Просто пытался понять зачем мне, как рядовому пользователю, может понадобится это НОУ ХАУ.
Поснимать красивое видео “с высоты птичьего полета”, может провести по определенному маршруту и вернуться назад к оператору, пока все что нужно.
…“Охрана периметра”, это уже ДРУГИЕ задачи, для охранных систем.
Смотри с 6 минуты, использование дронов в охранной системе.
Для любителей инжиниринга подкину бесплатно другую идею.
Возможна ориентация по уникальному сигналу пульта (передатчика) основанном на общем принципе радиопеленгации сигнала.
По аналогии с дедушкиной “радиоохотой на лис”
На дрон нужно установить направленную антенну и простейший алгоритм для движения в направлении максимального сигнала исходящему от пульта.
Такую штуку возможно сделать даже на аппаратной части “Ардуино” 😉
так описал же: ROS+SLAM
Чего непонятного?
Не все знают, что это такое. Можно было бы и пояснить, что это алгоритм.
Кстати, СЛАМу уже сто лет, вроде бы есть более лучшие алгоритмы. Почему СЛАМ выбрали?
Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
Напишите в NASA, а то они бедолаги собрались созвездие спутников менять