Способность ориентироваться без GPS

whoim

А что нужно, чтоб подготовить “карту” местности для этого дрона и его собратьев?

mr_Red
whoim:

чтоб подготовить “карту” местности

Пролететь хотя бы один раз любым способом.
Но карта нужна только чтобы летать при полной невозможности использованию любых радиочастот.

Кстати летать без GPS получается точнее что и немудрено т.к точность GPS всего лишь +/- 2 метра

whoim

У только gps приемника да, точность примерно такая. У мульти-gnss она выше.

mr_Red

Итого на сегодня все производители антидроно-ружей идут в мусорку
Миллионы их баксов потрачены зря.
Все уже сделано и в прошлом.
В будущем дроны будут летать без GPS - только по зрению.
Это УЖЕ сделано.

Dozor-SPb
mr_Red:

только по зрению.

Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
Это если он научится летать конечно

mr_Red
Dozor-SPb:

Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.

Да,
как и любого человека-водителя автомобиля - люди тоже едут без радиоуправления и GPS
Вы же всегда светите лазером в глаза людям за рулем?
А летчикам вы в глаза светить лазером не пробовали?
И чего же военных летчиков-истребителей на СУ-37/57 не сбивают лазерной указивкой просто посветив в глаза?

tuskan
yurik_sl:

у хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны “А”, “В”, и “С”, каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую.

Так тюрьма то не двигается - ее один раз “картографировать” и вози героин по средам.

vadim_unique

Почти про классный дрон skydio 2 тема, но там все же есть GPS. Хотя мне кажется, производители уже могут там отключить GPS. В помещении то он прекрасно летает.

mr_Red
vadim_unique:

В помещении то он прекрасно летает.

Так и DJI мавик летает в помещениях 😃 Простейшая технология уровня optical flow
Если радиосвязь есть и управление человеком.
То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )

Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
Буду неторопливо напильником в сторону пользовательской “прошивки”. Сейчас увы это не имеет юзеринтерфейса.

12 days later
mr_Red

Следующая задача - сопряжение технологии с гугломапс.
Проблема - они работают вообще в разных координатных мирах

mr_Red

Я вас “порадую”
Сделан прорыв и в indoor 3D навигации дронов.
все можно
Но пока это ужасно дорого.

Но зато работает.

14 days later
mr_Red

Готов обсуждать
На сегодня мы без GPS летаем в воздухе до 100 метров высоты без проблем
и не летаем пока в 3D помещениях. Математически мы это умеем, проблема в железе
Собираем “правильную” камеру

Animator

Ну, вы чуть подробнее расскажите.
Что за мозг у коптера?

mr_Red
Animator:

Что за мозг у коптера?

сейчас intel i7-8650U NUC
Nvidia Jetson TX2 не протянул, сейчас лежат на полке и не летают

Tankoman=
mr_Red:

То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще 😃 Само )

Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !

А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны 😉
Знакомые ребята увлекаются Дрон-рейсингом в закрытых помещениях
Где весь кайф в РУЧНОМ управление по FPV и риске-азарте разбить аппарат об бетонную стену

mr_Red
Tankoman=:

А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны

У нас есть заказчики для indoor дронов
Там непочатый край - много кому нужно, но и сложностей очень много. На сегодня это еще не работает. Хотя вот вот мы уже подошли.
Outdoor был просто как частный случай форка. Более простой. Есть технология - почему бы и не сделать )
Outdoor мы уже сделали ) все ))

Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
Мы работаем над этим.

Tankoman=
mr_Red:

У нас есть заказчики для indoor дронов

Очень хорошо, я рад за вас.
Просто пытался понять зачем мне, как рядовому пользователю, может понадобится это НОУ ХАУ.
Поснимать красивое видео “с высоты птичьего полета”, может провести по определенному маршруту и вернуться назад к оператору, пока все что нужно.
…“Охрана периметра”, это уже ДРУГИЕ задачи, для охранных систем.
Смотри с 6 минуты, использование дронов в охранной системе.

Tankoman=

Для любителей инжиниринга подкину бесплатно другую идею.
Возможна ориентация по уникальному сигналу пульта (передатчика) основанном на общем принципе радиопеленгации сигнала.
По аналогии с дедушкиной “радиоохотой на лис”
На дрон нужно установить направленную антенну и простейший алгоритм для движения в направлении максимального сигнала исходящему от пульта.
Такую штуку возможно сделать даже на аппаратной части “Ардуино” 😉

Animator
mr_Red:

так описал же: ROS+SLAM
Чего непонятного?

Не все знают, что это такое. Можно было бы и пояснить, что это алгоритм.
Кстати, СЛАМу уже сто лет, вроде бы есть более лучшие алгоритмы. Почему СЛАМ выбрали?

Dozor-SPb
mr_Red:

Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.

Напишите в NASA, а то они бедолаги собрались созвездие спутников менять

mr_Red
Animator:

вроде бы есть более лучшие алгоритмы.

Например какие для 3D?