Привет всем. Нужна помощь знатоков walkera. В общем суть такая, коптер программно умер, а прошивок ни где нет. Решил может сторонние прошивки можно прикрутить. BetaFlight короче встал. Теперь встал вопрос с управлением. На борту есть приемник который по шине SPI приходит на Atmega168Pa и с нее по uart в процессор. BetaFlight понимает что подключился приемник но творится хаус полный. А ну и что в аппе что в самом коптере стоит чип Cyrf6936.
Вопрос может кто в курсе как devo работает. Может можно к аппе как то прикрутить erls через тренера, так как 3.5 джек подключен к процу по uart (tx,rx). В аппе передатчик подключен по SPI.
В бетафлайте есть переназначение ресурсов через CLI. Сначала прибиваем то, что сидит на уарте, потом назначаем туда внешний приемник.
Ресурсы в порядке, после подключения как должно быть каналы дрожат и не правильно реагируют. Uart 3 rx по ресурсам у меня. Может надо инвертировать сигнал?
Я увидел сходство с приемником walkera rx-sbus. Если у кого есть можете прозвонить пины atmega168pa которые идут на sbus, ppm, кнопка, светодиод. Может еще и прошивка есть на этот приемник?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b1427373df95500777980a3":{"_id":"3b1427373df95500777980a3","hid":199,"name":"lyoha","nick":"lyoha","avatar_id":null,"css":""},"5bd986a13df95500776fbd4b":{"_id":"5bd986a13df95500776fbd4b","hid":338557,"name":"MaximDV","nick":"MaximDV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"651e7b48563b07d603907889","hid":572168,"title":"Walkera Vitus 320","views_count":1505,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"651e7b48563b07d60390788a","first_ts":"2023-10-05T09:00:56.824Z","first_user":"5bd986a13df95500776fbd4b","last_post":"651f8be4c68e4ffcbc537a8b","last_ts":"2023-10-06T04:24:04.720Z","last_post_hid":4,"last_user":"5bd986a13df95500776fbd4b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
