Search in topic

XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...

Видимо мы говорим о разных пропах, по крайней мере те пропы СЛИМ, что были у меня (9 дюймов) - очень жесткие !

Видимо мы говорим о разных пропах, по крайней мере те пропы СЛИМ, что были у меня (9 дюймов) - очень жесткие !

Получается что так. По моей ссылке совсем другие. Кстати они широко применяются на МК. Слимов на крупных МК не встречал. Возникает вопрос “ПОЧЕМУ???”

Судя по конфигурации слимов , они скорее всего для низкооборотистых моторов и именно на низких оборотах должны быть эффективнее. (Как лапухи) Те же что по моей ссылке, для более оборотистых. Хотя основа шаг и размер , но худоба и полната тоже играют сою определенную роль. Хотя может и ошибаюсь. Тут бы спецов послушать , что бы или поправили или подтвердили

Что все же мне подсказывает по интуиции, что пуши - это вялый полет, а худые - резвый и маневренный. Как то так. Для простветления и изучения этого вопроса просто нет времени.

ну да тут только эмпирическим путем подберешь…

P.S. Так в НАССА в настоящее время есть звено двигатель-пропеллер (не турбина, не путаем) которое летает на сверхзвуковой скорости на эксперементальном самолете и показывает дикую экономию по топливу в сравнение с достижениями в реактивном двигателестроении, то вырисовывается огромное поле для поисков и экспериментов под мультелеты.
В конечном итоге пропеллер - это последние звено под которое пашут все элементы мультикоптеров 😉 Во как… Пропеллер уважать надо и расходником его ну никак нельзя называть… иначе подведет

Сегодня отлетал в режимах ГПС и заметил одну интересную закономерность по каналам управления AUX (их там четыре: карефрее, лок, лампа и подвес). На то, как они влияют на повадки X650. Сейчас переварю все это дома где можно создать дикие магнитные поля… и проблемы у ХА не в том что компасу мешают магнитные наводки, дело в багах программного кода анализа сигналов от него и передачи их через их… Но и с этим его можно заставить летать без глюков, что сегодня случайно было выявленно. 😃 Дай бог что бы это было так.
Кроме того квадр все же использует баро когда не работает ГПС (не видит спутников). Сейчас заставил висеть его дома и он висел сам…газ не трогал. Прикольно!!!

Добрый вечер всем!
Окончание испытаний (и спора тоже)
Сделал переполюсовку фары - не сгорела
Выключатель дистанционный (спасибо Сергею) - кстати поискал в продаже, второй так и не купил!
Поднял на макете во дворе вечером - гуляющие назвали это свето-представлением!
Хороша зараза, но согласен цена высокая!

Ну и ладушки

Отловил и заказал пропеллеры граупнер 10х5 и 11х5. Так что и их опробуем и на V-8 и на дедуле-8 совместно с карбоном. Кому интересно , взял здесь. mikrokopter.altigator.com/propellers-c-3.html?page… .Доставка посыля к нам весом в два кг. 27 енотов (самое дешевое). плюс берут почти 5 енотов за услугу паурал. Да пёс с ними…

Теперь о прикольном.
Заметил одну особенность. В режиме AUX input :

1. Height Lock ON - компас работает хорошо. (удержание позиции и направления без проблем)
2. CareFree ON – также все хорошо, но единственное без удержания курса, но уже появляются некоторые легкие колебания.
   Если ключить 1 или 2, а потом их выключить , то через некоторое время могут начаться сильные колебания по курсу. Как бы крышу сносит у компаса.
   Без задействования этих двух каналов , все несколько лучше.
   Еще прикол. Как только подключили акб и начинаем взлетать, то в первый момент квадра потягивае в сторону. Посему взлет резкий. И как только пощелкали вышеуказанными тумблерами , все последующие отрывы идеальные.
   Так что если использовать аух каналы, то пока аккуратненько. И лучше использовать из двух перечисленных - Height Lock ON. Но его нельзя испоьзовать совместно с режимом возврата домой. Посему при возврате домой предварительно сделать Height Lock OFF. Если этого не сделать, то у квадра мозги съедут на бикрень даже в стабе горизонта. Кроме того не рекомендую рулить квадрой с включенной Height Lock . Постепенно тоже слетает крыша. Все сказанное относится к 1.33

Компас устанавливался вот так

Разницы в поведении не было заметной. Главная причина глюков в алгоритме

А как бы и нам батарейку прикрутить…

чипы ведь одинаковые

Отловил и заказал пропеллеры граупнер 10х5 и 11х5. Так что и их опробуем и на V-8 и на дедуле-8 совместно с карбоном. Кому интересно , взял здесь. mikrokopter.altigator.com/pro...age=2&sort=20a

Ага нам бы еще и их зарплаты в прочем как и московские.

Кстати говоря, моторчики то эти как ? Roxxy 2827-35 Вроде в МК-кит входят…

Сегодня в тестах отлетал десеть паков, что бы доконца разобраться с 1.33 и как она рулит Х650-V8 , а также Х650С-8.
Летает по ГПС и летает хорошо. И можно не бояться.
Единственное нужно выполнить следующие условия. Ранее о них говорили здесь, но все это было еще в пробах и эксптриментах.
Итак.

1. Полная экранировка шапки фольгой изнутри(алюминиевой, медной, оловянной) хоть от шоколадки.
2. Вынести ГПС антенну сверху на экранированную шапку. И прямо на нее на липучку в центр.
3. Компас снять с AHRS (это место пока не для него) и вынести его вперед на 10-12 см. Провод это позволяет сделать.
4. Использовать 1-2 канала AUX, через тумблер или тумблеры на 2-3 положения , в которых (в котором) обязательно устанавливаем режимы включения CareFree и Height Lock.
   Все!!! Теперь смело можно летать и не дуть в штаны. Перед взлетом в положение CareFree и вперед. Ни одного бага. Как бросите пульт, так квадр и зависнет. Завис, покурили , пульт в руки и летим дальше. В режиме CareFree квадр держит и высоту и положение, когда им не рулите.НО и рулится в этом режиме легко. Далее переходим в Height Lock. Здесь все тоже самое, но квадр всегда будет занимать курс , который был на момент включения этого режима. Т.е как не крути рудером , он все равно повернется туда , куда смотрел. Удобно для съемки в проходе.
   И главное. Если выключить эти режимы и квадр не будет в напрвлении в котором был перед взлетом, вот тут и возможна дерготня. И чем больше отклонение от влетного курса, тем дерганье будет больше и жестче. Особенно наглядно это можено посмотреть , если после взлета посадить его, перевернуть на 180 градусо и попробовать взлететь… впечатляет ситуашин… Так что баг в программе и в одном месте. Все остальное работает. И это поправимо для них. Просто кто то дал маху в алгаритмах переключения режимов.
   Так что компас работает без вопросов. ГПС анологично. Но а баг ХА исправят.
   Можно вообще летать без ГПС и компаса (если страшно) и ждать исправления бага. Но често, сегодня на двух последних паках получил истенный кайф от приметивности и послушания квадрика как V, так С. Не летал, а бамбук курил.
   Пока все.

Нужно еще попробовать полетать без каналов AUX. НО скорее всего там его будет колбасить по курсу в момент перехвата управления после его зависания по ГПС. Проверим. Но это уже не сегодня

Вот еще не попробовал одновременно включить CareFree и Height Lock. Интересно что будет при этом. А ведь одновременное включение обоих режимов предусмотрено в каналах AUX. Тоже нужно посмотреть. Может и там программист ХА что перепутал.
А вообще проще сейчас и надежнее повесть эти два режим на один тумблер 1-вое положение - это CareFree. 2-рое - Height Lock. Можно и третье положение задействовать - назовем его ЛОТЕРЕЯ 😁 . Иначе пока ее назвать нельзя. Но может кому и захочется с ней поиграть для повышения летной квалификации. В положении 3 - полный экстрим на все 100%. Только для опытных!!!

Все выше сказанное можно легонько проверить и дома по всем режимам. Будет работать один компас. И прелести будут теже и баги аналогичные. Единственное он сможет и высоту держать . так что руку с газа можно будет убрать. И будте осторожны когда перевернете его на 180 градусов после выключения полетных режимов CareFree и Height Lock. Кстати очень интересно это посмотреть.

И вот еще что . Очень полезен 12-канал управления Gain Input. О нем здесь многие упоминали. Вешать его можно и на тумблер (желательно 3-х позиционный) или на крутилку. Крутилкой удобнее подстраивать самовыравнивание в горизонт. Но а на тумблере можно подобрать уровни под свои интересы в зависимости от веса и скорости ветра.

Теперь о возвращении домой. При выключенных режимах CareFree и Height Lock если его курс не изменился от взлетного, то он вернется спокойно и не сильно спеша. Но а если будет под другим курсом в момент включения возврато , то тут не предсказуемо. Рвануть может куда угодно.
Самое прикольное, что в инструкции на сайте ХА написано, что возврат домой нельзя включать когда задействованы режимы CareFree и Height Lock . Но это ведь китайцы писали со слов пьяного своего программиста. Это тоже нужно проверить но уже в чистом поле. В гаражах такой эксперимент поставить - и в штаны надуть можно. Так что позднее проверим. Что то подсказывает что они и здесь напутали явно. Видать хотят побольше запчастей продать нам 😁 . Но мы не лохи!!! Так просто мы им не сдадимся Все посмотрим и все проверим!!! И пощупаем

Далее переходим в Height Lock.

Наверно все таки речь о Head - курс. 😃

Теперь немного о моторах. Возможно это и не совсем айс. Речь идет о серии V. Коксу дал им сегодня по полной . Летали без передыха часа два с большим хвостом. Ну разве что была пара менопауз, в момент когда смотрел как он реагирует на количество словленных его пассивным “сачком” 😁 (антенной) спутников. В общем помехи ему делали как на воне. Искусственные облака над ним вешали, стреляли, гранаты бросали…и в атаку шли.😁 Вывод. И при шести и при восьми спутниках ошибка бывает одинаковой. Алгоритм не отбрасывает спутники со слабыми сигналами и также берет их в обработку, что собственно делать нельзя. В итоге дохленькие вносят сумятицу в коллективный ГПС-ый результат . Но это не страшно. Точности хватает для выполнения поставленных задач с оценкой - ХОРОШО. Так что скорее всего активный сачок (антенна) мух поймает больше, но толку от этого наврядле прибавится. Разве что для внутренней психологической уверенности и самоутверждения или на “а…ВДРУГ…”
Теперь снова о моторах. Нагрелись,накрутились налетались. А летали с весом хоть и предельным, но не выше рекомендованного китайскими друзьями 2200 гр. т.е. весу со всем барахлом в нас было аж целых 2160-2170 грамма. С чего чуть не укакались и как итог получили луфты сразу на двух моториках. Так что в аптеку за лекарством керамическим. Но где его брать , пока неизвестно, да и какие таблетки доктор прописал не понятно еще 😁 Но и с легким чиханием летать можно. Просто неприятно. Хотя может быть на появление люфтика повлияло недавнее столкновение с гаражными воротами и как следствие тычек одним лучиком на скорости в асфальт . Как раз моторики тут и поцеловались с жесткой поверхностью в мощный засос. 😁
На удивление и учитывая разные слухи, пропеллерки в этих тестах мы не потеряли и не прописюкали. Все в целости и сохранности. И ничего не улетело.

Наверно все таки речь о Head - курс.

В этом режиме компас работает совместно с ГПС. Фиксируются и координаты положения и азимут направления полета (курс) (это видно из поведения квадрика в этом режиме) Хотя режим фиксации координат включается при отсутствия более 2-х секунд воздействия на стики (джойстики) управления. Что собственно мы и делали - бросали ручки и курили.
в КАРЕФРЕЕ работает ГПС , а компас в этот момент отдыхает… примерно так. Здесь скорее всего ГПС по смыслу вяжет только высоту. Но если не трогаем пульт, то и координату точки зависания
Такой вывод и смысл получается после опытов и проб. Собственно не противоречит ничему.
Единственное что выяснилось неприятное и не понятное . При отключении этих двух режимов компас или гпс (да это и не важно). Смысл в том , что из - за программных багов системы навигации они влияют на полет квадрика и вносят бредовые корреции. Происходит это не постоянно, а периодически. Вся болтанка воздействует только на курс… И болтанка увеличивается пропорционально отклонению от взлетного курса. Создается впечатление что это компас мутит. Но это может быть и не компас (он ведь хорошо без болтанки держит курс в режиме Height Lock и совсем нет болтанки в режиме CareFree ), это на 100% говорит о том что программный глюк в точке управления режимами полета. Но это не опасно, если придерживать рекомендаций, что выше. Он летает и не плохо. Может вылезут еще какие проблемы. Но пока только это.
В защиту нормальной работы компаса можно привести его функционирование в прошивке 1.31. Там курс держит капитально и нет болтанок.
Но вот с центром, они где то промахнулись…кака закампилировалась в алгоритме. Но это для них не сложно выявить и поправить. Просто нужно по башке дать тому кто допустил такую аплошность и тому кто это проверял. Видать и у них похрениз живет как и у нас или же приборзели и решили на запчастях подзаработать. 😉

Наверно все таки речь о Head - курс.

Да какая разница? )))))))))))))))))))))))))))))

Не выдержал и вышел полетать в темноте и заодно проверить что дает совместное включение CareFree и Height Lock. CareFree имеет приоритет и отменяет удержание курса для Height Lock. Включал и выключал в разных последовательностях. Результат один и тот же. Расколбаса по курсу не было.

Да какая разница? )))))))))))))))))))))))))))))

Безусловно. У меня просьба, кто к этому аппарату не имеет никакого отношения и тем более его в руках не держал, тот может просто задавать вопросы. Коментировать что либо не имеет смысла, потому что нужно знать о чем идет речь, а не просто представлять и гадать. Для этого есть курилка. Там ради бога.
Аппарат летае замечательно. Вопросы пока по навигации и серьезные.
Посему пока рекомендую воздержаться от покупки как ГПС так и компаса, что бы любопытство и спешка не привели к грустной ситуации

Безусловно. У меня просьба, кто к этому аппарату не имеет никакого отношения и тем более его в руках не держал, тот может просто задавать вопросы. Коментировать что либо не имеет смысла, потому что нужно знать о чем идет речь, а не просто представлять и гадать. Для этого есть курилка. Там ради бога.

Александр, простите ради Бога! Ни в коей мере не хотел Вас обидеть или задеть. Более того, я лично Вам очень благодарен за расшифровку таинственного ХА (именно благодаря Вашим постам я и отказался от него как от носителя камеры) и за комплектуху для Гайки, что Вы мне прислали, не взяв с меня денег даже за пересылку. Это искренне! Но, блин, когда Вы говорите об удержании высоты (Height Lock), что на самом деле является удержанием курса (Head Lock) - ну не камильфо, согласитесь? Форум - вещь блин такая провоцирующая… Прекрасно понимаю, что Вы хотите донести до народа своими словами. Но когда Вы неверно толкуете английскую аббревиатуру - ну кому от этого лучше?

Ээээ… А в Калининград слабо в командировку метнуться? Есть тема )))

Но, блин, когда Вы говорите об удержании высоты (Height Lock),

И курса и высоты (в данном дивайсе), давайте не выискивать пылинки . Здесь разговор о том что происходит и в каком режиме , а не о том что как называется. Я не из обидчевых - скорее конкретный. Не из либералов… Просто назвался груздем и лезу дальше в корзину.😦 Посему и другие темы не подымаю ) . В этой уже утонул. Уж больно все это много времени личного забирает.
Пол года аппарат учили летать и научили. Теперь его научить пользоваться навигацией по настоящему. Скоро юбилей будет как мы его мутузим и освещаем …точнее едим. Скоро ровно год. (11.10.2010 14:10) 😉

Ээээ… А в Калининград слабо в командировку метнуться? Есть тема )))

Сейчас в отпуске, улетаю туда где тепло. Но и будут и там идти испытания дальше. ХА поедет со мной вместе с еще одним аппаратом, что бы не скучно было и развликуха была😁

Не решаюсь тему по МК запустить. Предлагал косвенно сделать это в ветке из солнечного Бали… Склько было бы интересного… сверхом и больше. Проблем там хватает. Только свиду все так хорошо. Лично с этими проблемами сталкиваюсь. Просто никто его еще конкретно не лапатил. На нем летает большинство профессионалов со стажем. Посему с виду он так хорош.😉 А вот что в реальности и на самом деле - это темный лес для не посвященных. Скорее всего элитный миф.
С диджеем тоже непонятки начали выползать, хотя пропиарили его в белом цвете по максимуму. Все подлежит проверке. И нужны те , которые не будут приукрашивать свое приобретение что бы не выглядеть …понятно как , а нужны те, которые конкретно выявят все его стороны, как хорошие так и плохие.

Сейчас в отпуске, улетаю туда где тепло.

Ну солнца Вам безграничного и щадящего. Если вдруг окажетесь у берегов Марианской впадины (я ведь не знаю Вашего маршрута, а вдруг!) - передавайте привет от меня. Не забыл, мол, тебя, Марианская впадина, наш Андрей Никалаич ))))

Приятная новость. Там где брал пропеллеры GRAUPNER ELEKTRO . mikrokopter.altigator.com/propellers-c-3.html?page… Сегодня сообщили что отправили и сразу дали бонус 10 евро. Вот это по нашему…по Бразильски… приятно. Так что с ними можно работать. И МК там весь по нормальной цене со всеми причиндалами и россыпью и целиком и проблем с отправкой нет. В конце октября опробуем немецкие старой закалки пропеллеры. Так ли они замечательны и насколько лучше чем именитые и столь полюбившееся всем АРС

Ну солнца Вам безграничного и щадящего.

Спасибо, Андрей.

Посему пока рекомендую воздержаться от покупки как ГПС так и компаса, что бы любопытство и спешка не привели к грустной ситуации

Так все-таки “пока воздержаться” или

Летает по ГПС и летает хорошо. И можно не бояться.

? 😃 А то народ запутается окончательно.

Кстати, как зависание по GPS работает, обратно при порывах ветра возвращается?