AR.Drone 2.0

Варут
Traxxynchik:

и нормально ли,что когда лечу вперед(уклон где то градусов 20) и потом отпускаю,то он задирает морду и потом его кидает и он может даже стукнуться об землю?
и еще иногда высоту показывает не правильно,лечится?

Аккуратнее летай! Если дрон летит быстро с большим уклоном, то если ты просто отпусишь кнопку, он попробует выровняться и сильно наклонится в противоположную сторону, после чего у него сработает какая-то “защита от перегрузок” и он отключив винты свалится. Что бы этого избежать, надо на скорости НЕ ОТПУСКАЯ кнопки его притормозить вручную и только тогда отпускать.

Traxxynchik

Уже научился)
Но сегодня после флипа он свалился и пришлось чистить шестерни
Я не смог найти переключения в другой режим управления:(

igrushka

Всем привет! Купил сегодня это чудо. Первые впечатления: сборка средненькая, люфты, кривые наклейки… Аккумулятор мёртвый напрочь! Родная зарядка даже не пытается его заряжать. Нормальная зарядка (HYPERION Eos0615i) тоже ругается страшными английскими словами… Тестер на контактах показывает 4,6 вольта… В общем выбора не осталось как сразу лепить аккумулятор от старой пилотажки: 2200 мА/ч, 135 грамм, 105х35х25 мм. Корпус пришлось немного подрезать: не влезал по длинне.
Лётные испытания показали довольно хорошую стабильность. Всё работает, правда иногда после манёвров по высоте проваливается метра на 1,5. Учту на будущее, что надо запас повысоте иметь. Полётное время с моими аккумуляторами составило 29 минут (правда не подряд, а с двумя кратковременными посадками для осмотра). После полёта моторы были холодные вообще, аккумулятор слегка тёплый. Дальность полёта не порадовала: 40 метров за городом при отсутствии посторонних wi-fi сетей. Вот уже думаю как дальность увеличить. Со стороны планшета (Samsung galaxy tab2) думаю роутер в режиме репитора ставить. Это понятно. А вот со стороны дрона что делать? Ни кто не пробовал на него внешние антены мастырить? К примеру “клевер” или “паучёк”? Мне кажется лучше должно быть чем с родной?
Ну и на последок, может пригодится кому… Незатратный простой рефлектор wi-fi: fishki.net/comment.php?id=93511

tvslava

Привет всем.
2 недели назад провел испытания на дальность приема видео от ArDrone c тремя устройствами : планшет (HTC flyer), смартфон Samsung Galaxy II, PC Win7 с WiFi адаптером: RTK8187L,16dbi,BT5,BT6,Support WPA,Free internet receiver,wifi decoder,USB 802.11b/g adaptor,wifi receiver,wireless LAN card.
Смартфон перестал принимать видео на 40 м., планшетник на 90 м., компьютер на 350+ м. (не хватило длины улицы в деревне чтобы продолжить измерение). В ближайшее время попробую уточнить дальность приема и управления на компьютере.

igrushka
tvslava:

Привет всем.
PC Win7 с WiFi адаптером: RTK8187L,16dbi,BT5,BT6,Support WPA,Free internet receiver,wifi decoder,USB 802.11b/g adaptor,wifi receiver,wireless LAN card.

А это вообще что? (такая длинная и непонятная абревиатура)
Комп под управлением Виндовс7? А планшет под Андроидом? Вы перепрошивали дрона для испытаний? Или у Вас их несколько?

Faceless

помогите… пришли запчасти… полетал немного и в один прекрасный момент он опять шлепнулся о землю. приземлился на камеру, не помогла зашита-она отогнулась и в итоге удар пришелся на камеру. Как итог оторванный шлейф в районе самой камеры… что делать?

igrushka
Faceless:

Как итог оторванный шлейф в районе самой камеры… что делать?

О какой камере речь? Нижней или передней? У камеры кусочек шлейфа остался? Или вырвано с корнем?

Faceless


вот так.

вот бы где только камеру найти… а продаются вместе с корпусом…

igrushka
Faceless:

вот так.

М-да… Доктор сказал в морг - значит в морг! ((((((

Faceless:

вот бы где только камеру найти… а продаются вместе с корпусом…

Отдельно камеры со шлейфом не продаются. Единственный выход: может кто из добрых людей от своего разбитого Дрона пожертвует…

Помнится тут кто-то предлагал частично-нерабочий Дрон на запчасти… Посмотрите по ветке, может ещё актуально…

tvslava
igrushka:

А это вообще что? (такая длинная и непонятная абревиатура)
Комп под управлением Виндовс7? А планшет под Андроидом? Вы перепрошивали дрона для испытаний? Или у Вас их несколько?

Характеристики WiFi адаптера на aliexpress.com:

  1. free or wireless internet for laptop and desktop ;
  2. Wireless LAN card+ 16 DBI directional antenna ,signal 3 times enhanced ;
  3. BT5,BT6 suitable ;
  4. 3km distance ok to work .
  5. 1800mW big power
    используется для Wi-Fi/Wardriving.
    Дрон не перепрошывал, использую самописную программу для управления с компа (ArDrone + Open_CV).
igrushka

Ага, ну теперь вроде понятно )))) (хотя я бы это же самое сказал так: компьютер с внешним адаптером RTK8187L))))

Faceless

не нашел я кто продает… обидно что корпус полностью покупать. но что поделаешь… кстати а может есть какие нибудь моды этих камер? например OEM или еще что?

igrushka

Точно такие камеры продаются в магазинах, которые торгуют системами видеонаблюдения. Но вряд ли получится их на Дрон поставить: у них итерфейс другой, там всего 6 проводков торчит…

tiffus

Есть идеи как усилить крестовину? За 5 полетов уже 2 сломанных. Она из металла от других производителей бывает? И еще очень хочу ящик или чемодан для дрона купить. Ссылки где то видел, но на ebay не нашел. Может в мск можно подобрать что то и где?

Зы.
На батарейках zippy 20С емкостью 2200 летаю при среднем ветре около 20-25 минут.

tvslava

Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?

Faceless

А как нибудь завязана передняя камера и нижняя? У меня дрон не управляемый. Оказалось что нет видео и с нижней камеры. Не переключается на неё вид в программе

Вообще без передней камеры, только используя планшет для управления, управлять аппаратом невозможно…

GreyCardinal
tvslava:

Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?

Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить.

GreyCardinal
Faceless:

А как нибудь завязана передняя камера и нижняя? У меня дрон не управляемый. Оказалось что нет видео и с нижней камеры. Не переключается на неё вид в программе

Вообще без передней камеры, только используя планшет для управления, управлять аппаратом невозможно…

Смотря что понимать под “завязана”?
“нет и с нижней” -фронтальная не работает чтоль?
может трабла в планшете? Прошивку на дроне обновляли? Там были изменения -долго мучался почему видео пропало- оказалось хеадер увеличили на 1 байт -но типовой софт и сдк его переваривал все равно… у меня сейчас стоит проша 2,3,3 на борту
Нижняя камера используется внутренним софтом для определения скорости линейной + стабилизация полета.
Дрон может быть не управляемый если “убиты” датчики или сильный ветер…
Сегодня “обновил” дрон. Полетал на улице -результат сломал пропеллер. благо купил до этого запасной комплект…
Кстати, такие вопросы в связи с поломкой винтов.
1 - [Добрый день.
А на форуме кто-нибудь увлекается программированием ArDrone?[/QUOTE]
Я - ROS и обвязка. Плюс ребенка пинаю чтобы под андроид доделал демку -её улучшить."]умельцы из двух винтов делают один - 4 лопасти](http://%22[QUOTE=tvslava;4142505). Пишут что увеличивается тяга + уменьшается вибрация. Но нужно точно “сварить” два винта соотв. Стоит ли “связываться” или летать на штатных?
2 - вопрос к москвичам. Можно купить на али лот -в итоге комплект выйдет меньше 260р. Может кому интересно “скооперироваться”? вопрос возник в связи с переделкой в 4 лопасти 😉 2-3 комплекта я “съем” -а вот остальные…

Faceless

GreyCardinal
Извините, если я не продублировал свои предыдущие сообщения.
Я к тому что у меня сломана полностью передняя камера. тоесть при краше она отломилась от шлейфа-на замену. Покупать нужно корпус с камерой, официально камера отдельно не продается. Я нашел в Англии у одного человека, если придется долго ждать в Россииских магазинах этот корпус, то куплю у него только камеру.
Я понял из опыта, что если нет камеры, то на планшете ошибки Camera Emergency и No Video out или что то подобное.
Но я подумал, раз нет видео то это не страшно, полетаю просто как с пультом. Но не тут то было. Он только взлетает и сразу летит по ветру. Хотя с камерой он так себя не вёл даже при ветре с бОльшей силой. Я попробовал переключить на нижнюю камеру, но опять черный экран с ошибкой. Проверил шлейф-он на месте. Без сигнала от передней камеры нет сигнала и от нижней, или в принципе он не запускает её и как следствие горизонтальная неуправляемость, то есть о зависании не может быть и речи.

по лопастям есть магазин, в Москве в котором цены ниже чем на ebay (сам удивился), никогда бы такое не подумал. Вот у них кстати и спрошу про корпус-сколько его ждать.

GreyCardinal

Ясно -я чето не связал предыдущее сообщение про сломанную камеру и вас 😉
Я так думаю что дела “хуже” -и сама мама пострадала.
Если есть линукс -поставьте сдк и там есть демка навигатора -она дает полный доступ ко всем датчикам -и проверьте что они работают (ну кроме камеры)

Faceless

нет у меня линукса… (для меня это дремучий лес) А как мамка могла пострадать? ведь никаких ошибок кроме того что камера отвалилась нет.
может через винду можно что то посмотреть?

он управляется планшетом. только вот на месте не стоит.