AR.Drone 2.0

VjSav

пара посадок в свежий снег - вышли из строя ультразвуковые датчики(((
кто знаком с ситуацией, возможен ли ремонт датчиков, замена?
пока нашел только вариант замены всей нав платы, вариант дороговат(((

andryand

А не пробовал ли кто-нить обычные бесколлекторники воткнуть в дрю, вместо штатных моторов? Крестовину можно усилить карбоновыми трубками, цена копеешная, точнее их снизу приладить во всю длинну родных, прочность всей конструкции увеличится в разы. Вес, грамм 10.

VjSav:

пара посадок в свежий снег - вышли из строя ультразвуковые датчики(((
кто знаком с ситуацией, возможен ли ремонт датчиков, замена?
пока нашел только вариант замены всей нав платы, вариант дороговат(((

Вся плата не нужна, только замени платку с датчиками.

gLobster

оригинальные датчики продаются только китом с навигационной платой. комплект 60€ стоит. PF070041 номер по каталогу

VjSav

может есть варианты замены на неоригиналы?
датчики уз практически не защищены от влаги, и наиболее подвержены выходу из строя из всех немеханических узлов дрона(
удивляет, почему нет их в продаже( есть только с нагрузкой в виде нав платы(

gLobster
VjSav:

удивляет, почему нет их в продаже( есть только с нагрузкой в виде нав платы(

подозреваю потому-что там есть какая-то подстройка. В том смысле, что сенсоры откалиброваны под конкретную плату управления. И если заменить только сенсоры - калибровка съедет.

Хотя может быть и банальный маркетинговый развод

trollsid

Покрыл платы моторов лаком уретановым, пару раз нырнул в снег, и хоть бы что, единственное остались сомнения по поводу датчиков высоты ультразвуковых, как их можно защитить от воды/снега?

swarg

а кто нить летал в снег, не бликует на нижнюю камеру снег ?

trollsid
swarg:

а кто нить летал в снег, не бликует на нижнюю камеру снег ?

вроде нормально, но иногда резко теряет высоту над покрытыми снегом кустами, ну и планшет плохо реагирует на снег.

Dronni
swarg:

а кто нить летал в снег, не бликует на нижнюю камеру снег ?

Сегодня только отлетал над снежным полем - никаких проблем, за исключением того что садится (или падает))) он в глубокий снег, что для ультразвуковых датчиков ни есть гуд. Да и батареи на морозе быстро умирают…

gLobster:

подозреваю потому-что там есть какая-то подстройка. В том смысле, что сенсоры откалиброваны под конкретную плату управления. И если заменить только сенсоры - калибровка съедет.

Хотя может быть и банальный маркетинговый развод

Поменял только ультрозвук.датчики к своей родной нав.плате. Никаких привязок датчики/нав.плата - нет!

VjSav
swarg:

а кто нить летал в снег, не бликует на нижнюю камеру снег ?

про снег:
-свежий снег - это проблема
дрон не стабилизируется по горизонтали
кстати солнышко - не мешает а помогает)
также помогают любые контрастные детали на снегу, напр трава, даже следы)

Arman

Есть ли SDK под винду? вот блин искал так и не нашел(( Токо под линукс и макентош

trollsid
Arman:

Есть ли SDK под винду? вот блин искал так и не нашел(( Токо под линукс и макентош

Что мешает собрать его под виндой, тем же mingw?
На github есть куча библиотек на том же c# тыц

andryand

Запутался в собственных рассуждениях-зачем в настройках нужно устанавливать мах.угол???
И у кого, какой выставлен, и опять почему именно такой?

gLobster

Чем больше мах.угол (угол атаки) - тем выше скорость. Но тем аккуратней надо вести дрон. На больших углах нельзя “отпускать палец” - дрон свалится в неуправляемое падение. Самостоятельно стабилизироваться не сможет. Надо вначале уменьшить угол, остановить, а уж потом расслабляться.

andryand

Ясно, поэтому он у меня на 10 метрах перевернулся и грохнулся на спину. Крестовина пополам.

andryand
gLobster:

Чем больше мах.угол (угол атаки) - тем выше скорость. Но тем аккуратней надо вести дрон. На больших углах нельзя “отпускать палец” - дрон свалится в неуправляемое падение. Самостоятельно стабилизироваться не сможет. Надо вначале уменьшить угол, остановить, а уж потом расслабляться.

Можно ли отключить эту функцию сваливания?