Hubsan X4 107L 2.4GHz UFO Quadcopter
Все датчики дрейфуют. И и скорее всего больше уплывает не вксель а гира
ДА! и это было известно еще практически с начала темы.
кстати это как плюс так и минус: для новичков в коптерах меньше падений, для остальных - флипы только на автомате - перевернуть коптер вручную нереально
ДА! и это было известно еще практически с начала темы.
Да, я уже понял, что фигню написал. Давно слеедил за темой, забыл уже
итак расковырял движок, выкладываю фотки:
1.корпус. внутри видно цилиндрический магнит и латунную втулку для оси
2.ротор. судя по количеству сегментов, 5-секционный… видны следы износа.
3.узел щеток. видно что провода припаяны непосредственно к пружинкам, а сами пружинки залиты лаком.
при обрыве провода можно попытаться извлечь пружинку, припаять ее к новому проводу и поставить на место, но из-за очень мальнеького размера сделать это будет крайне проблематично (размер плеча пружинки около 3 мм).
Видно, что пружинки на изгибе залиты лаком, из-за этого их жесткость увеличивается, что вероятнее всего сказывается на ускоренном износе распределительных секторов ротора. Хотя может так задумано, чтобы обеспечить более сильное прижатие.
Попробовал сегодня соорудить вот такую штуку.
Камера примерно вот такая
Mini DV. Плата извлечена из корпуса. Заявленное качество съемки: 720х480 30fps. Давно валялась без дела, решил по-эксперементировать. Штатный акк отсоединен. Запитал от батарейки Хабсанчика.
Итог. На полной зарядке (в квадрике родной аккумулятор) пролетал примерно 5 минут. Данная камера для этих целей - г…но. По крайней мере в небольшом помещении. Кусок видео выложу, просто для оценки качества (не судите строго).
А может у кого видеорегистратор есть или камкордер? Может потянет? Мастера-ломастеры, попробуйте, любопытно.
beliker, а вы на родном пульте летали?
beliker У меня точно такая же камера! Но я аккум не отсоединял, и ложил сверху плашмя, а сам объективчик свисал с носа хубсана, что бы немного вниз смотрел, лета на улице в мороз минуты 3-4, нужно только аккуратно устанавливать, зазор между вращающимися лопастями и микросхемой камеры ~2 мм. А в целом записывала гораздо лучше чем на твоём видео… Размытости не было: видео правда в контакте выкладывал:
vk.com/feanor2la?z=video16294877_164183639%2Fvideo…
Вчера купил нового хубсана))))) Доволен! На старом моторчик так и не смог реанимировать, а вертолёт сдал в магаз обратно) Заметил небольшую разницу в поведении: На старом стоит плата фирменная, на ней написано Hubsan, на новом плата без опознавательных знаков, разница такова, старый никогда не вело в стороны, но периодически крутило вокруг своеё оси, а новый, иногда тянет назад, даже после регулировки пульта, приходится в течении полёта постоянно подстраивать, зато направление держит железно, даже если порывом ветра поворачивает его, он как то сам обратно встаёт на курс, на улице это очень удобно, меньше вероятность запутаться в направлении движения, управляю одним правым джостиком, и точно знаю в какую сторону повёрнут нос. Старый оставин ла запчасти) Так что теперь думаю мой Hubsan проживёт очено долго)))
beliker, а вы на родном пульте летали?
Да, на родном.
beliker У меня точно такая же камера! Но я аккум не отсоединял, и ложил сверху плашмя, а сам объективчик свисал с носа хубсана, что бы немного вниз смотрел, лета на улице в мороз минуты 3-4, нужно только аккуратно устанавливать, зазор между вращающимися лопастями и микросхемой камеры ~2 мм. А в целом записывала гораздо лучше чем на твоём видео… Размытости не было: видео правда в контакте выкладывал:
Да тоже, если честно, качество не фонтан. Видимо камера лучше снимает на открытом пространстве. Надо на улице попробовать.
Блин, жалко только малявку в 20-ти градусный мороз насиловать. Да ещё и в снег может упасть. у меня плата не обработана ничем. А недавно V911 убил таким макаром. В снег разок приземлился - гирик сдох, придется плату заказывать.
Ну мой в снег падал кучу раз, причём прикольно когда он в свежий мягкий снег рухнет, потом газ на максиму, и поднимается маленький снежный ураган, и из него вырывается данный жук))) Выглядит феерично) Сегодня засниму и выложу) плата тоже ничем не обработана, может удача…))
А качество стало таким после того как перепаял сам объектив камеры, она у меня оторвалась вместе с микрофончиком, так получилось, из кармана когда вытаскивал, а контактики там просто ужасно маленькие, а у меня окромя 65 w паяльника больше ничего нет, получилось что некоторые контакты замкнуты, отсюда и разноцветные мухи)
Когда новый был, я его на Syma S032 цеплял, записывал вообще отлично)
Вы уж поаккуратней с контактами 😃 особенно маленьких китайских созданий (без обид 😉 я не в упрёк).
А никто не измерял максимальный вес с которым hubsan летать может?
А никто не измерял максимальный вес с которым hubsan летать может?
Не рекомендую этим заниматься, т.к. перегруженные моторы быстро склеят ласты щетки и коллектор. И от перегрева магниты размагничиваются.
малость полазил по плате с мелкоскопом.
1.на обратной стороне платы видно круглые контакные площадки R, D, C
они подключены непосредственно к ресету и JTAG-ICE интерфейсу микроконтроллера (ICE_DAT, ICE_CLK)… я так понял, этот интерфейс используется для отладки.
2.технически возможно зацепиться на интерфейс I2C… т.е. есть возможность навесить на платку еще какие-нибудь чипы с датчиками
осталось разобраться как подцепиться к микроконтроллеру для считывания/заливки прошивки и можно начинать извращаться 😃
может кто подскажет?
Я на него цеплял Nokia N8,(135 грамм) не поднял)))) Но очень старался) Мамкину моторолу с205 поднимает еле еле,(84 грамма) но взлететь с ней не представляется возможным, возле пола держится наверно благодаря воздушной подушке, если из телефона вынуть аккумулятор, поднимает, но взвесить нет возможности, безмен не ощущает разницы квадра с телефоном и без, да и вообще не двигается ползунок от веса меньше пол кг)
Занятное видео ))) Тут про родственников Hubsan"ов наших))))
А ещё я теперь боюсь запускать на улице своего жука=) Вчера вечером под фонарём летал, спокойно тренировал управление над сугробами, у дома, и тут из за фонаря вылетела огромная белая сова (!) Пролетела 30 см от квадрика, я от страха газ сбросил, но она его схватить не пыталась, если бы хотела, наверно зацепила, я так понял охотилась на тень которая бегала по снегу, через минуту тоже самое повторилось ещё раз, уже с другой стороны, после чего я поймал Хубсана ушел домой от греха подальше))) А ведь мог вчера потерять его навсегда))
Похоже через пару лет мультикоптеры будут продаваться на вес в продовольственных магазинах, а детишки из детских садов
хвастаться умением пилотирования пока мы тут Пидами себе пытливый мозг выносим)))
flydrones.ru/ne-pryachte-vashi-denyushki
Похоже через пару лет мультикоптеры будут продаваться на вес в продовольственных магазинах, а детишки из детских садов
хвастаться умением пилотирования пока мы тут Пидами себе пытливый мозг выносим)))
flydrones.ru/ne-pryachte-vashi-denyushki
Классная задумка, жаль только аккум оставили без изменений, камера скорей всего значительно уменьшит время полёта…а так однозначно мастхэв))))) Я себе обязательно куплю как только в ДНС привезут=)
Я своего наловчился выкидывать из окна, за ним дети по улице бегают) Главное расчитать время полёта, что бы хватило мощьности обратно в окно прилететь)
На banggood`e появился в наличии, налетай! Я уже заказал с комплектом запчастей.
StyletX Не нашёл на banggod’е его…там только обычные хубсаны без камер…
Так а я про обычные и говорю, а не про FPV. Просто обычных не было в наличии и тока вчера помойму появились.
А я на хоббивинге купил с кучей запчастей и доставкой получилось 104 бакса!
А я на хоббивинге купил с кучей запчастей и доставкой получилось 104 бакса!
Цена кусается… хорошо что в туле есть ДНС) Вчера купил там ещё один, про запас, пусть лежит, теперь у меня 2 жука полностью на ходу, и один на запчасти, + куча запасных винтов и белых и черных)