Nano QX BNF - новинка от Horizon Hobby

diMMaz

Акки уже подубитые nanoCPx, время проверить не получится. Таймер это понятно, если летать на компьютерном пульте. Хубсан нравится тем, что об отсечке вообще не думаешь, замигал - на посадку.

Flying_cat
Sel_82:

Наверное надо взять нано и потестить его окажется, что логика у него лучше, то впихнуть плату в хубсана. Думаю получится хороший аппарат

Вполне вероятно плата коректно работает только с родными движками.

VVM

Привет Всем, надо же и здесь знакомые все.
Приобрел сабжа, буду разбираться.

VladislavVY

Плата работает с движками 0720 и 0820, многие ставят ее на платформы типа Ladybird и Blade MQX.

Что мне не понравилось:

  1. Калибровка акселерометров при каждом бинде. Лучше бы они калибровались только при первичной привязке.
  2. Чрезмерная стабильность в режиме stability. Более менее он меня устроил с расходами 150% и 0% экспоненты, можно еще добавить положительную экспоненту (увеличить реакцию около нейтрали).
  3. Переключение режимов stability/agility через переключение тумблера вверх/вниз. Сложно реализовывать переключение режимов через полетные режимы.
  4. Нет возможности регулировать чувствительность гироскопов.
Flying_cat
VladislavVY:
  1. Калибровка акселерометров при каждом бинде. Лучше бы они калибровались только при первичной привязке.

Это как и когда ? Вообще при включеном передатчике, подключаем ак коптера и все, при неудачной (мигает синий диод) инициализации переподключаем ак.
Основной, по моему, недостаток - не работает холд.

VladislavVY

Как и когда? При каждом включении квадрика калибруются акселерометры. Нафига это нужно? Где найти для каждого запуска абсолютно горизонтальную поверхность, к тому же с учетом неидеальности монтирования платы контроллера на шасси. Калибровка акселерометров необходима один единственный раз, а потом только калибровка гироскопов при каждом запуске.

При наличии компьютерного передатчика всегда можно реализовать вертолетный режим и Hold. Нужно только немного фантазии и программные микшеры.

airborne322

приветствую всех!
юзаю хубсанчик / присматриваюсь к сабжу. привлекает то, что смогу пользовать spektrum dx6i, которым, собссно, своих два блэйда вертикальных вожу… скажите - кто / где покупал сей квадрик? кто-нить с украины есть из юзеров? нашел его на bladehelis (не знаю - шлют они в снг?) и на ebay…

Flying_cat
VladislavVY:

При наличии компьютерного передатчика всегда можно реализовать вертолетный режим и Hold. Нужно только немного фантазии и программные микшеры.

Кто настроил в Heli режиме, поделитесь настройками, я встречал пару вариантов реализации.
В Acro на квадрике не удобно, холд постоянно дергаю.

diMMaz

Я выше, вариант настроек выкладывал

Flying_cat

Я их встречал, режимы перещелкиваются все равно в два щелчка, с 80 PIT вообще не понял. Да, HOLD DX6i 10%, особенность передатчика.

airborne322

народ!! помогите!!)) не смог забиндить свой spektrum dx6i с сабжем! чё за х? один мастер сказал, что было два случая… кто-нить сталкивался с подобным? аппа - рабочая / летаю ею двух блейдов… посоветуйте чего - расстроился страшенно / очень хотел для квартиры на зиму сабж… патамуша msrx и 120sr зимой по квартире стремно…

airborne322
hjugo:

А чем помочь то?

странный вопрос… советом, ессно, если есть чего посоветовать… если кто сталкивался…

hjugo

Ну хоть расскажи, что происходит. Ну там включил, мигает борт, включил бинд… В Москве бы позвал в гости, проверили бы…

Flying_cat

Замнил движки комплектом, в режиме стабильности стало тянуть в одну сторону и угол левого крена существенно больше правого. В пилотажном режиме естественно все нормально, можно в точке завесить.
Полагаю, что на заводе движки подбирают по характеристикам, комплект на замену имеет существенный разброс по параметрам. Кто что подскажет ?

airborne322
hjugo:

Ну хоть расскажи, что происходит

пасип)
стандартная процедура: включил сабж / зажал тумблер аппы / включил аппу / в сабже диод мигает / аппа пишет бинд… и всё… пробовал с продавцом - кажись - 16й спеутрум… или - 18й… короче - наворочанный… тот - тож не биндится , но пишет что-то типа bind fail… вручил продавцу свою аппу (это мой знакомый), он дома попробовал забиндить к двум разным сабжикам - результат тот же… он посоветовался со своим мастером по р/у девайсам - тот сказал, что такое было пару раз… но, так как 6й спектрум не имеет интерфейса подлючения (чёт такое)), перешить его нельзя… вот… вот и спросил тут - кто-то сталкивался? если да - как лечится… где-то так…

Flying_cat
airborne322:

в сабже диод мигает

Сначала должен мигать красный, затем синий часто, именно в это время зажимаем bind и включаем передатчик, придерживаем bind 3-5сек затем отпускаем, на сабже должен (бывает сразу, бывает чуть позже) загореться постоянно синий диод. Выключаем сабж, затем передатчик. Вы в такой последовательности бендите ?

airborne322
Flying_cat:

Вы в такой последовательности бендите ?

хрен его знает, если честно… продавец биндил, а он - хлопец очень продвинутый… я смотрел… пля… тупик до завтра / ща отпишусь ему… а - какого хрена, простите, тогда другая - взрослая аппа/спектрум потом забиндилась? значит - обе одинаково биндили?) короч - буду выяснять… пасип

airborne322

UPD
проблема c нежеланием сабжа биндиться - решена. если у кого-нибудь возникнет подобная - биндить нужно на чистый профиль самоля, а уже потом настраивать профиль. почему - не знаю, но - так)

Flying_cat

Изрядно поковырявшись, выяснил, для системы стабилизации nano QX (в режиме стабильности) довольно важно состояние двухстороннего скотча на который клеится плата. Немного прижал плату к раме, стабильность сильно ухудшилась, пришлось немного оттянуть платку - стабильность практически востановилась. В режиме акро, эфект не замечен.
Покоцанные концы пропов, битая (дребезжащая) канопа на стабильность не влияют. Квадрик более менее стабилен с одним из четырех сильно убитым мотором (предсмертное состояние) , покачивается возвращаясь в горизонт.

24 days later
VvZ965

Получил вчера этот сабж, сегодня забиндил, поначалу тянуло назад и влево. Перебиндил - то же самое. Попробовал оттриммировать - успокоился, и наконец, завис. Все это в сэйф-режиме, причем, полистал инструкцию, там тоже че-то за триммеры написано. Думаю, ладно, а как же он с триммерами в активном режиме будет тогда… Попробовал - нормально, никуда не тянет. Видимо, поэтому такой странный алгоритм переключения режимов (надо дернуть flap туда-сюда - пульт dx8), я думаю он эти тримы для сэйф-режима, в активном режиме за ноль принимает.

В стабильном режиме квадрик, действительно, весьма похож на комнатный соосник, только не боится при этом резких и быстрых маневров, в которых у соосника лопасти с флайбаром обычно перехлестывает. Весьма забавно, что можно приклеиваться к потолку, почему-то он прыгает при этом как мячик. В общем, машинка интересная, на зиму самое то.