Nano QX BNF - новинка от Horizon Hobby
Привет Всем, надо же и здесь знакомые все.
Приобрел сабжа, буду разбираться.
Плата работает с движками 0720 и 0820, многие ставят ее на платформы типа Ladybird и Blade MQX.
Что мне не понравилось:
- Калибровка акселерометров при каждом бинде. Лучше бы они калибровались только при первичной привязке.
- Чрезмерная стабильность в режиме stability. Более менее он меня устроил с расходами 150% и 0% экспоненты, можно еще добавить положительную экспоненту (увеличить реакцию около нейтрали).
- Переключение режимов stability/agility через переключение тумблера вверх/вниз. Сложно реализовывать переключение режимов через полетные режимы.
- Нет возможности регулировать чувствительность гироскопов.
- Калибровка акселерометров при каждом бинде. Лучше бы они калибровались только при первичной привязке.
Это как и когда ? Вообще при включеном передатчике, подключаем ак коптера и все, при неудачной (мигает синий диод) инициализации переподключаем ак.
Основной, по моему, недостаток - не работает холд.
Как и когда? При каждом включении квадрика калибруются акселерометры. Нафига это нужно? Где найти для каждого запуска абсолютно горизонтальную поверхность, к тому же с учетом неидеальности монтирования платы контроллера на шасси. Калибровка акселерометров необходима один единственный раз, а потом только калибровка гироскопов при каждом запуске.
При наличии компьютерного передатчика всегда можно реализовать вертолетный режим и Hold. Нужно только немного фантазии и программные микшеры.
приветствую всех!
юзаю хубсанчик / присматриваюсь к сабжу. привлекает то, что смогу пользовать spektrum dx6i, которым, собссно, своих два блэйда вертикальных вожу… скажите - кто / где покупал сей квадрик? кто-нить с украины есть из юзеров? нашел его на bladehelis (не знаю - шлют они в снг?) и на ebay…
При наличии компьютерного передатчика всегда можно реализовать вертолетный режим и Hold. Нужно только немного фантазии и программные микшеры.
Кто настроил в Heli режиме, поделитесь настройками, я встречал пару вариантов реализации.
В Acro на квадрике не удобно, холд постоянно дергаю.
Я выше, вариант настроек выкладывал
Я их встречал, режимы перещелкиваются все равно в два щелчка, с 80 PIT вообще не понял. Да, HOLD DX6i 10%, особенность передатчика.
народ!! помогите!!)) не смог забиндить свой spektrum dx6i с сабжем! чё за х? один мастер сказал, что было два случая… кто-нить сталкивался с подобным? аппа - рабочая / летаю ею двух блейдов… посоветуйте чего - расстроился страшенно / очень хотел для квартиры на зиму сабж… патамуша msrx и 120sr зимой по квартире стремно…
А чем помочь то?
А чем помочь то?
странный вопрос… советом, ессно, если есть чего посоветовать… если кто сталкивался…
Ну хоть расскажи, что происходит. Ну там включил, мигает борт, включил бинд… В Москве бы позвал в гости, проверили бы…
Замнил движки комплектом, в режиме стабильности стало тянуть в одну сторону и угол левого крена существенно больше правого. В пилотажном режиме естественно все нормально, можно в точке завесить.
Полагаю, что на заводе движки подбирают по характеристикам, комплект на замену имеет существенный разброс по параметрам. Кто что подскажет ?
Ну хоть расскажи, что происходит
пасип)
стандартная процедура: включил сабж / зажал тумблер аппы / включил аппу / в сабже диод мигает / аппа пишет бинд… и всё… пробовал с продавцом - кажись - 16й спеутрум… или - 18й… короче - наворочанный… тот - тож не биндится , но пишет что-то типа bind fail… вручил продавцу свою аппу (это мой знакомый), он дома попробовал забиндить к двум разным сабжикам - результат тот же… он посоветовался со своим мастером по р/у девайсам - тот сказал, что такое было пару раз… но, так как 6й спектрум не имеет интерфейса подлючения (чёт такое)), перешить его нельзя… вот… вот и спросил тут - кто-то сталкивался? если да - как лечится… где-то так…
в сабже диод мигает
Сначала должен мигать красный, затем синий часто, именно в это время зажимаем bind и включаем передатчик, придерживаем bind 3-5сек затем отпускаем, на сабже должен (бывает сразу, бывает чуть позже) загореться постоянно синий диод. Выключаем сабж, затем передатчик. Вы в такой последовательности бендите ?
Вы в такой последовательности бендите ?
хрен его знает, если честно… продавец биндил, а он - хлопец очень продвинутый… я смотрел… пля… тупик до завтра / ща отпишусь ему… а - какого хрена, простите, тогда другая - взрослая аппа/спектрум потом забиндилась? значит - обе одинаково биндили?) короч - буду выяснять… пасип
UPD
проблема c нежеланием сабжа биндиться - решена. если у кого-нибудь возникнет подобная - биндить нужно на чистый профиль самоля, а уже потом настраивать профиль. почему - не знаю, но - так)
Изрядно поковырявшись, выяснил, для системы стабилизации nano QX (в режиме стабильности) довольно важно состояние двухстороннего скотча на который клеится плата. Немного прижал плату к раме, стабильность сильно ухудшилась, пришлось немного оттянуть платку - стабильность практически востановилась. В режиме акро, эфект не замечен.
Покоцанные концы пропов, битая (дребезжащая) канопа на стабильность не влияют. Квадрик более менее стабилен с одним из четырех сильно убитым мотором (предсмертное состояние) , покачивается возвращаясь в горизонт.
Получил вчера этот сабж, сегодня забиндил, поначалу тянуло назад и влево. Перебиндил - то же самое. Попробовал оттриммировать - успокоился, и наконец, завис. Все это в сэйф-режиме, причем, полистал инструкцию, там тоже че-то за триммеры написано. Думаю, ладно, а как же он с триммерами в активном режиме будет тогда… Попробовал - нормально, никуда не тянет. Видимо, поэтому такой странный алгоритм переключения режимов (надо дернуть flap туда-сюда - пульт dx8), я думаю он эти тримы для сэйф-режима, в активном режиме за ноль принимает.
В стабильном режиме квадрик, действительно, весьма похож на комнатный соосник, только не боится при этом резких и быстрых маневров, в которых у соосника лопасти с флайбаром обычно перехлестывает. Весьма забавно, что можно приклеиваться к потолку, почему-то он прыгает при этом как мячик. В общем, машинка интересная, на зиму самое то.
Думаю, где бы на него камеру на микро SD раздобыть, вообщем согласен - мух прикольный.
Как показали эксперименты, горизонт запоминается во время каждого включения, т.е., в зависимости от степени горизонтальности поверхности, каждый раз тянуть в сторону его может по разному. Если включить, прислонив к стенке, а потом (после инициализации) поставить на пол, то при запуске моторов вообще, сразу пытается перевернуться. Если же инициализировать в перевернутом состоянии, то опять все нормально.