FY41AP - контроллер от Fyetech
Открою пожалуй, новую тему про полетный контроллер FY41AP.
Чем он меня заинтересовал:
- во первых, полный plug and play: в одном корпусе и контроллер, и OSD
- power unit содержит сразу и датчик тока, т.е. в полете видим и ток, и напряжение батареи, и потраченные мАч
- все базовые функции имеются - обычный полет, удержание и возврат домой, ну а больше для fpv и не надо ничего
- очень даже развитое и функциональное ОСД
(это пожалуй основное что отличает FY от конкурентов) - datalink + ground station: по TTL подключается любой модем или bluetooth на скорости 19200
- поддерживаются все основные виды: квад, гекса, окта, Y6
- вроде есть поддержка подвеса (не разбирался)
- контроллер универсальный: можно залить самолетную прошивку и иметь стабилизацию, возврат домой, (вроде) полет по точкам и пр (как бонус - если контроллер не понравится, его можно всегда продать самолетчикам 😃 )
- и наконец, цена: 270$ за все (контроллер, power unit, gps), включая бесплатную доставку EMS. Вроде если брать 5 штук на aliexpress, то цена 220$, но мне столько не надо 😃
В комплекте идет USB-кабель, но настраивать по кабелю геморрой еще тот, был поставлен самый дешевый модем APC220, который отлично заработал.
Еще в комплекте есть стойка для gps аля Наза - имхо дань моде, т.к. компаса на ней нет, толк имхо сомнительный. В самолетной версии вместо стойки вроде датчик воздушной скорости.
Софт выглядит примерно так:
Вид не особо супер, но все что надо вроде работает.
Ссылки на загрузки: www.feiyu-tech.com/product-en.php?id=32
- мануал: www.feiyu-tech.com/uploads/…/20130426165958.rar
- прошивки, софт и пр: www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=32&st…
Итак, установил контроллер на квадрик. Первое впечатление хорошее, небольшая аккуратная коробочка, все разъемы подписаны, все четко и понятно. Действительно plug and play, например 3х пиновый выход можно подключать сразу к видеопередатчику, выведены GND,+12B и видео. Полетных режимов всего 3, вешаются на 1 тумблер, ошибиться сложно. На контроллере есть многоцветный светодиод для индикации.
Ну как-то так.
На улице не тестил, уже поздно. Вроде летает, картинка на мониторе показывается, миллиамперы считаются. На улице постараюсь завтра потестить.
Пока вылезло 2 минуса:
- Трещит звук в аудиоканале. Как бы не сильно критично, не музыку и слушать, но странно как-то. По отзывам в самолетной ветке, вроде у всех так.
- Прошивка сыровата - например arm стиками есть, а disarm-a нет (или я плохо искал). Все же квадрики не основная ниша для Fyetech, но такие мелочи могли бы и пофиксить.
PS: Что внутри, хз, разбирать не буду, sorry
Тоже заинтересовался этик контролёром.
для мини гексы с FPV.
Во сколько обошёлся контролер где брал и сколько стоит ?
Есть ли функции авто возврата и насколько корректно они работают ?
Брал на bevrc, цена написана выше. Возврат домой есть. Т.к. собрал только вчера вечером, gps-функции протестить не успел.
Думается, что по аналогии с AIO, Кроликом и другими одноплатными контроллерами, контроллер надо относить повыше от силовых проводов чтобы компас не глючил. В остальном, вряд ли будут какие-то неожиданности.
Кстати забавно - поставил вчера контроллер на клона TBS Discovery. Так эта рама для него реально избыточна, 3/4 пустого места осталось 😃 Буду менять наоборот, Х4 или APM ставить на TBS, а для FY41 обычная DJI450 (или даже 330) самое то.
сколько стоит ?
- и наконец, цена: 270$ за все (контроллер, power unit, gps), включая бесплатную доставку EMS.
Есть ли функции авто возврата
- все базовые функции имеются - обычный полет, удержание и возврат домой
На улице не тестил, уже поздно.
как-то так
ps малость не успел
Переставил контроллер на раму DJI450 (не знаю хорошо ли видно):
Если можно взвесь
Контролёр
Модуль питания
GPS
Интересно на сколько вытянет.
и видео полета если можно…
Итак, выбрался на улицу для теста.
Первые впечатления:
- летает 😃
- удержание высоты вполне работает, газ в течении всего полета можно практически не трогать
- position hold работает так себе - при слабом ветре хорошо, при сильном - аппарат начинает летать кругами вокруг точки. Но все же работает, т.е. от точки аппарат не уходит
- OSD пока не тестил, писалки видео нет, а рулить и фотоаппаратом с экрана снимать одному неудобно (если кому из Питера интересно, на Петроградке можно встретиться и полетать)
- результаты не окончательные, как-нибудь возьму с собой ноут и можно будет попробовать понастраивать пиды
Видео с удержанием высоты:
- слабый ветер
- средний ветер
Общие выводы, которые делаю для себя:
- разумеется, это нефига не Наза, не YS-X4 и тем более не Вуконг, у тех алгоритмы получше
- заявленные функции в целом работают, и как простая RTF-леталка для FPV, аппарат меня вполне устраивает - удержание позиции и высоты вполне достаточное, чтобы подвесить аппарат, одеть очки (или включить монитор 😃 ) и полететь, координаты показываются, батарейка считается, в общем, все что надо работает.
- кто хочет заметно лучше и plug and play - DJI Naza v2 + DJI OSD + DJI Power unit, цену можно подсчитать самостоятельно 😃
OSD пока не тестил,
А ОСД самолётное и коптерное, визуально отличаются?
Судя по мануалу, вроде одинаковые. Самолетную версию я не тестил.
Вышли 2 новые прошивки - под ОСД (убран шум в аудиоканале) и под 41ю. Перезалил, заодно поставил GPS на штангу, по совету от Fyetech.
Что помогло, не знаю, но кружение по кругу ушло, позицию держит вполне вменяемо. Небольшое видео с ветром 3-4м/с:
www.youtube.com/watch?v=3Zr8Qzi8mlo
Батарейку показывает вполне точно, отлетал на 5000м аккуме, квадрик сел когда на ОСД было показано что потрачено 4000мАч. Судя по заряднику, около 4000 потом и залилось.
Спасибо за полезный отчет. Тоже вскоре собираюсь устанавливать FY41AP на квадрик, рассматривал фото Вашей инсталляции. Плоховато видно, на чем у Вас основной блок установлен? Раздумываю, стоит ли использовать громоздкий комплектный антивибрационный подвес или ограничиться комплектными же небольшими клейкими прокладками.
Здесь Fyetech настоятельно рекомендует для улучшения стабильности висения:
Improve the hovering effect:
Use our special DoS/FY-41AP vibration absorbing mount.
The GPS must install at a high place, like the picture below shows:
Please take off when the green LED double or triable flash.(Which means the GPS is positioning at a very good condition).
Calibrate the Compass:
DOS/FY41AP internal procedure will correct magnetic field in real time, since the magnetic field will change if the motor starts, so the best way is that control aircraft spin over three circles after take-off. The internal procedure will calibrate the magnetic field automatically. This is very critical, and can affect the hover mode directly.
Attention: If you want to save the compass calibration value permanently, please take off and wait the aircraft automatic into the state before execute Combination Stick Commands (CSC) and do the gyro reset. The compass calibration value will be saved into DOS/Fy-41AP through the gyro reset procedure.(But we suggest you do the calibrate before your each flight, It’s much better).
Use our new GPS(Which has four wires and blue plastic casing).
Also you can try to put our flight controller into a high place.
Under the same condition, the bigger the aircraft is, the better hovering effect it has.
When you hover in a fixed point for a long time will appear some drift. That because the current constantly change will be effected the magnetic field, The flight controller will wrongly calibrate the compass.(The DOS/FY-41AP still continuous auto calibrate the compass during your flight).If you still want to get better hover effect. You can choose the large aircraft or put our flight controller into a higher place.
We will continue to update new firmware to improve the function of our product.
Большая часть из этого уже реализована:
Вышли 2 новые прошивки - под ОСД (убран шум в аудиоканале) и под 41ю. Перезалил, заодно поставил GPS на штангу, по совету от Fyetech.
Что помогло, не знаю, но кружение по кругу ушло, позицию держит вполне вменяемо.
В связи с этим вопрос - не пробовали комплектный подвес? Пробовали калибровку компаса как описано выше?
- результаты не окончательные, как-нибудь возьму с собой ноут и можно будет попробовать понастраивать пиды
В итоге настраивали пиды или так все устраивает?
В комплекте идет USB-кабель, но настраивать по кабелю геморрой еще тот, был поставлен самый дешевый модем APC220, который отлично заработал.
В чем проблема при использовании USB-кабеля? Или имеется в виду настройка в поле? Если можно поподробнее по модему, может ссылкой по установке поделитесь?
Я использую двухсторонний скотч с ХК, плюс пластиковые стойки для защиты от э/м наводок. Штатные прокладки не использовал.
Проблем с кабелем никаких, просто таскать туда-сюда квадрик при перенастройке ПИДов слишком лениво. А так, одним кликом все настраивается прямо с компа - поменяли, взлетели, проверили.
Подвес камеры не тестировал, т.к. нет ни подвеса, ни камеры 😃
Да, насчет калибровки компаса - она типа автоматическая, но крайне рекомендую покрутить квадрик в руках вокруг своей оси пару раз перед взлетом, иначе компас работает фигово. Они рекомендуют покрутить в полете, но при криво работающем компасе это гораздо сложнее.
PS: Моя прошивка еще летняя, с июля, что сейчас улучшено не знаю
В связи с этим вопрос - не пробовали комплектный подвес?
Подвес камеры не тестировал, т.к. нет ни подвеса, ни камеры
Может не так меня поняли. Я имел в виду подвес для основного блока FY-41AP - красные такие резинки с амортизаторами и плата с логотипами для крепления. Поставляется в комплекте. В самолетной версии, кстати, такие кажется не поставляются. Впрочем, ответ все равно получен - двухстороннего скотча оказалось видимо достаточно для подавления вибраций.
А так, одним кликом все настраивается прямо с компа - поменяли, взлетели, проверили.
Поделитесь технологией?
Да в общем, никакой особой технологии, модем APC220 или 3DR, один в комп, другой к контроллеру вместо кабеля. Скорость уже не помню, 9600 вроде. Дальше настраиваем как обычно с компа, только кабель таскать не надо.
Привет всем, а как настроить модуль с помощью шнура, из комплекта? Не видит прога модуль, 2й день пытаюсь, перечитал все мануалы, на ютубе все инструкции пересмотрел, результатов 0
Привет всем, а как настроить модуль с помощью шнура, из комплекта? Не видит прога модуль, 2й день пытаюсь, перечитал все мануалы, на ютубе все инструкции пересмотрел, результатов 0
Внимательно посмотрите как подключаете шнур к девайсу, было так думал шнурок бракованный, на разных компах пробовал, потом разглядел, что шнурок подключал со сдвигом на одну фишку к GPS.
потом разглядел, что шнурок подключал со сдвигом на одну фишку к GPS.
там же промежуток от GPS до UART ряда контактов не хватает
… …
… …
… …